יכול לערום מפעילים ליניאריים מבוססים על CAN מנועי צעד מנועי צעד, שהם צורה של סטפי מגנט קבועים המורכבים משני סטטורים (ולכן שני סלילים) מוערמים זה על גבי זה. הקטבים של כל סטטור הם עיצוב "שיניים טופר" ומקוזזים זה מזה על ידי מחצית ממגרש המוט. הרוטור מורכב ממגנט קבוע, ויש לו מספר זהה של זוגות מוט שיש לכל סליל.

התכנון המוערך של שני הסטטורים, או הפחים, פירושו שיש ארבע עמדות נפרדות שניתן לגרום לכל מגרש עמוד. לתכנון נפוץ עבור CAN STAMATORS יש 24 פולנים בכל סליל, או שלב. עם 24 קטבים סביב צילינדר 360 מעלות, המגרש בין הקטבים בסטטור יחיד הוא 15 מעלות. אך מכיוון ששני הסטטסים מתקזזים על ידי ½ מגרש מוט, ישנם 7.5 מעלות (½ מתוך 15) בין הקטבים בכל סטטור. המשמעות היא כאשר הסטטסים מופעלים בנפרד, המנוע יסתובב 7.5 מעלות לכל שלב, או דופק ממריץ. הרצף בו המופעלים השלבים קובע את כיוון הסיבוב, ותדירות הפולסים קובעת את מהירות הסיבוב.

על מנת לייצר מפעיל ליניארי ממנוע צעד ערימה, הרוטור מושחל, ובורג (בדרך כלל בורג עופרת) משולב ברוטור, כך שהוא נמשך ונסוג כאשר המנוע מסתובב. ישנם שלושה עיצובים נפוצים לערימת מפעילים לינאריים. כאשר הבורג נלכד על ידי מכשיר - פנימי או חיצוני למנוע - המונע את הסיבוב שלו, המפעיל מכונה מפעיל ליניארי שבוי. אולם היצרנים מציעים גם מפעילים שאינם מקפאים, בהם הבורג יסתובב יחד עם המנוע. כאשר משתמשים בעיצוב שאינו קפטיבי, בדרך כלל נמנע סיבוב על ידי תכנון היישום. בעיצוב המפעיל השלישי יכול לערום, הבורג אינו נמשך וחוזר בו. במקום זאת, האום חיצוני למנוע ונוסע לאורך הבורג כאשר המנוע והבורג מסתובבים זה בזה.

כמו מנועי צעד אחרים, יכולים לערום מפעילים ליניאריים מופעלים בדרך כלל במצב פתוח לולאה. למרות שמנועי צעד אכן יש שגיאת שלב (± 0.5 מעלות, למשל), השגיאה אינה מצטברת על פני מספר שלבים, המאפשרת דיוק מיקום טוב. וניתן להפעיל עיצובים רבים במצבים מלאים, חצי או מיקרו. יכול לערום מפעילים ליניאריים לנצל גם את מומנט המעצר של מנוע הצעד כדי להחזיק את המיקום, גם כאשר אין כוח המסופק למנוע.

יישומים תעשייתיים עבור CAN ערמים מפעילים לינאריים כוללים ציוד אבחון רפואי ומשאבות. אולם יישומים מתאימים למפעילים ליניאריים קטנים ומדויקים אלה נעים בין מכשירי צרכנים כמו מדפסות והעתקת צילום ליישומים צבאיים למיקום מכ"ם ואנטנה.