פרמטר מפתח מערכת תנועה לינארית

ישנן דרכים רבות לסווג את הביצועים של מכשירי מיקום לינאריים כמו ברגי כדור, חגורות ומערכות מתלים ומערכות, אך המינוח יכול להיות מבלבל. שני המונחים הנפוצים ביותר, הדיוק והוחשבות, ולעתים קרובות משתמשים בהם להחלפה. כשמישהו אומר שבורג כדור מדויק מאוד, הם עשויים להיות באמת פירושו שזה ניתן לחזור. למעשה, דיוק וחוזרות דירות אינם קשורים. מערכת יכולה להיות מדויקת מאוד אך לא ניתנת לחזרה במיוחד, או להפך. הנה ההבדל ...

【דִיוּק】

ההגדרה הרשמית של הדיוק היא "המידה בה מדידה, חישוב או מפרט תואמים את הערך הנכון או הידוע או לתקן." ביחס למערכת כונן לינארית, ניתן לקחת זאת כמידה בה התפקיד הסופי תואם את המיקום הפקודה. לכן, אם אנו מצווים על מערכת מתלה ופניון לנסוע 535 מ"מ, הדיוק שלה נקבע על ידי עד כמה הוא משיג 535 מ"מ תנועה. אבל כמה זה מדויק? זה תלוי בכמות השגיאה שאתה מסוגל לקבל. אם היישום יאפשר תוצאה של 535 מ"מ ± 2 מ"מ, כל עוד בורג הכדור משיג מיקום בין 533 ל- 537 מ"מ, הוא יכול להיחשב מדויק.

הדיוק מושפע בעיקר מגורמים מכניים כמו התנגשות, "Windup" (חוסר נוקשות פיתולית) וכפיפה של רכיבים. בצד החשמלי, רוחב הפס של מערכת הבקרה והרזולוציה של מערכת המדידה (מקודד או פותר) יכולים גם להשפיע על דיוק תנועת הכונן, מכיוון שרכיבים אלה אחראים לפיקוד, קריאה ותיקון המיקום בפועל של מַעֲרֶכֶת.

【הֲדִירוּת】

יכולת החזרה היא יכולת מנגנון הכונן לחזור לאותה מיקום מספר פעמים בתנאים זהים. ניתן להגדיר את יכולת ההחזרה כאל חד כיוונית, בה ניגשים תמיד לנקודה מאותו כיוון, או דו-כיווני, אליו ניתן לגשת לנקודה משני הכיוונים. בניגוד לדיוק, שהוא מעט סובייקטיבי בהתאם לדרישות היישום, יכולת ההחזרה היא ערך מוחלט. לדוגמה, ניתן לתאר בורג כדור כמי שניתן לחזור עליהן ל ± 10 מיקרון. כשם שמערכת יכולה להיות מדויקת אך לא ניתנת לחזרה, היא יכולה להיות גם ניתנת לחזרה אך לא מדויקת. לדוגמה, אם התנועה שצוינה היא 535 מ"מ ± 2 מ"מ, והמערכת עוברת בעקביות ל 537.5 מ"מ על פני מספר ניסיונות, היא ניתנת לחזרה, אך אינה מדויקת.

הגורמים המשפיעים ביותר על יכולת ההחזרה הם בתוך המכניקה של מערכת הכונן: התנגשות במערכת מתלה ופינון או סטיית עופרת של חוטי בורג הכדור. יכולת החזרה יכולה להיות מושפעת גם משינויים במערכת, כגון התפשטות או התכווצות רכיבים כתוצאה מתנודות טמפרטורה. אמנם ניתן לפצות דיוק על ידי תכנות בתוך מגבר הכונן ובקרה, אך בדרך כלל יכולות החיזוי.