כאן מוצגת כאן סביבה מזוהמת טיפוסית.

לעתים קרובות קשה להשיג תנועה אמינה כאשר סביבת ההפעלה מזוהמת מאוד עם פסולת, או מכילה תנאים קיצוניים כמו טווח טמפרטורות רחב או גורמים סביבתיים אחרים. השימוש במכונות לפעולות כמו חיתוך, ריתוך ועיבוד חומרים מייצר לעתים קרובות כמות משמעותית של זיהום פסולת. ציוד שאינו נועד לתפקד בנוכחות פסולת יכול להציג עמידות נמוכה או כישלון בטרם עת, ועשוי לדרוש שירות או החלפה תכופים.

מרכיב מרכזי במערכות רבות כאלה הוא סוג של מכשיר הפעלה לינארי. מפעילים הם למעשה מכשירים מכניים המיועדים להנעה ובקרה על תנועה. ישנם סוגים רבים ושונים של מפעילים, והם לא מוגבלים רק לתנועה לינארית. מפעיל ליניארי יוצר תנועה לאורך ציר אחד, או לאורך קו ישר, ואילו מפעיל סיבוב הוא מכשיר שיכול ליצור תנועה סביב ציר מעוקל או מעגלי.

מפעילים לינאריים יכולים להיות מועדים במיוחד לזיהום. זיהום פסולת יכול להגיע משני מקומות שונים; או מההפעלה של הציוד, או מהסביבה עצמה. פעולות תהליכים יכולות לייצר כמות גדולה של זיהום פסולת. לדוגמה, זה יכול לבוא מחיתוך, גיזום או ניסור פעולות המייצרות חלקיקים, או אפילו משהו כמו מתיז ריתך. טחינה או ליטוש עשויים לגרום לחלקיקים עדינים ועיבוד שבבי עלול לייצר שבבי מתכת גדולים.

הסביבה עצמה יכולה גם לייצר חלקיקים שבהם פסולת או אבק מגיעים ממיקום רחוק. כך שאם יש מכונה המותקנת ליד מכונה אחרת, מכונה שנייה יכולה להתלכלך מהסביבה עצמה.

דרכים מסורתיות להפחתת הזיהום ולשמור על כמות האבק והפסולת כוללות כיסויי מתכת ושומרים או חסמים. עם זאת, תכנון של אלמנטים לינאריים עצמם יכול להפוך אותם לחזקים יותר ומסוגלים יותר להתמודד עם סביבות מזוהמות. דוגמא אחת הם גלגלי מדריך לינאריים Dualveee מהבישוף-וויזארבר. גלגלי המדריך כוללים מיסב כדור קשר זוויתי בשורה כפולה המספק יכולת נשיאת עומס בכיוונים מרובים. העיצוב המובנה שלהם חותם ומגן על האלמנטים המתגלגלים הפנימיים מפני מזהמים חיצוניים, ומספקים הגנה מובנית ללא צורך במדדי הגנה נוספים.