סוגי רובוט

גנטיות רובוט מגיעות בצורות וגדלים שונים, וכל סוג נועד לבצע משימות ספציפיות. להלן הסוגים העיקריים של רובוט גנטרי:

קרטסיאן גנטרי

גנטיות קרטזיות, הידועות גם בשם Gantries רובוט ליניארי, הם הסוג הנפוץ ביותר של רובוט. הם מורכבים משני צירים ליניאריים או יותר הנעים בקו ישר לאורך צירי X, Y ו- Z. זרוע הרובוט מורכבת על כרכרה הנעה לאורך מבנה הגנטרי, ומאפשרת לו להגיע לנקודות שונות בתוך מעטפת העבודה.

גנטיות קרטזיות ידועות בזכות הדיוק והדירות הגבוהה שלהם, מה שהופך אותם לאידיאליים ליישומים הדורשים מיקום מדויק. לעתים קרובות הם משמשים לעיבוד שליטה מספרית ממוחשבת (CNC), הדפסת תלת מימד ופעולות איסוף ומקום.

גנטרי מנוסח

גנטיות מנוסחות מורכבות ממגזרים מרובים המחוברים על ידי מפרקים או קישורים. כל מפרק יכול להסתובב סביב צירו, ולהעניק לרובוט מידה רבה יותר של חופש וגמישות מאשר רובוט רובוט קרטזי. בדרך כלל משתמשים בגנטיות מנוסחות ביישומים הדורשים רמה גבוהה של מיומנות, כגון יישומי איסוף ומקום, ריתוך וציור.

גנטיות מנוסחות יכולות להגיע לכל נקודה בסביבת העבודה שלהם על ידי כיפוף המפרקים שלהם, ולעתים קרובות הם משמשים ביישומים הדורשים תנועות מורכבות. הם משמשים גם ברובוטים שיתופיים או בקובוטים שיכולים לעבוד בבטחה לצד מפעילים אנושיים.

גנטרי מקביל

גנטיות מקבילות, הידועות גם כמניפולציות מקבילות או רובוטים דלתא, מורכבים מסדרה של קישורים מקבילים המחוברים לבסיס קבוע ולפלטפורמה נעה. זרוע הרובוט מותקנת על הרציף הנע, והקישורים מונעים על ידי סדרה של מפעילים השולטים בתנועת הרציף.

גנטריות מקבילות ידועות ביכולת העומס הגבוהה שלהם ונוקשותם, מה שהופך אותם למתאימים ליישומים כבדים כמו טיפול והרכבה של חומרים. לעתים קרובות הם משמשים בתעשיית המזון והמשקאות לצורך פעולות אריזה ומשטחים, כאשר המהירות והדיוק הם קריטיים.

גנדיות היברידיות

גנטיות היברידיות משלבות את התכונות של שתי תצורות מערכת Gantry או יותר ליצירת פיתרון בהתאמה אישית ליישומים ספציפיים. לדוגמה, גנדיות היברידית עשויה לשלב את הדיוק הגבוה של גנדי קרטזיה עם הגמישות של גנדיות מנוסחת, או יכולת העומס הגבוהה של גנטרי מקביל בדיוק של דיוק של קרטזיה.

לעתים קרובות משתמשים בגנטיות היברידיות ביישומים הדורשים שילוב ייחודי של תכונות שלא ניתן להשיג באמצעות סוג גנדי יחיד.

לכל סוג של רובוט גנטרי יש את התכונות והיתרונות הייחודיים שלו, תלוי בדרישות היישום. גנטיות קרטזיות ידועות בזכות הדיוק הגבוה והדירות שלהם, ואילו גנטיות מנוסחות גמישות יותר ויכולות לעבוד בחללים מוגבלים. לגנטרים מקבילים יש יכולת עומס וקשיחות גבוהים, ואילו גנטיות היברידיות מציעות פיתרון בהתאמה אישית ליישומים ספציפיים.

