מכונות בקרה מספרית ממוחשבת (מכונות CNC) והדפסת תלת מימד הם שני יישומים אופייניים לרובוטים קואורדינטות קרטזיות. מכונות כרסום ופלוטרים משתמשים ביישום הפשוט ביותר, שבו כלי, כגון נתב או עט נע סביב מישור XY ומורם ומוריד על משטח כדי לייצר דפוס מסוים.

ניתן להשתמש ברובוטיקה של קואורדינטות קרטזיות גם במכונות איסוף-ומקום. רובוטים קרטזיניים, למשל, משמשים לטעינה ולפריקה של רכיבים המשמשים בקו מחרטות CNC, תוך עבודה בשלושה צירים (X, Y, Z) באיסוף ומקום של עומסים כבדים במהירות גבוהה ובדיוק גבוה.

יתרונות הרובוט הקרטזיאני

1. הם יכולים להזיז מטענים כבדים בשל המבנה הקומפקטי והנסיעה בקו ישר.
2. בקר בודד יכול לשלוט ברובוטים רבים, מה שמונע את הצורך בפתרונות PLC או IO בין מספר בקרים.
3. הם יכולים לשאת משאות כבדים למרחקים ארוכים מכיוון שיש להם משיכות ארוכות של כ-2 מטרים.
4. הפעולות והתפקידים שלהם מדויקים וניתנים לחזרה.
5. זמני המחזור מתקצרים בגלל מהירות התנועה והתאוצה המהירה שלהם.
6. אפשרות להגדיר 2 יחידות על ציר Z ומצמצם את שטח ההרכבה.
7. ניתן לבנות אותו כמעט עם כל מפעיל ליניארי ומספר מנגנוני הנעה (יחד עם רצועה, בורג עופרת, מפעיל או מנוע ליניארי).
8. המבנה המכני הזה פשט את פתרון זרוע השליטה של ​​רובוט, בין היתר ואם עובדים בחלל תלת מימד, הוא אמין ומדויק ביותר.

חסרונות רובוט קרטזיאני

1. מצד שני, לרובוטים קרטזיים יש חסרונות כמו צורך בכמות עצומה של שטח לרוץ ואי יכולת לעבוד מתחת למים.
2. כאשר הם פועלים בסביבה מסוכנת, רובוטים אלו זקוקים גם להגנה מיוחדת. חיסרון נוסף של סוג רובוט זה הוא שהוא בדרך כלל איטי יותר מהאחרים.
3. כאשר האוויר מלוכלך, לעתים קרובות קשה להרחיק לכלוך מהרכיבים ההזזה.
4. השימוש במנוף עילי או בציוד אחר לטיפול בחומרים כדי לגשת למעטפת העבודה עשוי להיות אסור, והתיקון עלול להיות מסובך.