רובוטים של Pick and Place זמינים למגוון רחב של יישומים. אמנם זה נותן לך סקירה של רובוטים של Pick and Place, והסוג המדויק של הרובוט Pick ו- Place שיתאים ליישום שלך יהיה תלוי מאוד בדרישות הספציפיות שלך.

ניתן להגדיר מערכות פיק ומקום רובוטיות למספר סוגים שונים של מוצרים ופריסות צמחים. כמערכת טיפול רובוטית, היא יכולה לפעול ללא כל קלט מפעיל, לבחור ולהניח חלקים מתהליך אחד למשנהו, או מתהליך לאריזה או לכל יישום אחר בו יש להעביר פריטים ממקום למקום. מערכת בחירה ומקום רובוטית תפחית את פגיעות המתח החוזרות ונשנות ועייפות עובדים, תוך הגדלת תפוקת הייצור, התפוקה והיעילות.

זרוע רובוטית
ככל הנראה הסוג הנפוץ ביותר של רובוט הבחירה והמקום הוא סוג הזרוע הרובוטי; שבדרך כלל מגיעים כ- 5 רובוטים של ציר לבחירה סטנדרטית ומניחים יישום במטוס, או 6 רובוטים של ציר ליישומים מורכבים יותר שבהם המוצרים זקוקים להתפתלות מהאופק (בדומה לתמונה למעלה).

קרטזיאני
הרובוט הקרטזי הוא גם סוג נפוץ מאוד של רובוט ומקום, שהיה בעבר זול יותר, אך כעת אינו מותקן כל כך מלבד מכונות דפוס הזרקה.

דֶלתָא
רובוטים של דלתא מותקנים מעל המסועים ומשמשים בדרך כלל ליישומי בחירה במהירות גבוהה.

בחירה מהירה
רובוטים של פיק מהיר הם גם אפשרות נוספת ליישומי בחירה מהירה ומניחים; עם זמני מחזור במהירות 150 מחזורים לדקה.

שיתופי פעולה
בשנים האחרונות מגוון רחב של סוגים שונים של רובוטים שיתופיים פגעו בשוק ואלו הופכים לשימוש יותר ויותר ביישומים תעשייתיים, אך הם בעיקר רובוטים קטנים יותר ואיטיים יותר עם פחות מהפונקציונליות המורכבת הקיימת. זה מגביל את התועלת שלהם ליישומים מסוימים.

התקנה והזמנת מערכות רובוטיות דורשת מגוון רחב של מהנדסי אוטומציה מיומנים; מתכנתים רובוטים ומתכנתים PLC ועד מהנדסי מכונות ומהנדסי תכנון CAD.

מערכות בחירה ומקום רובוטיות יכללו בדרך כלל את הדברים הבאים:

1. רובוט.
2. מערכת בקרת מסך מגע - נותנת לך אפשרויות הגדרה והרבה יכולת עודף להוספת פונקציונליות נוספת כמו מסועים, קשר עם מכונות אחרות ורישום וניטור של ייצור מרחוק.
3. שמירה ודלתות עם משתלבים ובטיחות כנדרש.
4.
5. מסוע בסיסי.

עם מערכת פיק ומקום מעוצבת בהתאמה אישית תוכל גם לקבל את העיצוב שהשתנה יתאים לדרישות שלך. שינוי יכול לכלול; פריסה, שמירה, כמה מוצרים הרובוט מרים בבת אחת, ערימת תצורה ועוד ועוד.

מערכת פיק ומקום רובוטית קטנה

בדרך כלל משתמשים במערכות פיק ומקום רובוטיות קטנות במקום בו המוצר קטן, והמרחק שהמוצר צריך להעביר הוא קצר. כמה יישומים לדוגמא שבהם מערכת בחירה ומקום קטנים יהיו מתאימים כוללים; אריזת שוקולדים לקופסאות, העברת פריטים קטנים ממסוע למגש או למסוע, מניחה רכיבים ללוח מעגלים, וכיוון של חלקים קטנים.

מערכת פיק ומקום רובוטית בינונית

בדרך כלל משתמשים ברובוטים של Pick Pick and Place במקום בו המוצר גדול יותר וצריך להזיז אותו במרחק ארוך יותר, או כאשר ישנם יישומים מרובים קטנים יותר ומניחים יישומים המגיעים יחד. כמה יישומים לדוגמא של מערכת בחירה ומקום בינוני כוללים; העברת מוצרים בין מכונות, תנועת מוצרים בתהליך ייצור מזון והרכבת רכיבים.

מערכת פיק ומקום רובוטית גדולה

בדרך כלל משתמשים במערכות פיק ומקום רובוטיות גדולות כאשר המוצר גדול מאוד, או כבד מאוד, למשל, מוצרים במשקל 100 ק"ג או אפילו עד 1,000 ק"ג +. כמה יישומים לדוגמה למערכת בחירה ומקום גדולים כוללים; העברת מכוניות על פס ייצור, מזיזת סדינים גדולים של זכוכית וחומרי גלם על קווי ייצור וכו '.

מַסְקָנָה

אמנם פוסט זה מעניק לך סקירה רחבה של הסוגים השונים של מערכות בחירה ומקום רובוטי, אך תמיד חשוב להעריך את הדרישות שלך באופן מקצועי כדי להבטיח שתקבל את הפיתרון האופטימלי כדי לענות על הצרכים שלך. יחד עם יתרונות רבים אחרים, מערכת הבחירה והמקום המותאמת באמת תאפשר לכם להגביר את היעילות, להפחית את פגמי המוצר, לשפר את הפרודוקטיביות, להפחית את המרחב המבוזבז, להפחית את הסיכון לפגיעה במתח חוזר, להפעיל את המפעל שלכם 24/7 ולשפר את הרווחים.