רובוטי גאנטרי הם זרועות רובוטיות קופסתיות הנעות באופן ליניארי לאורך מסילה עיליה קבועה. הם אידיאליים ליישומים מדויקים כמו איסוף ומקום, טעינה ופריקה של חלקים ומשימות הרכבה הדורשות דיוק גבוה וחזרה על פני שטח גדול.

• פשוט, מדויק ועוצמתי:לרובוטים של גאנטרי יש עיצוב פשוט אך חזק. בדרך כלל יש להם שלושה צירי תנועה - X, Y ו-Z. צירי X ו-Y מאפשרים תנועה אופקית לאורך המסלול העילי, בעוד שציר Z שולט בתנועה האנכית. התנועה הפשוטה הזו והבסיס הקבוע מעניקים לרובוטים של Gantry דיוק וחזרה סופר גבוהים.
  ‍
• חסכוני עבור פעולות בקנה מידה גדול:בשל העיצוב היעיל שלהם והיכולת לכסות שטחים גדולים ללא צורך במספר יחידות, רובוטי גב מפחיתים את העלות ליחידת ייצור, במיוחד בסביבות ייצור בקנה מידה גדול.
  ‍
• מגוון בתעשיות שונות:יכולת ההסתגלות שלהם הופכת אותם למתאימים למגוון רחב של יישומים, מקווי ייצור לרכב ועד להדפסת תלת מימד מורכבת, המציגים את הרבגוניות שלהם במגזרים שונים.
  ‍
• תחזוקה מינימלית הדרושה:רובוטים של גאנטרי, עם העיצוב הפשוט שלהם ופחות חלקים נעים בהשוואה לרובוטים מפרקים, לרוב דורשים פחות תחזוקה, מה שמוביל לזמן השבתה נמוך יותר ולפרודוקטיביות גבוהה יותר.

‍

איך עובד רובוט גנטי?

עכשיו יש לך את הנמוךמַהרובוט גנטי הוא. אבל איך הם פועלים, בדיוק, ומה עושה אותם כל כך מיוחדים?

מבט על התכונות שלהם יבהיר את זה ממש מהר:

• הולך ליניארי:ב-Gantry Bots, שתי קורות מחוברות בניצב ליצירת מבנה דמוי גשר; הקורות נעות באופן עצמאי לאורך מסילות או מדריכים, המופעלות על ידי מנועים ומנגנוני הנעה. זה מאפשר לרובוט למקם את עצמו בכל מקום בטווח שלו.
  ‍
• ביצוע משימה מורכבת:בקצה הזרוע הרובוטית, ניתן לחבר כלים שונים או אפקטורי קצה בהתבסס על המשימה הספציפית שעל הפרק - בין אם זה איסוף, מיקום, הרכבה או ריתוך. הבקר של הרובוט, שהוא מערכת מחשוב מתוחכמת, מכתיב את תנועות הזרוע ואת פעולת ה-end-effector.
  ‍
• נתיב ניתן לתכנות:רובוטים של גאנטרי מתוכנתים לעקוב אחר נתיבים מדויקים ותנועות הניתנות לחזרה (מאוד). תוכנה מורכבת שולטת בתנועת הרובוט ומספקת הוראות למשימותיו. הרובוט יכול לאחסן נתיבים ומצבים מתוכנתים רבים לגישה מהירה בעת הצורך.
  ‍
• תנועה רב צירית:צירים מרובים מעניקים לרובוט גמישות לתפעל אובייקטים בכיוונים שונים.
  ‍
• מיקום מדויק:רובוטים של גאנטרי מציעים רמה גבוהה במיוחד של דיוק וחזרה. הם יכולים למקם חפצים בטווח של 0.1 מילימטר, מה שמאפשר להם לבצע פעולות הרכבה, אריזה וייצור דיוק גבוה. התקני משוב עוזרים לוודא שהרובוט שומר על המיקום והנתיב הנכונים.

