שגיאות לינאריות, זוויתיות ומישוריות.

בעולם אידיאלי, מערכת תנועה לינארית תציג תנועה שטוחה וישירה לחלוטין ומגיעה למצב המיועד עם אפס שגיאה בכל פעם. אבל אפילו המדריכים והכוננים הליניאריים הדיוק הגבוהים ביותר (ברגים, מתלה ופינונים, חגורות, מנועים לינאריים) יש כמה שגיאות בגלל סובלנות עיבוד, טיפול, הרכבה ואפילו האופן בו הם מיושמים.

ישנם שלושה סוגים של שגיאות שנמצאים במערכות תנועה לינארית - שגיאות לינאריות, שגיאות זוויתיות ושגיאות מישוריות - ולכל סוג יש השפעה שונה על המערכת ועל היישום. כדי להימנע מתשלום עבור רכיבים בעלי דיוק גבוה שבהם הם אינם נחוצים, או בסופו של דבר עם מערכת שאינה עומדת בדרישות היישום, חשוב להבין את ההבדלים בין שלושת סוגי שגיאות התנועה הליניארית והגורמים שלהם.

【שגיאות ליניאריות】

שגיאות לינאריות כוללות דיוק מיקום וניתנות לחישוב. שגיאות אלה מכונות לעיתים שגיאות מיקום מכיוון שהן מציינות את יכולת המערכת להגיע למצב הרצוי. בהקשר של מערכות ליניאריות, המונח "דיוק" מתייחס בדרך כלל לדיוק המיקום, שהוא הסטייה בין מיקום היעד לבין המיקום שהמערכת השיגה. יכולת החזרה מתייחסת עד כמה מערכת חוזרת לאותה מיקום לאורך ניסיונות מרובים. התורם העיקרי לטעויות ליניאריות הוא מנגנון הכונן (בורג, מתלה ומין, או מנוע ליניארי, למשל), אך כוונון המערכת יכול גם להשפיע על יכולתו להגיע למצב היעד במדויק וחוזר.

【שגיאות זוויתיות】

שגיאות זוויתיות הן שגיאות בהן נקודת העניין מסתובבת סביב ציר. בדרך כלל מכונים אלה שגיאות גליל, מגרש ופיהוק, המציין סיבוב סביב ציר ה- x, y או z, בהתאמה. אם נקודת העניין היא מרכז הטבלה, או שקופית, יתכן כי שגיאות זוויתיות אינן משפיעות משמעותית על היישום. אך כאשר נקודת העניין נמצאת במרחק מסוים מהשולחן או מגלשה, שגיאות אבבה, שהן שגיאות זוויתיות המוגברות לפי מרחק, יכולות להניב תוצאות לא רצויות, במיוחד ביישומי עיבוד, מדידה והרכבה. הגורמים העיקריים לטעויות זוויתיות, ובהרחבה, שגיאות Abbé, אינן דיוקים במדריכים הליניאריים ומשטחי הרכבה מעוצבים בצורה לא טובה.

【שגיאות מישוריות】

שגיאות מישוריות - המכונות לעתים קרובות "ישירות" ו"שטיחות " - מתרחשות במהלך נסיעת המערכת, אך במקום סיבוב סביב ציר, טעויות מישוריות הן סטיות ממישור התייחסות אידיאלי וישר. ישירות מגדירה את מידת התנועה לאורך ציר ה- Y כאשר המערכת נעה לאורך ציר ה- x. באופן דומה, השטיחות מגדירה את מידת התנועה לאורך ציר ה- Z כאשר המערכת עוברת לאורך ציר ה- x.

שימו לב כאן כי נקודת ההתייחסות היא ציר הנסיעות (בדרך כלל ציר ה- X), כך שיש רק שני סוגים של שגיאות מישוריות, הכוללות תנועה לאורך שני הצירים הנותרו.

שגיאות מישוריות פוגעות ביישומים כמו חלוקה, עיבוד או מדידה, כאשר התנהגות המערכת במהלך תנועה היא קריטית. במערכות רב-ציר, שגיאות מישוריות בציר אחד משפיעות על הציר הסמוך (או צירים), במיוחד כאשר הצירים "מוערמים", כמו בטבלאות XY, שולחנות מישוריים וכמה מערכות קרטזיות.