בעת בחירת רובוט רובוט, חיוני לקחת בחשבון את דרישות היישום הספציפיות כדי לקבוע איזה סוג של גנטרי מתאים ביותר למשימה. יש לקחת בחשבון גורמים כמו גודל ומשקל החלקים של החלקים, המהירות והדיוק של הפעולה ומגבלות סביבת העבודה.

יישומים של רובוט גנטרי

גנטיות רובוט נמצאות בשימוש נרחב בענפים שונים, כולל ייצור, רכב, תעופה וחלל ולוגיסטיקה, בהן נדרשים תנועות מדויקות וחוזרות על עצמן. להלן כמה יישומים אופייניים של גנטיות רובוט:

טיפול חומרי

גנטיות רובוט נמצאות בשימוש נרחב ביישומי טיפול בחומרים, שם הם יכולים להזיז חומרים כבדים ומגושמים בדיוק ובמהירות גבוהה. יישומי הטיפול בחומרים כוללים משטחים, דיפלציה והעמסה ופריקה של מוצרים.

ביישום משטחי, הרובוט גנטרי יכול להרים ארגזים או מוצרים ממסוע ולהניח אותם על משטח בתבנית ספציפית. ביישום המדהים, הרובוט גנטרי יכול להרים ולהניח מוצרים ממזרן למסוע.

הַלחָמָה

גנטיות רובוט נמצאות בשימוש נרחב ביישומי ריתוך, שם הם יכולים לבצע משימות ריתוך חוזרות ונשנות ברמת דיוק ובדיוק גבוה. יישומי ריתוך כוללים ריתוך ספוט, ריתוך קשת וריתוך לייזר.

ביישום ריתוך ספוט, הרובוט גנטרי יכול להרים אקדח ריתוך ולבצע ריתוכים ספוט על חומר עבודה בתבנית ספציפית. באפליקציית ריתוך קשת, הרובוט גנטרי יכול להרים לפיד ריתוך ולבצע ריתוכים על חומר עבודה תוך כדי מעבר בדרך ספציפית. ביישום ריתוך לייזר, הרובוט גנטרי יכול להרים לייזר ולבצע ריתוכים על חומר עבודה ברמת דיוק גבוהה.

צִיוּר

גנטיות רובוט נמצאות בשימוש נרחב ביישומי צביעה, שם הם יכולים לצבוע צורות ומשטחים מורכבים. יישומי הציור כוללים ציור רכב, ציור מטוסים וציור תעשייתי.

ביישום ציור רכב, הרובוט גנטרי יכול להרים אקדח ריסוס ולהפעיל צבע על גוף מכונית תוך כדי תנועה בדרך ספציפית. ביישום ציור מטוסים, הרובוט גנטרי יכול להרים אקדח ריסוס ולהחיל צבע על גוף מטוס. הרובוט גנטרי יכול להרים אקדח ריסוס ולהחיל צבע על חלקים או מבנים גדולים ביישום ציור תעשייתי.

בדיקה ובדיקה

גנטיות רובוט נמצאות בשימוש נרחב ביישומי בדיקה ובדיקה, שם הם יכולים לבצע מדידות ובדיקות מדויקות וחוזרות על עצמן. יישומי בדיקה ובדיקה כוללים בקרת איכות, בדיקות לא הרסניות ומטרולוגיה.

ביישום בקרת איכות, הרובוט גנטרי יכול להרים חיישן ולבצע מדידות על חומר עבודה כדי להבטיח שהוא עומד במפרט הנדרש. ביישום בדיקות שאינו הרס, הרובוט יכול להרים חיישן ולבצע בדיקות על חומר עבודה כדי לאתר כל פגמים או פגמים. ביישום מטרולוגיה, הרובוט גנטרי יכול להרים חיישן ולבצע מדידות מדויקות על חומר עבודה כדי לקבוע את ממדיו וסבולותיו.