סביבה מזוהמת טיפוסית מוצגת כאן.

לעתים קרובות קשה להשיג תנועה אמינה כאשר סביבת ההפעלה מזוהמת מאוד בפסולת, או מכילה תנאים קיצוניים כגון טווח טמפרטורות רחב או גורמים סביבתיים אחרים. השימוש במכונות לפעולות כגון חיתוך, ריתוך ועיבוד חומרים יוצר לעתים קרובות כמות ניכרת של זיהום פסולת. ציוד שאינו מתוכנן לתפקד בנוכחות פסולת עלול להפגין עמידות נמוכה או כשל בטרם עת, ועלול לדרוש שירות או החלפה תכופים.

מרכיב מרכזי במערכות רבות מסוג זה הוא מכשיר הפעלה ליניארי כלשהו. מפעילים הם בעצם מכשירים מכניים המיועדים להזזה ולשליטה בתנועה. ישנם סוגים רבים ושונים של מפעילים, והם אינם מוגבלים לתנועה ליניארית בלבד. מפעיל ליניארי יוצר תנועה לאורך ציר אחד, או לאורך קו ישר, בעוד שמפעיל סיבובי הוא מכשיר שיכול ליצור תנועה סביב ציר מעוקל או מעגלי.

מפעילים ליניאריים יכולים להיות מועדים במיוחד לזיהום. זיהום פסולת יכול להגיע משני מקומות שונים; או מהפעלת הציוד, או מהסביבה עצמה. פעולות תהליך עלולות ליצור כמות גדולה של זיהום פסולת. לדוגמה, זה יכול לנבוע מפעולות חיתוך, חיתוך או ניסור שיוצרים חלקיקים, או אפילו משהו כמו ניתז ריתוך. שחיקה או ליטוש עלולים ליצור חלקיקים עדינים ועיבוד עיבוד עשוי ליצור שבבי מתכת גדולים.

הסביבה עצמה יכולה גם ליצור חלקיקים שבהם הפסולת או האבק מגיעים ממקום מרוחק. אז אם יש מכונה שמותקנת ליד מכונה אחרת, המכונה השנייה יכולה להתלכלך מהסביבה עצמה.

דרכים מסורתיות להפחתת זיהום ולהפחית את כמות האבק והפסולת כוללות כיסויי מתכת ומגנים או מחסומים. עם זאת, עיצוב של אלמנטים ליניאריים עצמם יכול להפוך אותם לחזקים יותר ויכולים להתמודד טוב יותר עם סביבות מזוהמות. דוגמה אחת הם גלגלי מוביל ליניאריים של DualVee מבית Bishop-Wisecarver. גלגלי ההכוונה כוללים מיסב מגע זוויתי כפול, המספק יכולת נשיאת עומס במספר כיוונים. העיצוב המובנה שלהם אוטם ומגן על האלמנטים הגלגולים הפנימיים מפני מזהמים חיצוניים, ומספק הגנה מובנית ללא צורך באמצעי הגנה נוספים.