רובוטים של גנטרי הם זרועות רובוטיות ארגוניות הנעות באופן לינארי לאורך מסלול תקורה קבוע. הם אידיאליים ליישומים מדויקים כמו פיק ומקום, טעינה ופריקה של חלקים ומשימות הרכבה הזקוקים לדיוק גבוה וחוזרות על ידי שטח גדול.

• פשוט, מדויק ועוצמתי:לרובוטים של גנטרי יש עיצוב פשוט אך חזק. בדרך כלל יש להם שלושה צירי תנועה - x, y ו- z. צירי x ו- y מאפשרים תנועה אופקית לאורך מסלול התקורה, ואילו ציר ה- z שולט בתנועה האנכית. תנועה מפושטת זו ובסיס קבוע מעניקים לרובוטים של גנטרי דיוק וחוזרות דירות גבוהה במיוחד.
  ‍
• חסכוני לפעולות בקנה מידה גדול:בשל התכנון היעיל שלהם והיכולת לכסות אזורים גדולים ללא צורך ביחידות מרובות, רובוטים של גנטרי מצמצמים את העלות ליחידת ייצור, במיוחד בסביבות ייצור בקנה מידה גדול.
  ‍
• רב -תכליתי בענפים שונים:יכולת ההסתגלות שלהם הופכת אותם מתאימים למגוון רחב של יישומים, החל מפסי הרכבה לרכב ועד הדפסת תלת מימד מורכבת, ומציגה את הרבגוניות שלהם על פני מגזרים שונים.
  ‍
• תחזוקה מינימלית נחוצה:רובוטים של Gantry, עם העיצוב הפשוט שלהם ופחות חלקים נעים בהשוואה לרובוטים מנוסחים, דורשים לעתים קרובות פחות תחזוקה, מה שמוביל לשבתה נמוכה יותר ולפרודוקטיביות גבוהה יותר.

‍

איך עובד רובוט גנטרי?

עכשיו יש לך את השפלמַהרובוט גנדי הוא. אבל איך הם פועלים, בדיוק ומה הופך אותם למיוחדים כל כך?

מבט על התכונות שלהם יבהיר את זה ממש מהיר:

• הולך ליניארי:בבוטים של גנטרי, שתי קורות מחוברות בניצב ליצירת מבנה דמוי גשר; הקורות נעות באופן עצמאי לאורך מסילות או מדריכים, המופעלים על ידי מנועים ומנגנוני כונן. זה מאפשר לרובוט למקם את עצמו בכל מקום בטווח שלו.
  ‍
• ביצוע משימות מורכב:בסוף הזרוע הרובוטית ניתן לחבר כלים או אפקטים קצה שונים על בסיס המשימה הספציפית העומדת בפנינו-בין אם זה קוטף, הצבה, הרכבה או ריתוך. בקר הרובוט, שהוא מערכת מחשב מתוחכמת, מכתיב את תנועות הזרוע ואת פעולת האפקט הקצה.
  ‍
• נתיב לתכנות:רובוטים של Gantry מתוכנתים ללכת בדרכים מדויקות ותנועות (מאוד) שניתן לחזור עליהן. תוכנה מורכבת שולטת בתנועת הרובוט ומספקת הוראות למשימות שלה. הרובוט יכול לאחסן נתיבים ותנוחות מתוכנתים רבים לגישה מהירה בעת הצורך.
  ‍
• תנועה רב-ציר:צירים מרובים מעניקים לרובוט גמישות לתמרן אובייקטים בכיוונים שונים.
  ‍
• מיקום מדויק:רובוטים של Gantry מציעים מידה גבוהה במיוחד של דיוק וחוזרות דיוק. הם יכולים למקם חפצים בתוך 0.1 מילימטרים, ומאפשרים להם לבצע פעולות הרכבה, אריזה וייצור דיוק גבוה. מכשירי משוב עוזרים לוודא שהרובוט שומר על המיקום והדרך הנכונה.

