1. Cartesian-Xy-Head

מערכת גנטיות קרטזית-XY-head היא סוג של מערכת בקרת תנועה הנפוצה במדפסות תלת מימד (ומגוון רחב של סוגים אחרים של מכונות CNC). גישת בנייה זו מזיזת את ראש ההדפסה או את המכבש לאורך ציר ה- X של הגאנטרי ומניעה את ציר ה- Y על ידי הזזת כל הגנטרי. זה יכול להיות כרוך בהעברת מסה גבוהה על ציר ה- Y ועלול לגרום לסיכון גדול יותר לתנודות מכונות, במיוחד במהלך תמרוני תאוצה גבוהים.

במערכת כזו, מיטת ההדפסה קבועה והדבוק או המכבש נעים לאורך שני צירים בניצב, בדרך כלל פועלים על פירי קרקע עם מיסבים ליניאריים של כדור מחזור. גרסאות במחיר גבוה יותר משתמשות לעתים קרובות במסילות V עם מיסבי גלילה חיצוניים V-levoped כמדריכים, וכתוצאה מכך בלאי מיסב מופחת. ציר ה- x מוגדר בדרך כלל כ-אקרוסS המכונה, בעוד ציר Y מכווןאחורה/קדימהיחסית למכשיר. ציר ה- Z ממקם את הגובה האנכי של ראש ההדפסה או המכבש ומועבר על תנועת ה- x של העומס.

מערכות גנטיות קרטזיות-XY פשוטות וקלות לבנייה ולהפעלה. הם גם מספקים דיוק טוב וניתנות לחיזוק, ומאפשרים מיקום דיוק גבוה של ראש ההדפסה. עם זאת, יש להם מגבלות מבחינת המהירות וההאצה ועשויים להיעדר נוקשות מבחינות מסוימות.

2. חוצה בסגנון אולטימקר

מערכת החוצה בסגנון Ultimaker Style היא מבנה מכני ומערכת תנועת ציר נפוצה פחות בהדפסת תלת מימד. הוא כולל שני גנטיות מקבילות הממקמות את ראש ההדפסה או המכבש לאורך צירי X ו- Y. הגנטריות מחוברות על ידי סרגל צולב, שנועד לייצב תנועה בשני הצירים על ידי שיתוף נוקשות. תנועת ציר ה- Z נישאת בדרך כלל על שני הצירים הללו, במקום להאט למיטה הדפסה עולה ונופלת.

במערכת זו מיטת ההדפסה קבועה ויציבה בדרך כלל. ראש ההדפסה או המכבש עוברים לאורך צירי ה- X וה- y. הם מונעים על ידי מנועי צעד המעבירים תנועה דרך חגורות שיניים. שתי הגנטיות מסוגלות לנוע בו זמנית. זה מאפשר עקמומיות חלקה ותנועה נטולת אידיוט בין פעולות הדפוס, כאשר ממוזער שינויים כיווניים פתאומיים. הגישה מציעה גם יציבות טובה במהלך ההדפסה, ומועילה לאיכות התוצאות המודפסות.

גישה עיצובית זו מורכבת יותר ודורשת מאמץ רב יותר בהתקנה וכיול מאשר בעיצובים פשוטים יותר. זה מושפע במיוחד מכונני החגורה הדורשים יישור טוב מאוד כדי להבטיח תנועה מדויקת וניתנת לחזרה. חלק מהמשתמשים מדווחים גם על קושי בגישה למיטת ההדפסה כדי לבצע התאמות במהלך ההדפסה, מכיוון ששני הגנטרים יכולים לחסום גישה לעיתים במהלך ההדפסה.

3. Corexy

מערכת Corexy Gantry היא מבנה המשמש בעיצוב מדפסת תלת מימדית שיש לה מנועי צעד נייחים כדי להניע את צירי ה- X וה- Y. זה מקטין את המסה בתנועה בתנועות במהלך תנועות ציר Y, ​​שכן כונן ציר Y נשאר קבוע במקום. זה מאפשר תאוצה גבוהה יותר ותנועות מדויקות יותר של ראש ההדפסה, ומספק תוצאות מודפסות באיכות גבוהה יותר.

