בניגוד לסוג אחר של רובוט או מערכת צירים.

ראשית, מערכת קרטזית היא זו שמעבירה שלושה צירים אורתוגונליים - x, y ו- z - על פי הקואורדינטות הקרטזיות. (אם כי יש לציין כי ציר סיבובי - בצורה של אפקט קצה או קצה כלי הזרוע - נכלל לפעמים בציר החיצוני ביותר של רובוט קרטזיאני.)

מה שהופך את הרובוט הקרטזי לרובוט הוא שהצירים מבצעים תנועה מתואמת, באמצעות בקר תנועה משותף.

הצירים של רובוט קרטזיאני מיוצרים מצורה כלשהי של מפעיל לינארי-שנרכשו כמערכת שהורכבה מראש מיצרן או שנבנה בהתאמה אישית על ידי משתמש ה- OEM או הקצה ממדריך ליניארי ומרכיבי כונן.

פשוט, נכון?

אך לא כל מערכת ליניארית שעובדת ב- XY, או צירי XYZ היא רובוט קרטזיאני. יוצא מן הכלל הבולט הוא סוג של רובוט המעסיק שני צירי בסיס (x) במקביל. תצורה זו-2x-y או 2x-yz, למשל-מעבירה את הרובוט מהקטגוריה הקרטזית ולקטגוריה של רובוטים של גנטרי.

ההבדל העיקרי בין הרובוטים של גנטרי לרובוטים קרטזיים הוא שרובוט קרטזיאני משתמש במפעיל ליניארי אחד בכל ציר, ואילו רובוט גנטרי נבנה תמיד עם שני צירי בסיס (x), כאשר ציר השני (Y) מתפרש עליהם. תצורה זו מונעת את הציר השני להיות שלוחה (יותר על זה להלן) ומאפשרת לגנטרים להיות בעלי אורך שבץ ארוך בהרבה - ובמקרים רבים, עומסים גדולים יותר - מאשר רובוטים קרטזיים.

הסוג השני של מערכת ליניארית רב-ציר שאינה נופלת תחת ההגדרה של הרובוט הקרטזי הוא טבלת ה- XY. ההבדל בין רובוטים קרטזיים לשולחנות XY טמון בסידור ההרכבה וההעמסה. ברובוט קרטזיאני, ציר השני או השלישי (Y או Z) הוא שלוחה, ותומך בקצה אחד בלבד על ידי הציר שמתחתיו. בנוסף, העומס על הציר החיצוני בדרך כלל מסודר מהציר הזה.

סידור זה יוצר לא רק עומס רגע על הציר החיצוני, בגלל העומס המופעל, אלא גם עומס רגע משמעותי על הציר התומך, בגלל האפקט המשולב של העומס המופעל יחד עם הציר החיצוני. סידור ההרכבה והעמסה מגביל את יכולת נשיאת העומס של רובוטים קרטזיים ומהווה גורם עיקרי בקביעת אורך השבץ המרבי לציר החיצוני (השולט).

לעומת זאת, שולחנות XY מורכבים משני צירים שבמרכזו זה את זה, לרוב עם אורכי שבץ דומים. בנוסף, העומס מתרכז בדרך כלל בציר Y. תצורת ציר זו ומיקום העומס גורמים לעומס מעט מאוד שלוחה על כל אחד מהציר (ולעתים קרובות אין טעינה של שלוחה על ציר ה- Y).

רובוטים קרטזיים חופפים את SCARA ורובוטים של 6 צירים (מנוסחים) בכמה מפרטים טכניים וניתן ליישם אותם בכמה מאותם יישומים, אך לרובוטים קרטזיים יש כמה יתרונות על פני סוגים של SARA ו- 6 ציר. ראשית, עיצובים קרטזיים מספקים מעטפת עבודה מלבנית בה אחוז משמעותי מטביעת הרגל של הרובוט משמשת כאזור עבודה פעיל. לעומת זאת, סוגים של SARA ו- 6 ציר, בעלי מעטפות עבודה מעגליות או סגלגלות שלעתים קרובות גורמות למרחב מת (שאינו בשימוש), במיוחד כאשר הנסיעה הנדרשת, או הגעה, ארוכה מאוד.

ניתן לבנות רובוטים קרטזיים כמעט מכל סוג של מפעיל לינארי עם כל מגוון של מנגנוני כונן - בורג חגורה, כדור או עופרת, מפעיל פנאומטי או מנוע ליניארי. (שימו לב כי גם כונני מתלים ותיומות אפשריים, אך משמשים לעתים קרובות יותר במערכות גנטיות עם משיכות ארוכות מאוד.) פירוש הדבר שהם יכולים, ולעתים קרובות, להיות בעלי דיוק מיקום טוב יותר וניתנות לחיזוק מאשר סוגים של SARA ו- 6 ציר. לרובוטים קרטזיים יש גם יתרון קלות לשימוש מבחינת התכנות מכיוון שהקינמטיקה שלהם פשוטה יותר (שלושה צירים קרטזיים, ולא צירים סיבוביים מרובים).

בעבר האחרון, הרובוטים הקרטזיים שהורכבו מראש היו נדירים, כאשר מרבית היחידות נבנו בהתאמה אישית על ידי יצרן יצרן, אינטגרטור רובוט או אפילו משתמש הקצה. אולם כעת, יצרני מפעילים ליניאריים רבים מספקים גם מערכות קרטזיות שהוגדרו מראש, שהורכבו מראש, עם מספר אפשרויות להתאים לדרישות נסיעות, עומס, מהירות ודיוק נפוצות. ויצרנים של רובוטים מסורתיים של 6 צירים וסקרה נכנסים גם הם לפעולה, מכירים בכך שעבור יישומי אוטומציה ותעשייה רבים, רובוטים קרטזיים מציעים סחר טוב יותר בין יכולת עומס לטביעת רגל מאשר עיצובים של SARA ו- 6 ציר.