מעצבים ומהנדסים בדרך כלל מנסים להימנע או להקל על חיכוך במערכות תנועה לינארית. למרות שחיכוך לא תמיד רע - ביישומים מסוימים, הוא יכול לספק אפקט דעיכה ולעזור בשיפור כוונון סרוו - כשמדובר במערכות תנועה ליניאריות, הוא מגדיל את כמות הכוח הנדרשת כדי להזיז עומס, יוצר חום, מגביר את הבלאי, ומקטין את החיים.
מערכות תנועה לינאריות חוות חיכוך ממספר מקורות, שחלקם ניתן להקטין באמצעות תכנון ותחזוקה נאותה. כאן, נבחן גורמים התורמים לחיכוך במערכות תנועה לינארית ונדון בדרכים להפחתת החיכוך באמצעות בחירת רכיבים ותכנון מערכות.

הזזה לעומת קשר מתגלגל
אחת הדרכים העיקריות להפחתת החיכוך במערכות תנועה לינארית היא להשתמש ברכיבים עם מגע גלגול ולא החלקה. לדוגמה, ברגי עופרת ומדריכי מיסב רגילים-המסתמכים על תנועת הזזה-באופן טבעי חווים חיכוך גבוה יותר מאשר אלמנטים מתגלגלים, בגלל שטח מגע גדול יותר בין משטחי הנושא העומס.
מיסבים עם מגע הזזה חווים גם הבדל גדול יותר בין חיכוך סטטי (סטארט-אפ) לחיכוך דינמי (קינטי), מה שמוביל לאפקט המכונה החלקה או סמכות. Stick-Slip יכול לגרום למערכת להחליף את מיקום היעד שלה בתחילת התנועה, בשל המעבר מחיכוך סטטי (גבוה יותר) לחיכוך דינאמי (נמוך יותר).
גיאומטריה של מסלול מסלול

למרות שמסבי אלמנטים מתגלגלים יש חיכוך נמוך בהרבה מסוגי הזזה, הם לא נטולי חיכוך לחלוטין. מספר גורמים - רבים מהם הגלומים בתכנון הנושא - תורמים לחיכוך במיסח אלמנט מתגלגל. גורם אחד הוא הגיאומטריה של מסלול המסלול, או סוג ואזור המגע בין האלמנט המתגלגל למירוץ.
מסבים מתגלגלים משתמשים בדרך כלל באחת משתי גיאומטריות מסלול מסלול: גיאומטריה קשת עגולה דו-נקודות או גיאומטריה קשת גותית ארבע נקודות (אם כי קיימות כמה וריאציות של שני עיצובים אלה). עבור יישומים בעלי חיכוך נמוך, בדרך כלל עדיף גיאומטריה של קשת עגולה דו-נקודות, מכיוון שהיא חווה פחות דיפרנציאל, ולכן חיכוך נמוך יותר, מאשר עיצוב הקשת הגותית של ארבע הנקודות.

מחזור

במסבי הכדור והגלגלים המחזרים, מספר האלמנטים הנושאים את העומס משתנה ברציפות כאשר האלמנטים המתגלגלים עוברים לאזור העומס ומחוצה לו. זה גורם לשינויים בכוח החיכוך, שיכולים להזיק ליישומים רגישים ביותר כמו מיקרומינג ומטרולוגיה. כדי לצמצם את וריאציות החיכוך הללו, יצרני מדריכים לינאריים מחזוריים (וברגי הכדור) השקיעו מאמצי מחקר ופיתוח משמעותיים למיטוב רכיבי המחזור והתהליך. באופן כללי, למיסבים בשיעורי דיוק גבוהים יותר יש פרופילי חיכוך חלקים יותר ועקביים יותר.

טעינה מוקדמת

טעינה מוקדמת מבטלת פינוי בין המיסב למדריך (או האום והברג) על ידי הגדלת אזור המגע בין הרכיבים. זה מספק את המיסב עם קשיחות גבוהה יותר ומפחית את הסטייה, אך הוא גם מוביל לחיכוך גבוה יותר. זו הסיבה שמומלץ להשתמש ברמת הטעינה המוקדמת ביותר שיכולה לספק את הנוקשות והדיוק הנדרשים.

כלבי ים

מבין כל תכונות העיצוב וההפעלה של מדריכים וברגים לינאריים, זה שלעתים קרובות תורם את החיכוך ביותר הוא השימוש בחותמות. ברוב היישומים, מיסבים לינאריים המסתמכים על כדורים או גלילים (בין אם מחזורים או לא) דורשים כלבי ים כדי לשמור על שימון ולהשאיר מזהמים. ובסביבות מזוהמות מאוד, בדרך כלל נדרשים חותמות צדדיות (לרוחב) וגם חותמות קצה.
בעוד היצרנים מציעים מגוון חומרי חותם וסוגי חותם-החל מחותמות עם פינוי קל לאלה עם פרופילי מגע דו-צדדיים ומלאים-החותמות היעילות ביותר הן כמובן אלה שיוצרים את המגע הכי הרבה עם המדריך או רכיב הבורג. אבל יותר קשר פירושו יותר חיכוך. בדומה לטעינה מוקדמת, כשמדובר באיטום, השתמש באפשרויות המתאימות ליישום ולסביבה, אך אל תעבור על הסיפון.

סִיכָה

אחת מפונקציות המפתח של שימון היא להפחית את החיכוך בין אלמנטים מתגלגלים או הזזה. אך שימוש בשימון רב מדי, או שימוש בחומר סיכה עם צמיגות גבוהה, יכול למעשה להגביר את החיכוך. לכן חשוב לעקוב אחר הוראות היצרן ולהשתמש הן בסוג הנכון והן בכמות הנכונה של חומר סיכה.

מיסבים רדיאליים

מיסבים רדיאליים קיימים כמעט בכל מערכות התנועה הליניאריות, התומכות ברכיבים מסתובבים כמו פירי בורג כדור או עופרת או הגלגלות במערכות כונן חגורה. למרות שהוא קטן יחסית בהשוואה למדריך ליניארי או בורג, מיסבים רדיאליים אלה מציגים גם חיכוך שצריך להסביר במהלך תכנון ומערכת גודל של המערכת.