רובוטיקה של CNC מגיעה בצורות, גדלים ופונקציונליות רבים, כל אחת עם עיצוב ייחודי שהופך אותה למושלם לתפקידים שאליהם היא מוקצה. כדי להבין טוב יותר איך הם עובדים, חשוב שנכיר את הסוגים הקיימים. בקנה מידה רחב יותר, ניתן לקבץ רובוטיקה CNC לשלוש קטגוריות המתוארות להלן.

לפי פונקציה
CNC בנויים למספר פונקציות בקטעים שונים של תהליך הייצור, ועל בסיס זה; הם מגיעים בששת הסוגים הבאים.

מכונות כרסום: אלו עוסקות בהעמסת חומרי גלם למכונות, בעקבות סקריפט מתוכנת לביצוע חיתוכים מדויקים וזהים. הם שמים לב לעומק, לזווית החתכים ולכיוון אליו נעים הלהבים. כל אלה נעשים על ידי זרועות רובוטיות מיוחדות במיוחד.

חיתוך פלזמה: מכונת פלזמה CNC עושה שימוש בכלי המופעל על ידי גז כדי לבצע חיתוכים מדויקים. זה כל כך מהיר שהוא יכול לחתוך עד 500 חתיכות ב-60 שניות עם שולי שגיאות מינימליים מאוד. החיסרון היחיד בו הוא העלות של הקמתו מכיוון שישנם פרוטוקולי בטיחות רבים כמו אזור חיץ להכלת הניצוצות, הגדרות אוורור טובות ודלתות עמידות להבה כדי לשמור על בטיחות שאר המפעל ולמנוע שריפות בשוגג.

קידוח: זוהי מכונת CNC המסתובבת ומזיזה מקדחה לכיוון חלק ייעודי של חפץ, לרוב חתיכת מתכת נוספת שדורשת לקידוח חורים. כל מה שמפעיל צריך לעשות הוא למקם את המקדחה, וברגע שזה מוגדר, הזרוע הרובוטית פשוט מבצעת את הפקודות, ותהליך הקידוח מתחיל עד שכלי הקידוח נשחק עד כדי צורך בהחלפה.

ריתוך: ריתוך נחשב בין המשימות המסוכנות ביותר בתהליך הייצור, ולכן יש רובוטית CNC רובוטית מיוחדת שעוסקת בלעדית בריתוך. הם יכולים לעמוד בפני החום, האדים והגזים, והפיצוצים שנוצרו, דבר שעובד אנושי לא יכול להתמודד איתו מבלי שייגרם לו נזק כלשהו. למכונות רובוט ריתוך CNC יש דיוק מיקום, החוסן להתמודד עם ריתוך במשך זמן רב מאוד ללא עצירה.

השחזה: השחזה הוא תהליך גימור המטופל על ידי רובוטית CNC המשתמשת בגלגלים הסיבוביים שלהם כדי ללטש ולשפשף את המשטחים של חפצים קשים עד שהם מגיעים לצורה הדרושה. התהליך דורש רמת דיוק גבוהה כדי למנוע עיוות נוסף של המוצר.

ריבוי משימות: יש רובוטית CNC שמסוגלת לשמש למספר פעולות בו זמנית מבלי להזיז אותה. הם לא זולים או קלים לתפעול, אבל ברגע שהם פועלים, הם יכולים לחסוך לכם הרבה כסף שכן לחלקם יש את היכולת להתמודד עם כל התהליך ממיון חומרי הגלם ועד לחלק האריזה.

לפי מספר הצירים
התנועה והתפעול של מכונת CNC תלויים במספר הצירים; הם בדרך כלל נעים בין ליניארי, סיבובי או יכולים להיות שניהם בו זמנית. המורכבות של מכונת ה-CNC נקבעת על פי מספר הצירים הקיימים, והם מגיעים בסוגים הבאים.

2-Axis: רובוטיקה CNC הראשונה הייתה דו-צירית, ותכנותן היה הרבה יותר קל. הם עדיין קיימים עד היום אבל קשה להיתקל בזרוע רובוטית CNC דו-צירית.

3-צירים: רוב רובוטית ה-CNC שנמצאת בשימוש כיום הם רובוטים 3-צירים, והם נמצאים בשימוש נרחב בכרסום, קידוח ותהליכים סטנדרטיים אחרים ברצפת הייצור. הם יכולים לפעול לאורך כל שלושת הצירים.

4-צירים: אלה רובוטית CNC שיש לה תנועת ציר סיבובית נוספת על שלושת הרגילים. הם יותר גמישים ומעט מסובכים מהשאר.

5-צירים: אלו רובוטיות CNC שיש לה שלושה ניצבים ושתי תנועות צירים סיבוביים. הם המגוונים ביותר של רובוטיקה CNC שכן ניתן להשתמש בהם לביצוע פעולות שונות בו זמנית.

לפי רמת אוטומציה וציון דיוק
לא כל רובוטי CNC בנויים אותו הדבר. חלקם מגיעים עם הגדרות מתוחכמות יותר מאחרות, והם מסוגלים לעשות יותר בכל הנוגע לפונקציונליות. זה מה שמכונה רמת האוטומציה. חלק מהרובוטיות הפשוטות של CNC יכולות להתמודד רק עם טעינה ופריקה של חומרים, בעוד שרובוטיות מתקדמות יותר יכולות להגיע עד להפעיל תוכניות משלהן ולשלוט על רובוטים אחרים בתהליך.

במונחים של רמות דיוק, רובוטיקה של CNC ניתנת לדירוג כרגיל עבור מכונות פשוטות המטפלות במשימות פשוטות. דרגת דיוק גבוהה, דרגת דיוק, דרגת דיוק סופר ודיוק אולטרה. היכולות שלהם מתעדנות ככל שאתה עולה.