מנקודת מבט מכנית, אחד מהיישומים המאתגרים יותר בתנועה ליניארית היה באופן מסורתי להעביר שני עומסים או יותר באופן עצמאי, כפי שנדרש ביישומי טיפול, הובלה ובדיקה מסוימים. בעוד ששימוש במספר מערכות ליניאריות, או מפעילים מורכבים מראש, הוא פתרון פשוט מבחינה מכנית, אפשרות זו דורשת בדרך כלל כמות משמעותית של מקום ועלות. אך ישנם מספר סוגים של מערכות ליניאריות המאפשרות למשתמשים להעלות יותר ממטען אחד ולהזיז כל אחד מהם באופן עצמאי.
אחת ממערכות התנועה הליניארית הנפוצות ביותר להנעת עומסים מרובים באופן עצמאי היא המנוע הליניארי. רוב עיצובי המנוע הליניארי - בין אם ליבת ברזל או ללא ברזל - משתמשים בכוח המכילים פיתולים ומופעלים ישירות, כך שניתן להתקין כוח מרובים על מסלול המגנט ולשלוט בהם באמצעות פרופילי תנועה ומשיכות שונות. מנועים לינאריים עם מספר כוחנים, או קרונות, משמשים לעתים קרובות למהלכים דינמיים ביותר הדורשים שליטה מדויקת מאוד על מהירות או מיקום. למעשה, מערכות מסועים רבות המבוססות על מנוע ליניארי מבוססות על הרעיון של מנוע ליניארי עם מספר כוחנים.
מערכת תנועה ליניארית מסורתית נוספת המאפשרת תנועה של עומסים מרובים באופן עצמאי, היא כונן המתלה. מכיוון שהמנוע ותיבת ההילוכים מורכבים ישירות על הגלגלת, קל יחסית להרכיב שילובי מנוע-פיניון נוספים על מתלה בודד, כאשר כל אחד מהם מתוכנת לפרופיל נסיעה ותנועה ספציפיים. מערכות מתלה עם מספר רב של עגלות עצמאיות הן אידיאליות ליישומי גב ותחבורה גדולים, והן משמשות לעתים קרובות ביחידות העברת רובוטים.
פתרון פחות מסורתי להזזת עומסים מרובים באופן עצמאי הוא שימוש במפעיל מונע רצועה - אך לא עם סידור הרצועה והגלגלת האופייני שרבים מאיתנו מכירים. סוג זה של מפעיל ליניארי משתמש בשתי חגורות המוגדרות בצורה ספציפית, בדומה להנעת מתלה.
חגורה אחת סטטית ומקובעת מכנית לבסיס, כגון אקסטרוזיה - בדומה למתלה בהנעת מתלה. החגורה השנייה היא לולאה קצרה ומתמשכת שמתפתלת מעל פיניון המונע על ידי מנוע ודרך גלילים בטלניים בכל צד של הפיניון. המטען מחובר לכרכרה, המכילה את שילוב המנוע הנע הזה. בדומה למערכת המתלה והגלגלים, עיצוב המפעיל הכפול מקל על הוספת קרונות נוספים - כל אחד עם מכלול המנוע שלו - ולשלוט בהם באופן עצמאי. עיצוב החגורה הכפולה גם מפעיל מתח על החגורה במקום שבו היא באה במגע עם הגלגלת, מה שמבטל את ההשפעה האחורית וממזער את מתיחת החגורה.
זמן פרסום: 11 באוקטובר 2021