סוגי גב רובוטים

משקפי רובוט מגיעים בצורות ובגדלים שונים, וכל סוג נועד לבצע משימות ספציפיות. להלן הסוגים העיקריים של משקוף רובוט:

גאנטרי קרטזיאני

גבלים קרטזיאניים, הידועים גם כגבולי רובוטים ליניאריים, הם הסוג הנפוץ ביותר של משקפי רובוטים. הם מורכבים משני צירים ליניאריים או יותר הנעים בקו ישר לאורך צירי X, Y ו-Z. זרוע הרובוט מותקנת על כרכרה הנעה לאורך מבנה הגג, ומאפשרת לה להגיע לנקודות שונות בתוך מעטפת העבודה.

דלתות קרטזיות ידועות ברמת הדיוק והחזרה הגבוהות שלהן, מה שהופך אותן לאידיאליות עבור יישומים הדורשים מיקום מדויק. הם משמשים לעתים קרובות בעיבוד מחשבים בקרה נומרית (CNC), הדפסה תלת מימדית ופעולות איסוף ומקום.

גב מפרקי

גבלים מפרקים מורכבים מחלקים מרובים המחוברים על ידי מפרקים או קישורים. כל מפרק יכול להסתובב סביב הציר שלו, מה שמעניק לרובוט מידה רבה יותר של חופש וגמישות מאשר גב רובוט קרטזיאני. דלתות מפרקיות משמשות בדרך כלל ביישומים הדורשים רמה גבוהה של מיומנות, כגון יישומי בחירה ומקום, ריתוך וצביעה.

גבונים מפרקים יכולים להגיע לכל נקודה בתוך חלל העבודה שלהם על ידי כיפוף המפרקים שלהם, והם משמשים לעתים קרובות ביישומים הדורשים תנועות מורכבות. הם משמשים גם ברובוטים או קובוטים שיתופיים שיכולים לעבוד בבטחה לצד מפעילים אנושיים.

גאנטרי מקביל

גבלים מקבילים, הידועים גם כמניפולטורים מקבילים או רובוטים דלתא, מורכבים מסדרה של קישורים מקבילים המחוברים לבסיס קבוע ולפלטפורמה נעה. זרוע הרובוט מותקנת על הפלטפורמה הנעה, והחוליות מונעות על ידי סדרה של מפעילים השולטים בתנועת הפלטפורמה.

גגונים מקבילים ידועים ביכולת העמסה הגבוהה שלהם ובנוקשותם, מה שהופך אותם למתאימים ליישומים כבדים כגון טיפול והרכבה של חומרים. הם משמשים לעתים קרובות בתעשיית המזון והמשקאות עבור פעולות אריזה ומשטחים, כאשר המהירות והדיוק הם קריטיים.

גאנטרי היברידי

גגונים היברידיים משלבים את התכונות של שתי תצורות מערכת גבונים או יותר כדי ליצור פתרון מותאם אישית עבור יישומים ספציפיים. לדוגמה, גב היברידי עשוי לשלב את הדיוק הגבוה של גב קרטזי עם הגמישות של גב מפרקי, או את יכולת העמסה הגבוהה של גב מקביל עם הדיוק של גב קרטזי.

לעתים קרובות נעשה שימוש בפורטים היברידיים ביישומים הדורשים שילוב ייחודי של תכונות שלא ניתן להשיג עם סוג גב אחד.

לכל סוג של גב רובוט יש את התכונות והיתרונות הייחודיים שלו, בהתאם לדרישות היישום. גבלים קרטזיים ידועים בדיוקם הגבוהים והחזרות שלהם, בעוד שגבונים מפרקיים גמישים יותר ויכולים לעבוד בחללים סגורים. לגגונים מקבילים קיבולת עומס ונוקשות גבוהים, בעוד שגבונים היברידיים מציעים פתרון מותאם אישית ליישומים ספציפיים.

בעת בחירת משקוף רובוט, חיוני לשקול את דרישות היישום הספציפיות כדי לקבוע איזה סוג משקוף המתאים ביותר למשימה. יש לקחת בחשבון גורמים כמו גודל ומשקל החלקים, מהירות ודיוק הפעולה ומגבלות סביבת העבודה.

יישומים של רובוט גאנטרי

משקפי רובוט נמצאים בשימוש נרחב בתעשיות שונות, כולל ייצור, רכב, תעופה וחלל ולוגיסטיקה, שבהם נדרשות תנועות מדויקות וחוזרות על עצמן. להלן כמה יישומים טיפוסיים של משקפי רובוטים:

טיפול בחומרים

משקפי רובוט נמצאים בשימוש נרחב ביישומי טיפול בחומרים, שבהם הם יכולים להעביר חומרים כבדים ומגושמים בדיוק ובמהירות גבוהים. יישומי טיפול בחומרים כוללים פלטיזציה, פירוק משטחים וטעינה ופריקה של מוצרים.

ביישום משטחים, גב הרובוט יכול לאסוף קופסאות או מוצרים ממסוע ולהניח אותם על משטח בתבנית מסוימת. ביישום של פירוק משטחים, גב הרובוט יכול לאסוף ולהניח מוצרים ממשטח על מסוע.

הַלחָמָה

משקפי רובוט נמצאים בשימוש נרחב ביישומי ריתוך, שבהם הם יכולים לבצע משימות ריתוך חוזרות ונשנות בדיוק ובדיוק גבוהים. יישומי ריתוך כוללים ריתוך נקודתי, ריתוך קשת וריתוך לייזר.

ביישום ריתוך נקודתי, גב הרובוט יכול להרים אקדח ריתוך ולבצע ריתוכים נקודתיים על חומר עבודה בתבנית מסוימת. ביישום ריתוך קשת, גב הרובוט יכול להרים לפיד ריתוך ולבצע ריתוכים על חומר עבודה תוך כדי תנועה לאורך נתיב מסוים. ביישום ריתוך לייזר, גב הרובוט יכול לקלוט לייזר ולבצע ריתוכים על חומר עבודה בדיוק גבוה.

צִיוּר

משקפי רובוט נמצאים בשימוש נרחב ביישומי צביעה, שבהם הם יכולים לצבוע צורות ומשטחים מורכבים. יישומי צביעה כוללים צביעת רכב, צביעת מטוסים וצביעה תעשייתית.

ביישום צביעת רכב, גב הרובוט יכול להרים אקדח ריסוס ולהחיל צבע על גוף המכונית תוך כדי תנועה לאורך נתיב מסוים. ביישום ציור במטוס, גב הרובוט יכול להרים אקדח ריסוס ולהחיל צבע על גוף המטוס. גב הרובוט יכול להרים אקדח ריסוס ולהחיל צבע על חלקים או מבנים גדולים ביישום צביעה תעשייתית.

בדיקה ובדיקה

משקפי רובוט נמצאים בשימוש נרחב ביישומי בדיקה ובדיקה, שם הם יכולים לבצע מדידות ובדיקות מדויקות וחוזרות על עצמן. יישומי בדיקה ובדיקה כוללים בקרת איכות, בדיקות לא הרסניות ומטרולוגיה.

ביישום בקרת איכות, גב הרובוט יכול לקלוט חיישן ולבצע מדידות על חומר עבודה כדי לוודא שהוא עומד במפרטים הנדרשים. ביישום בדיקה לא הרסנית, גב הרובוט יכול לקלוט חיישן ולבצע בדיקות על חומר עבודה כדי לזהות פגמים או פגמים. ביישום מטרולוגיה, גב הרובוט יכול לקלוט חיישן ולבצע מדידות מדויקות על חומר עבודה כדי לקבוע את הממדים והסובלנות שלו.