מעצבים ומהנדסים בדרך כלל מנסים להימנע או להפחית חיכוך במערכות תנועה ליניארית. למרות שחיכוך אינו תמיד רע - ביישומים מסוימים, הוא יכול לספק אפקט שיכוך ולעזור לשפר את כוונון הסרוו - כאשר מדובר במערכות תנועה ליניארית, הוא מגביר את כמות הכוח הנדרש להזזת מטען, יוצר חום, מגביר את הבלאי, ומצמצם חיים.
מערכות תנועה ליניארית חוות חיכוך ממספר מקורות, חלקם ניתנים למתן באמצעות תכנון ותחזוקה נכונה. כאן, נבחן גורמים התורמים לחיכוך במערכות תנועה ליניארית ונדון בדרכים להפחתת החיכוך באמצעות בחירת רכיבים ותכנון מערכת.

מגע הזזה לעומת גלגול
אחת הדרכים העיקריות להפחתת החיכוך במערכות תנועה ליניארית היא להשתמש ברכיבים עם מגע מתגלגל, במקום החלקה. לדוגמה, ברגים מובילים ומובילי נושא רגיל - המסתמכים על תנועת החלקה - חווים באופן טבעי חיכוך גבוה יותר מאלמנטים מתגלגלים, בשל שטח מגע גדול יותר בין המשטחים הנושאים את העומס.
מיסבים עם מגע החלקה חווים גם הבדל גדול יותר בין חיכוך סטטי (אתחול) ודינאמי (קינטי), מה שמוביל לאפקט הידוע כ-stick-slip, או stiction. Stick-slip יכול לגרום למערכת לחרוג ממיקום המטרה שלה בתחילת התנועה, עקב המעבר מחיכוך סטטי (גבוה יותר) לחיכוך דינמי (נמוך יותר).
גיאומטריה של מסלול המירוצים

למרות שלמיסבים מתגלגלים יש חיכוך נמוך בהרבה מאשר לסוגי הזזה, הם אינם נטולי חיכוך לחלוטין. מספר גורמים - רבים מהם טבועים בעיצוב המיסב - תורמים לחיכוך במיסב אלמנט מתגלגל. גורם אחד הוא גיאומטריית מסלול המירוצים, או סוג ואזור המגע בין האלמנט המתגלגל למסלול המירוצים.
מיסבים מתגלגלים משתמשים בדרך כלל באחת משתי גיאומטריות מסלול: גיאומטריית קשת מעגלית שתי נקודות או גיאומטרית קשת גותית ארבע נקודות (אם כי קיימות כמה וריאציות של שני העיצובים הללו). עבור יישומי חיכוך נמוך, גיאומטריית קשת מעגלית שתי נקודות מועדפת בדרך כלל, מכיוון שהיא חווה פחות החלקה דיפרנציאלית, ולכן חיכוך נמוך יותר, מאשר עיצוב הקשת הגותית ארבע הנקודות.

מחזור מחדש

במיסבים כדוריים וגלגלים חוזרים, מספר האלמנטים הנושאים את העומס משתנה באופן רציף כאשר האלמנטים המתגלגלים עוברים אל אזור העומס ומחוצה לו. זה גורם לשינויים בכוח החיכוך, מה שעלול להזיק ליישומים רגישים במיוחד כמו מיקרו-מכונות ומטרולוגיה. כדי לצמצם את וריאציות החיכוך הללו, יצרני מובילים ליניאריים חוזרים (וברגים כדוריים) השקיעו מאמצי מחקר ופיתוח משמעותיים למיטוב רכיבי המחזור והתהליך. באופן כללי, למיסבים בדרגות דיוק גבוהות יותר יש פרופילי חיכוך חלקים ועקביים יותר.

טעינה מראש

עומס מראש מבטל את המרווח בין המיסב למוביל (או האום והבורג) על ידי הגדלת שטח המגע בין הרכיבים. זה מספק למיסב קשיחות גבוהה יותר ומפחית את הסטייה, אבל זה גם מוביל לחיכוך גבוה יותר. זו הסיבה שרצוי להשתמש ברמת הטעינה הנמוכה ביותר שיכולה לספק את הקשיחות והדיוק הנדרשים.

חותמות

מכל תכונות העיצוב והתפעול של מדריכים וברגים ליניאריים, זה שלעתים קרובות תורם את רוב החיכוך הוא השימוש באטמים. ברוב היישומים, מיסבים ליניאריים המסתמכים על כדורים או גלגלים (בין אם חוזרים או לא) דורשים אטמים כדי לשמור על סיכה פנימה וכדי להרחיק מזהמים. ובסביבות מזוהמות מאוד, נדרשים בדרך כלל שני אטמי צד (צדדיים) וגם אטמי קצה.
בעוד שהיצרנים מציעים מגוון חומרי וסוגי אטימה - החל מאטמים עם מרווח קל ועד לאלו עם פרופילי מגע דו-צדדיים ומלאים - האטמים היעילים ביותר הם, כמובן, אלו שיוצרים את המגע הרב ביותר עם המדריך או רכיב הבורג. אבל יותר מגע פירושו יותר חיכוך. כמו בטעינה מוקדמת, בכל הנוגע לאיטום, השתמשו באפשרויות המתאימות לאפליקציה ולסביבה, אך אל תגזימו.

סִיכָה

אחת מתפקידי המפתח של סיכה היא להפחית את החיכוך בין אלמנטים מתגלגלים או הזזה. אבל שימוש ביותר מדי סיכה, או שימוש בחומר סיכה עם צמיגות גבוהה, יכול למעשה להגביר את החיכוך. לכן חשוב לעקוב אחר הוראות היצרן ולהשתמש גם בסוג הנכון וגם בכמות הנכונה של חומר סיכה.

מיסבים רדיאליים

מיסבים רדיאליים קיימים כמעט בכל מערכות התנועה ליניארית, התומכים ברכיבים מסתובבים כגון פירי כדור או בורג עופרת או הגלגלות במערכות הנעה של רצועות. למרות שהם קטנים יחסית בהשוואה למוביל או בורג ליניארי, מיסבים רדיאליים אלה מציגים גם חיכוך שיש לקחת בחשבון במהלך תכנון המערכת ושינוי הגודל.