מבוא לרובוטים תעשייתיים

ניתן להגדיר רובוט תעשייתי כמערכת רובוט המשמשת לייצור. מגוון רחב של משימות יכול להתבצע על ידי רובוטי הייצור התעשייתי שכן הם כלולים עם יכולות מגוונות.

רובוטים תעשייתיים מבצעים משימות שונות (כמו פעילויות איסוף והידוק, ריתוך נקודתי וקשת, הידוק לעיבוד שבבי, מניפולציה והעברה של חלקים) בעזרת חיישנים, תוכנות מחשב ורשת של מחוות מכניות מורכבות.

יתר על כן, רובוטים תעשייתיים הם אוטומטיים, ניתנים לתכנות ויכולים לנוע בשני צירים או יותר. יישומים של רובוטים כוללים ריתוך, צביעה, הרכבה, איסוף ומקום למעגלים מודפסים, אריזה ותיוג, פלטיזציה, בדיקת מוצר ובדיקה; הכל נעשה בסיבולת גבוהה, מהירות ודיוק.

מדריך מהיר להגדרות

צִיר- ניתן להגדיר ציר ככיוון המשמש להצגת תנועת רובוט במצב ליניארי או סיבובי

מְהִירוּת- במקרה זה, ניתן להגדיר מהירות כמהירות של רובוט המשמש למיקום קצה זרועו כאשר כל הצירים נעים.

תְאוּצָה- כמה מהר זרוע רובוטית יכולה להגביר את הקצב

דִיוּק- ניתן להגדיר דיוק כדיוק של רובוט עד כמה הוא יכול להגיע למיקום פיקודי.

הֲדִירוּת- עד כמה הרובוט יחזור למיקום מתוכנת.

כושר נשיאה או מטען- כמה משקל רובוט יכול להרים

מפרק פריזמטי:הוא מספק תנועת הזזה ליניארית בין שני גופים (זה נקרא לעתים קרובות כמחוון). זה יכול להיווצר עם חתך מצולע כדי להתנגד לסיבוב.

קינמטיקה– הסידור בפועל של איברים ומפרקים קשיחים ברובוט, הקובע את התנועות האפשריות של הרובוט. מחלקות של קינמטיקה של רובוטים כוללים מפרקים, קרטזיאניים, מקבילים ו-SCARA.

סוגי רובוטים תעשייתיים

ישנם סוגים שונים של רובוטים תעשייתיים המבוססים על מפרטים ויישומים. סוגים שונים של רובוטים תעשייתיים כוללים רובוטים שאינם סרוו, רובוטים סרוו, רובוטים ניתנים לתכנות ורובוטים ניתנים לתכנות מחשב.

רובוטים שאינם סרוו:רובוטים אלה משמשים להזזה והצבת חפצים. כלומר, הרובוטים האלה יהיו מסוגלים להרים חפץ ולהעביר את החפץ, להניח אותו.

רובוטי סרוו:רובוטי סרוו כוללים מניפולטורים, אפקטורים, תוספות רובוטיות שמתפקדות כזרועות וידיו של הרובוט.

רובוטים ניתנים לתכנות:רובוטים אלה מאחסנים פקודות במסד נתונים, כלומר הם יכולים לחזור על משימה מספר קבוע מראש של פעמים.

רובוטים הניתנים לתכנות במחשב:רובוטים אלו הם בעצם רובוטי סרוו שניתן לשלוט בהם מרחוק, באמצעות מחשב.

סיווג לפי סוגי רובוטים

רובוטים מסווגים בעיקר לחמש תצורות עיקריות על סמך המבנה המכני שלהם. הם:

רובוט קרטזיאני:רובוט קרטזי מורכב משלושה מפרקים מנסרים וצירים במקביל למערכת קואורדינטות קרטזית

רובוט SCARA:רובוט SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) כלול עם שני מפרקים סיבוביים מקבילים כדי לספק תאימות במטוס.

רובוט מפרקי:רובוט מפרקי הוא רובוט שלזרועו יש לפחות שלושה מפרקים סיבוביים

רובוט מקביל:רובוט מקביל הוא רובוט שלזרועותיו יש מפרקים מנסרים או סיבוביים במקביל