רובוטיקה של CNC מגיעה בצורות, גדלים ופונקציונליות רבים, שלכל אחד מהם עיצוב ייחודי שהופך אותו למושלם לתפקידים אליו מוקצה. כדי להבין טוב יותר כיצד הם עובדים, חשוב שנכיר את הסוגים הקיימים. בקנה מידה רחב יותר ניתן לקבץ רובוטיקה של CNC לשלוש קטגוריות המפורטות להלן.

לפי פונקציה
CNC בנויים למספר פונקציות בקטעים שונים בתהליך הייצור, ומבוסס על זה; הם מגיעים בששת הסוגים הבאים.

מכונות כרסום: אלה עוסקים בעמסת חומרי גלם למכונות, בעקבות תסריט מתוכנת כדי לבצע חתכים מדויקים וזהים. הם שמים לב לעומק, לזווית החתכים ולכיוון שהלהבים נעים לעבר. כל אלה נעשים על ידי זרועות רובוטיות מתמחות מאוד.

חיתוך פלזמה: מכונת פלזמה של CNC עושה שימוש בכלי המופעל על ידי גז כדי לבצע חתכים מדויקים. זה כל כך מהיר שהוא יכול לפרוס עד 500 חתיכות תוך 60 שניות עם שולי שגיאות מינימליים מאוד. החיסרון היחיד בו הוא עלות הגדרתו מכיוון שישנם פרוטוקולי בטיחות רבים כמו אזור חיץ להכיל את הניצוצות, הגדרות אוורור טובות ודלתות עמידות בפני להבה כדי לשמור על שאר המפעל בטיחות ולהימנע משריפות מקריות.

קידוח: זוהי מכונת CNC שמסתובבת ומעבירה מקדחה לעבר חלק ייעודי של חפץ, ברוב הפעמים חתיכת מתכת אחרת הדורשת לחורים להשתעמם. כל מה שמפעיל צריך לעשות הוא למקם את המקדחה, וברגע שזה מוגדר, הזרוע הרובוטית פשוט מבצעת את הפקודות, ותהליך הקידוח מתחיל עד שכלי הקידוח נשחק עד כדי צורך להחלפה.

ריתוך: ריתוך נחשב למשימות המסוכנות ביותר בתהליך הייצור, וזו הסיבה שיש רובוטיקה מיוחדת לרובוט CNC העוסקת בלעדית עם ריתוך. הם יכולים לעמוד בחום, באדים ובגזים ובפיצוצים שהתקבלו, משהו שעובד אנושי לא יכול להתמודד איתו מבלי לפגוע בכל נזק. למכונות רובוט ריתוך של CNC יש דיוק מיקום, החוסן לטפל בריתוך במשך זמן רב מאוד מבלי לעצור.

טחינה: טחינה היא תהליך גימור המטופל על ידי רובוטיקה של CNC המשתמשים בגלגלי הסיבוב שלהם כדי ללטש ולשחרר את משטחי החפצים הקשים עד שהם משיגים את הצורה הדרושה. התהליך דורש רמה גבוהה של דיוק כדי להימנע מעיוות המוצר עוד יותר.

ריבוי משימות: ישנם רובוטיקה של CNC המסוגלת לשמש למבצעים מרובים בו זמנית מבלי שתועבר. הם לא זולים או קלים לתפעול, אך ברגע שהם פועלים, הם יכולים לחסוך לך הרבה כסף מכיוון שיש לחלקם היכולת להתמודד עם כל התהליך ממיון חומרי גלם כל הדרך לחלק האריזה.

לפי מספר הצירים
תנועה ותפעול של מכונת CNC תלויים במספר הצירים; בדרך כלל הם נעים בין ליניארי, סיבובי או יכולים להיות שניהם בו זמנית. המורכבות של מכונת ה- CNC נקבעת על ידי מספר הצירים הקיימים, והם מגיעים בסוגים הבאים.

דו-ציר: הרובוטיקה הראשונה של ה- CNC הייתה ביאקסיאלית, ותכנותם הייתה הרבה יותר קלה. הם עדיין קיימים עד היום, אך נתקל בזרוע רובוטית CNC דו-צירית קשה.

3 ציר: רוב הרובוטיקה של CNC הנמצאת כיום בשימוש הם רובוטים 3 צירים, והם נמצאים בשימוש נרחב בכריסה, קידוח ותהליכים סטנדרטיים אחרים בקומת הייצור. הם יכולים לפעול לאורך שלושת הצירים.

4 ציר: מדובר ברובוטיקה של CNC שיש להם תנועת ציר סיבוב נוסף על גבי שלושת הרגילים. הם גמישים יותר וקצת מסובכים מהשאר.

5 ציר: מדובר ברובוטיקה של CNC שיש להן שלושה בניצב ושתי תנועות ציר סיבוביות. הם הרובוטיקה המגוונת ביותר של CNC שכן ניתן להשתמש בהם כדי לבצע פעולות שונות בו זמנית.

לפי רמת אוטומציה וציון דיוק
לא כל רובוטים של CNC בנויים זהים. חלקם מגיעים עם הגדרות מתוחכמות יותר מאחרות, והם מסוגלים לעשות יותר בכל מה שקשור לפונקציונליות. זה מה שמכונה רמת האוטומציה. כמה רובוטיקה פשוטה של ​​CNC יכולה להתמודד רק עם העמסה ופריקה של חומרים, בעוד שאלו מתקדמים יותר יכולים להרחיק את התוכניות שלהם ולשלוט ברובוטים אחרים בתהליך.

מבחינת רמות הדיוק, ניתן לדרג את הרובוטיקה של CNC כרגיל למכונות פשוטות המטפלות במשימות פשוטות. ציון דיוק גבוה, ציון דיוק, ציון דיוק-על וכיתה דיוק במיוחד. היכולות שלהם מעודנות ככל שתלך גבוה יותר.