‍

במה רובוטים גנריים טובים?

איפה הנקודה המתוקה עם רובוטים של גאנטרי?במשימות שחוזרות על עצמן מאוד הדורשות דיוק ועקביות. המבנים הנוקשים והאופי הניתן לתכנות שלהם אומר שהם יכולים לבצע במדויק את אותן תנועות שוב ושוב - ובערך לנצח.

כתוצאה מכך:

• תפוקה דרך הגג:רובוטים של גאנטרי הם התאמה משמיים עבור סביבות ייצור בנפח גבוה. הם יכולים לעבוד ללא לאות עם אפס הפסקות ואפס תלונות.

  המשמעות היא שבמסגרת מפעל, רובוטים של גבונים משמשים לעתים קרובות ביישומים כמו פלטיזציה, אריזה וטעינה/פריקה של מכונות הדורשים טיפול במאות או אפילו אלפי פריטים בשעה.

• הרמה כבדה:רובוטים של גאנטרי יכולים גם להתמודד עם מטענים כבדים מאוד, עד כמה טונות. הבסיס הקבוע והמבנה הקשיח שלהם מתוכננים לתמוך במשקל משמעותי מבלי לפגוע בביצועים. זה הופך אותם למתאימים ליישומים תובעניים כמו פלטיזציה ברמה גבוהה, אריזה וטיפול במכונה.
  ‍
• מעטפות עבודה גדולות מאוד:המסילה העיליה מספקת לרובוטים של גגונים מעטפת עבודה ענקית, המכסה לרוב מחסן או רצפת מפעל שלמה. זה מאפשר להם לתת שירות לתחנות עבודה מרובות או לגשת לאזורים שקשה להגיע אליהם. בעצם, המגבלה היחידה למעטפת העבודה שלהם היא גודל המסלול.

‍

מהם יישומי רובוט הגג הנפוצים ביותר?

רובוטים של גאנטרי כבר נמצאים בשימוש נרחב מאוד בתעשיות רבות.

כמה ממקרי השימוש הפופולריים ביותר הם:

• פלטיזציה:הכוונה לתהליך של ערימת קופסאות, שקיות או יחידות אחרות על משטחים. רובוטים של גאנטרי הם נפלאים במשטחים מכיוון שהתנועה הליניארית שלהם מאפשרת להם לאסוף פריטים ולמקם אותם במדויק על משטחים. מעטפות העבודה הגדולות שלהם אומר שהם יכולים להתמודד עם משטחים בגדלים רבים.
  ‍
• טעינה/פריקה של מכונה:רובוטי גב הם אידיאליים לטעינה ופריקה של חלקים או חומרים לתוך ומכונות אחרות כמו מכונות CNC, תנורים או מסועים. בקרת התנועה המדויקת שלהם והיכולת להתמודד עם עומסים כבדים הופכים אותם למושלמים לאוטומציה של המשימות החוזרות והמשעממות האלו.
  ‍
• אריזה:רובוטים של גאנטרי נמצאים בשימוש תכוף מאוד בפעולות אריזה כמו אריזת מארז, קרטון ואריזת כיווץ. התנועה הליניארית שלהם מצוינת למניפולציה של קופסאות ואריזות אחרות על פני שטח רחב. רובוטים של גאנטרי יכולים להרים, לזוז ולהתקרב במהירות מסחררת - מבלי לאבד את הדיוק.
  ‍
• ‍אחסון ושליפה:רובוטים של גאנטרי נמצאים בשימוש נפוץ במערכות אחסון ושליפה אוטומטיות (AS/RS) במחסנים ובמרכזי הפצה. מכיוון שהם יכולים לעבור מרחקים גדולים ולהרים חומרים כבדים, הם יכולים לאחסן ולשלוף משטחים, ארגזים או מתלים במבני אחסון גבוהים. בסך הכל, רובוטי Gantry עוזרים למקסם את צפיפות האחסון ולשפר את היעילות במתקנים אלה.