מבוא לרובוטים תעשייתיים
ניתן להגדיר רובוט תעשייתי כמערכת רובוט המשמשת לייצור. מגוון רחב של משימות יכול להתבצע על ידי רובוטים לייצור התעשייה מכיוון שהם כלולים ביכולות מגוונות.
רובוטים תעשייתיים מבצעים משימות שונות (כגון איסוף והידוק פעילויות, ריתוך נקודה וקשת, הידוק לעיבוד עיבוד, מניפולציה והעברת חלקים) בעזרת חיישנים, תוכנת מחשב ורשת של מחוות מכניות מורכבות.
יתר על כן, רובוטים תעשייתיים הם אוטומטיים, ניתנים לתכנות ומסוגלים לתנועה בשני צירים או יותר. יישומי הרובוטים כוללים ריתוך, צביעה, הרכבה, פיק ומקום עבור מעגלים מודפסים, אריזה ותיוג, משטחים, בדיקת מוצרים ובדיקה; הכל מושג עם סיבולת גבוהה, מהירות ודיוק.
מדריך מהיר להגדרות
צִיר- ניתן להגדיר את ציר ככיוון המשמש למצב תנועתו של רובוט במצב ליניארי או סיבובי
מְהִירוּת- במקרה זה, ניתן להגדיר את המהירות כמהירות של רובוט המשמש למצב את קצה זרועו כאשר כל הצירים נעים.
תְאוּצָה- כמה מהר זרוע רובוטית יכולה להרים את הקצב
דִיוּק- ניתן להגדיר את הדיוק כמדויק של רובוט על כמה הוא יכול להגיע למצב פיקוד.
הֲדִירוּת- כמה טוב הרובוט יחזור למצב מתוכנת.
יכולת נשיאה או עומס מטען- כמה משקל רובוט יכול להרים
מפרק פריזמטי:זה מספק תנועת הזזה ליניארית בין שני גופים (זה נקרא לעתים קרובות כמחוון). ניתן ליצור אותו עם חתך רוחב מצולע כדי להתנגד לסיבוב.
קינמטיקה- הסידור בפועל של חברים ומפרקים נוקשים ברובוט, שקובע את התנועות האפשריות של הרובוט. שיעורי קינמטיקה של רובוט כוללים מנוסה, קרטזית, מקבילה וסקרה.
סוגי רובוטים תעשייתיים
ישנם סוגים שונים של רובוטים תעשייתיים המבוססים על מפרטים ויישומים. סוגים שונים של רובוטים תעשייתיים כוללים רובוטים שאינם סרוו, רובוטים של סרוו, רובוטים לתכנות ורובוטים לתכנות מחשב.
רובוטים שאינם סרוו:רובוטים אלה משמשים להזיז ולהניח חפצים. המשמעות היא שהרובוטים הללו יוכלו להרים חפץ ולהעביר את האובייקט, להניח אותו.
רובוטים של סרוו:רובוטים סרוו כוללים מניפולציות, אפקטורים, נספחים רובוטיים המתפקדים כזרועותיו וידי הרובוט.
רובוטים הניתנים לתכנות:רובוטים אלה מאחסנים פקודות במסד נתונים כלומר, הם יכולים לחזור על משימה במספר פעמים שנקבע מראש.
רובוטים לתכנות מחשב:רובוטים אלה הם בעיקר רובוטים של סרוו שניתן לשלוט עליהם מרחוק, באמצעות מחשב.
סיווג לפי סוגי רובוטים
הרובוטים מסווגים לרוב לחמש תצורות עיקריות המבוססות על המבנה המכני שלהם. הם:
הרובוט הקרטזי:הרובוט הקרטזי מורכב משלושה מפרקים וצירים פריזמטיים הם במקביל למערכת קואורדינטות קרטזית
רובוט סקארה:SCARA (זרוע רובוט הרובוט של מכלול תאימות סלקטיבית) כלול בשני מפרקים סיבוביים מקבילים כדי לספק תאימות במטוס.
רובוט מנוסח:רובוט מנוסח הוא רובוט שזרועו יש לפחות שלושה מפרקי סיבוב
רובוט מקביל:רובוט מקביל הוא רובוט שזרועותיו יש מפרקים פריזמטיים או סיבוביים במקביל
זמן הודעה: MAR-27-2023