מָבוֹא

רובוט רובוט הוא רובוט תעשייתי עם זרוע רובוטית המותקנת על מערכת מעקה או מסגרת תקורה. מבנה הגנטרי כולל סדרה של קורות או תמות המספקות לרובוט יציבות ודיוק כדי לנוע לאורך צירי ה- X, Y ו- Z. בדרך כלל משתמשים בגנטיות רובוט ביישומים בהם יש להרים עומסים כבדים ולהעביר אותם מעל אזורי עבודה גדולים. ניתן להגדיר את הרובוטים לפעול בסביבות שונות, כולל חדרים נקיים, סביבות מסוכנות ויישומים מיוחדים אחרים.

רכיבי רובוט

מערכות רובוט של Gantry מורכבות מכמה רכיבים הפועלים יחד להשגת תנועות מדויקות ומדויקות. להלן המרכיבים העיקריים של רובוט רובוט:

מבנה גנטרי

מבנה הגנטרי הוא המסגרת התומכת בזרוע הרובוט ובמודול אפקטור הקצה. זה מורכב משתי קורות מקבילות או יותר הנעות לאורך צירי X ו- Y ועמודה אנכית שנעה לאורך ציר ה- Z. המבנה חייב להיות נוקשה ויציב כדי להבטיח דיוק וחוזרות דירות בתנועות הרובוט.

מבנה הגנדיות יכול להיות עשוי מחומרים שונים, כולל סיבי אלומיניום, פלדה וסיבי פחמן, תלוי בדרישות היישום. החומר המשמש חייב להיות חזק מספיק כדי לתמוך במשקל זרוע הרובוט ובאפקטור הסוף, ובמקביל להיות קל משקל כדי להפחית את המשקל הכללי של הגנטרי.

זרוע רובוט

זרוע הרובוט היא חלק מה- Gantry שמחזיק את אפקטור הקצה ונע לאורך צירי X, Y ו- Z. התכנון והמפרט של זרוע הרובוט תלויים בדרישות היישום, כגון טווח ההגעה, יכולת העומס ומהירות.

זרוע הרובוט יכולה להיות מצוידת בסוגים שונים של גורמי קצה, כמו תפסים, כוסות יניקה ותותחי ריתוך, כדי לבצע משימות ספציפיות.

סיום אפקטור

אפקט הקצה הוא הכלי או המכשיר המחובר לזרוע הרובוט לביצוע משימה ספציפית. אפקט הקצה יכול להיות אחיזה, כוס יניקה, אקדח ריתוך, כלי חיתוך או כל מכשיר אחר שיכול לתפעל את החלק או החומר המעובד.

על אפקט הסוף להיות מתוכנן כך שיתאים לדרישות היישום, כמו צורת וגודל החלק, המשקל והחומר המעובד. העיצוב של אפקטור הסוף יכול גם להשפיע על הדיוק הכללי ועל יכולת ההחזרה של תנועות הרובוט.

מערכת כונן

מערכת הכונן מורכבת ממנועים ומפעילים השולטים בתנועת מבנה הגנטרי וזרוע הרובוט. בהתאם לדרישות היישום, מערכת הכונן יכולה להיות הידראולית, פנאומטית או חשמלית.

מפרטי מערכת הכונן תלויים בדרישות היישום, כגון מהירות, מומנט ודיוק. על מערכת הכונן להיות מתוכננת גם לעבוד עם מערכת הבקרה כדי להשיג תנועות מדויקות ומדויקות.

מערכת בקרה

מערכת הבקרה היא מוחו של רובוט הרובוט, האחראי לשליטה בתנועת מבנה הגנטרי וזרוע הרובוט.

יש לתכנת את תוכנת מערכת הבקרה כך שתתאים לדרישות היישום, כגון פרופיל התנועה, שיעורי ההאצה וההאטה ותכנון הנתיבים. על מערכת הבקרה להשתלב גם עם חיישנים וציוד אחרים כדי להשיג תנועות מדויקות ומדויקות.

בסך הכל, יש לשקול בזהירות את העיצוב והמפרט של כל רכיב ברובוט רובוט כדי להשיג תנועות מדויקות ומדויקות, מה שמבטיח את אמינותו ויעילותו של הגנטרי בביצוע משימתו המיועדת.