פרמטר מפתח של מערכת תנועה ליניארית

ישנן דרכים רבות לסווג את הביצועים של התקני מיקום ליניאריים כגון ברגים כדוריים, חגורות ומערכות מתלים, אך המינוח יכול להיות מבלבל. שני המונחים הנפוצים ביותר, דיוק וחזרה, והם משמשים לעתים קרובות לסירוגין. כשמישהו אומר שבורג כדורי הוא מאוד מדויק, הוא עשוי באמת להתכוון שהוא ניתן לחזור על עצמו. למעשה, דיוק והחזרה אינם קשורים זה לזה. מערכת יכולה להיות מאוד מדויקת אבל לא ניתנת לשחזור, או להיפך. הנה ההבדל…

【דִיוּק】

ההגדרה הפורמלית של דיוק היא "המידה שבה מדידה, חישוב או מפרט תואמים את הערך או התקן הנכון או הידוע". ביחס למערכת הנעה ליניארית, ניתן להתייחס לכך כמידת ההתאמה של המיקום הסופי לעמדה המצוינת. לכן, אם אנו מצווים על מערכת מתלים לנוע 535 מ"מ, הדיוק שלה נקבע על פי מידת הקירבה שהיא משיגה 535 מ"מ של תנועה. אבל כמה זה מדויק? זה תלוי בכמות השגיאה שאתה יכול לקבל. אם היישום יאפשר תוצאה של 535 מ"מ ±2 מ"מ, אז כל עוד הבורג הכדורי משיג מיקום בין 533 ל-537 מ"מ, זה יכול להיחשב מדויק.

הדיוק מושפע בעיקר מגורמים מכאניים כגון גב, "windup" (חוסר קשיחות פיתול) וכיפוף של רכיבים. בצד החשמלי, רוחב הפס של מערכת הבקרה והרזולוציה של מערכת המדידה (מקודד או רסולבר) יכולים גם הם להשפיע על דיוק תנועת הכונן, שכן רכיבים אלו אחראים לפקודה, קריאה ותיקון של המיקום בפועל של הכונן. מַעֲרֶכֶת.

【הֲדִירוּת】

יכולת חזרה היא היכולת של מנגנון הנעה לחזור לאותו מיקום מספר פעמים בתנאים זהים. ניתן להגדיר חזרתיות כחד-כיוונית, שבה תמיד מתקרבים לנקודה מאותו כיוון, או דו-כיוונית, שבה ניתן לגשת לנקודה מכל כיוון. בניגוד לדיוק, שהוא סובייקטיבי במקצת בהתאם לדרישות היישום, החזרה היא ערך מוחלט. לדוגמה, ניתן לתאר בורג כדורי ככזה שניתן לחזור עליו עד ± 10 מיקרון. כשם שמערכת יכולה להיות מדויקת אך לא ניתנת להחזרה, היא גם יכולה להיות ניתנת לשחזור אך לא מדויקת. לדוגמה, אם התנועה שצוינה היא 535 מ"מ ± 2 מ"מ, והמערכת עוברת באופן עקבי ל-537.5 מ"מ במשך מספר ניסיונות, ניתן לחזור עליה, אך לא מדויק.

הגורמים המשפיעים ביותר על יכולת החזרה הם בתוך המכניקה של מערכת ההנעה: נגיעה במערכת מתלים או סטיית עופרת של הברגה כדורית. יכולת החזרה יכולה להיות מושפעת גם משינויים במערכת, כגון התרחבות או התכווצות של רכיבים עקב תנודות בטמפרטורה. אמנם ניתן לפצות על דיוק על ידי תכנות בתוך מגבר הכונן והבקרה, אך לרוב לא ניתן לפצות על דיוק.