מערכת Corexy פועלת באמצעות סדרת גלגלות וחגורות מחזור (Loop) מסודרות כך שחגורות הכונן יחצות זו את זו בליבה או במרכז המערכת. נהיגה בחגורות השיניים מזיזת את ראש ההדפסה הן בכיווני ה- X והן ב- Y עם אינרציה נמוכה יותר.

העברת פחות מסה מאפשרת מבנה גנדי קל יותר. יש פחות מסה נעה להתנגד ברגעי תאוצה גבוהים. גישה זו רגישה יותר למתח החגורה ולמצב השקופית מאשר מערכות אחרות ויכולה להיות מורכבת להגדרה וכיול. יכולת ההאצה נחשבת ליתרון מספיק כדי לעלות על בעיות ההתקנה, ולכן מערכת זו פופולרית בקרב חלק מהמשתמשים בקטגוריה המתקדמת יותר.

4. Cartesian-XZ-Head בסגנון I3

ראש הקרטזי-XZ-XZ בסגנון i3 נמצא בשימוש נרחב מאוד בעיצוב מדפסת תלת מימד. בגישה זו, פלטפורמת ההדפס עצמה מורמת ומורדת (תנועת ציר Z), ואילו ראש ההדפסה מועבר בנפרד על גבי הצירים X ו- Y. המכבש מותקן על כרכרה הנעה לאורך צירי ה- X וה- Y על פירים קרקעיים מדויקים, תוך שימוש בשיחי כדור מחזורים. במכונות גדולות ומחיניות גבוהות יותר, המסילות יכולות להיות בצורת V, כאשר מיסבי הרים פועלים על מסילות אלה.

עיצוב זה פשוט וקל לבנייה, מה שהופך אותו לבחירה פופולרית עבור מדפסות תלת מימד לבית/תחביב. הוא מספק דיוק ודיוק טוב במכונות קטנות יותר, אך באופן כללי הוא דורש מתינות בשינויי תאוצה וכיוון כתוצאה מקשיחות נמוכה יחסית ואינרציה גבוהה.

החיסרון העיקרי לעיצוב זה הוא שיכול להיות קשה מאוד לשמור על מיטה ברמה ולהשיג עובי שכבה עקביים. לקשיחות הירודה, בהשוואה לעיצובים אחרים של מדפסת תלת מימד גבוהה יותר במחיר גבוה יותר יכולות להיות השפעות משמעותיות מאוד במהירויות/תאוצות ציר גבוהות יותר.

5. H-BOT

ה- H-BOT היא מערכת Gantry המועסקת בכמה מדפסות תלת מימד. הוא משתמש בכונני חגורה ומסילות ליניאריות במערך, בדומה למערכת Corexy, יש מנועים נייחים כדי להניע את צירי ה- X וה- Y.

שתי החגורות עבור x ו- y מהוות את הצורה של "H." חגורה אחת מחוברת לעבר ראש ההדפסה ונעה לאורך ציר ה- Y. החגורה האחרת מחוברת לקצה השני של הגנטרי ונעה לאורך ציר ה- X. ראש ההדפסה נישא על כונן Z שנע לאורך שני מסילות הציר הראשי.

פריסת H-BOT יכולה להיות יציבה ונוקשה יותר מעיצובים אחרים של מדפסת תלת מימד, ומספקת תוצאות מודפסות באיכות גבוהה יותר. מנועים נייחים מצמצמים את האינרציה של המערכת, ומאפשרים תאוצות גבוהות יותר ודורשות פחות נוקשות ליציבות טובה.

תכנון H-BOT מסובך להגדיר וקשה לכיול ודיווח עליו כמצריך תחזוקה רבה יותר. כל רפיון קל שמתפתח בחגורות ישבש את הדיוק באופן משמעותי, וזה נושא מסוים בתחזוקה שכן חגורות יכולות למתוח. עם זאת, כאשר הוא מתוחזק היטב, ה- H-BOT הוא מערכת גנטר יעילה המסוגלת לספק איכות גבוהה ומהירות גבוהה.