מכונות בקרה מספריות ממוחשבות (מכונות CNC) והדפסת תלת מימד הן שני יישומים אופייניים לרובוטים קואורדינטות קרטזיות. מכונות טחינה ופלוטרים משתמשים ביישום הפשוט ביותר, בו כלי, כמו נתב או עט נע סביב מטוס XY ומונף ומורם על משטח כדי לייצר דפוס ספציפי.
ניתן להשתמש ברובוטיקה קואורדינטית קרטזית גם במכונות איסוף ומקום. דוגמא, למשל, משמשות לטעון ולפרוק רכיבים המשמשים בקו מחרטת CNC, העובדים בשלושה ציר (x, y).
יתרונות הרובוט הקרטזיים
- הם יכולים להזיז עומסים כבדים בגלל הבנייה הקומפקטית שלהם ונסיעות קו ישרות.
- בקר יחיד יכול לשלוט ברובוטים רבים, תוך ביטול הצורך בפתרונות PLC או IO בין מספר בקרים.
- הם יכולים לשאת עומסים כבדים על פני מרחקים ארוכים מכיוון שיש להם משיכות ארוכות של כ -2 מטרים.
- מעשיהם ותפקידיהם הם מדויקים וניתנים לחזרה.
- זמני המחזור מתקצרים בגלל המהירות המהירה שלהם והתאוצה.
- האפשרות להגדיר 2 יחידות על ציר ה- Z ולמזער את שטח ההרכבה.
- ניתן לבנות אותו כמעט עם כל מפעיל ליניארי ומספר מנגנוני כונן (יחד עם חגורה, בורג עופרת, מפעיל או מנוע ליניארי).
- מבנה מכני זה פשט את פיתרון זרוע בקרת הרובוט, בין היתר ואם עובד במרחב תלת -ממדי, הוא אמין ומדויק ביותר.
חסרונות רובוט קרטזיים
- מצד שני, לרובוטים הקרטזיים יש חסרונות כמו לדרוש כמות עצומה של שטח לרוץ ולא להיות מסוגלים לעבוד מתחת למים.
- כאשר הם פועלים בסביבה מסוכנת, רובוטים אלה זקוקים גם להגנה מיוחדת. החיסרון נוסף מסוג הרובוט הזה הוא שהוא בדרך כלל איטי יותר מהאחרים.
- כאשר האוויר מלוכלך, לעיתים קרובות קשה להרחיק את הלכלוך מרכיבי ההזזה.
- ניתן לאסור על שימוש במנוף תקורה או בציוד טיפול אחר בחומרים כדי לגשת למעטפת העבודה, ותיקון עשוי להיות מסובך.
זמן הודעה: דצמבר -26-2022