‍

במה רובוטים של Gantry טובים?

איפה המקום המתוק עם רובוטים של גנטרי?במשימות חוזרות ונשנות הדורשות דיוק ועקביותו המבנים הנוקשים והטבע הניתן לתכנות שלהם פירושם שהם יכולים לבצע במדויק את אותן התנועות שוב ושוב - ודי פחות לנצח.

התוצאה היא:

• תפוקה דרך הגג:רובוטים של גנטרי הם שידוך שנעשה בשמיים לסביבות ייצור בעלות נפח גבוה. הם יכולים לעבוד ללא לאות עם אפס הפסקות ואפס תלונות.

  המשמעות היא שבסביבת מפעל, רובוטים של Gantry משמשים לרוב ביישומים כמו משטחים, אריזה ועומס/פריקה של מכונות הדורשות טיפול מאות או אפילו אלפי פריטים לשעה.

• הרמה כבדה:רובוטים של Gantry יכולים גם להתמודד עם עומסים כבדים מאוד, עד כמה טונות. הבסיס הקבוע והמבנה הנוקשה שלהם נועדו לתמוך במשקל משמעותי מבלי לפגוע בביצועים. זה הופך אותם למתאימים היטב ליישומים תובעניים כמו משטחים בדרגה גבוהה, אריזה ונטיית מכונות.
  ‍
• מעטפות עבודה גדולות מאוד:מסלול התקורה מספק לרובוטים של גנטרי מעטפת עבודה ענקית, לרוב המכסה מחסן שלם או רצפת מפעל. זה מאפשר להם לשרת תחנות עבודה מרובות או לגשת לאזורים שקשה להגיע אליו. בעיקרון, המגבלה היחידה למעטפת העבודה שלהם היא גודל המסלול.

‍

מהם יישומי הרובוט הנפוצים ביותר של Gantry?

רובוטים של גנטרי כבר נמצאים בשימוש נרחב מאוד בכל ענפים רבים.

חלק ממקרי השימוש הפופולריים ביותר הם:

• משטן:מתייחס לתהליך של ערימת קופסאות, תיקים או יחידות אחרות על משטחים. רובוטים של גנטרי הם נפלאים במשטחים מכיוון שהתנועה הליניארית שלהם מאפשרת להם להרים פריטים ולהניח אותם במדויק על משטחים. מעטפות העבודה הגדולות שלהם פירושן שהם יכולים להתמודד עם משטחים בגדלים רבים.
  ‍
• טעינת מכונה/פריקה:רובוטים של גנטרי הם אידיאליים להעמסה ופריקה של חלקים או חומרים למכונות אחרות ומחוצה לה כמו מכונות CNC, תנורים או חגורות מסוע. בקרת התנועה המדויקת והיכולת שלהם להתמודד עם עומסים כבדים הופכים אותם למושלמים לאוטומציה של משימות חוזרות ונשנות סופר משעממות.
  ‍
• אריזה:רובוטים של Gantry משמשים לעתים קרובות מאוד בפעולות אריזה כמו אריזת מקרה, קרטון וכיווץ עטיפה. התנועה הליניארית שלהם מצוינת למניפולציה של קופסאות ואריזה אחרת על שטח רחב. רובוטים של גנטרי יכולים להרים, לזוז ולהתקרב במהירויות מהירות מסחררות - מבלי לאבד שום דיוק.
  ‍
• ‍אחסון ושליפה:רובוטים של גנטרי משמשים בדרך כלל במערכות אחסון ושליפה אוטומטיות (As/Rs) במחסנים ומרכזי הפצה. מכיוון שהם יכולים לנסוע למרחקים גדולים ולהרים חומרים כבדים, הם יכולים לאחסן ולאחזר משטחים, ארגזים או מתלים במבני אחסון רבי קומות. בסך הכל, רובוטים של Gantry עוזרים למקסם את צפיפות האחסון ולשפר את היעילות במתקנים אלה.