ליצרנים יש מספר אפשרויות לאוטומציה של ייצור אלקטרוניקה. ישנם כמה סוגי רובוטים הנפוצים ביישומים אלה:
1. שיתוף פעולה
2. קרטזיאני
3. SCARA
4. שישה צירים
שיתופי פעולה
רובוטים שיתופיים הם בחירות נפוצות עבור יצרני אלקטרוניקה. משימות ייצור אלקטרוניקה הן לרוב קטנות, קלות משקל ויכולות לעבוד קרוב לאנשים. המאפיינים של משימות כמו אלה מנצלות את היתרונות של רובוטים שיתופיים (סביבות עבודה היברידיות) תוך שמירה על הדרישות במגבלות של מה שרובוטים שיתופיים יכולים לעשות. קובוטים מצטיינים בסביבות היברידיות וניתנים לפריסה מחדש בקלות ביישומים אחרים עם מומחיות מוגבלת הנדרשת.
קרטזיאני
רובוטים קרטזיים ידועים ברמות הדיוק הגבוהות שלהם. זה נובע מהבנייה הנוקשה והישרה שלהם. יישומים קרטזיאניים דורשים לעתים קרובות טעינה ידנית על ידי טכנאי. סוג זה ניתן להרחבה מאוד אך חסר את המיומנות והגמישות של סוגים אחרים ברשימה זו.
SCARA
ה-SCARA הוא בחירה נפוצה עבור יישומי אלקטרוניקה בשל השילוב שלו של דיוק, מהירות וטווח הגעה. סוג זה יכול לנוע במהירות מנקודה לנקודה מבלי לוותר על דיוק. כמו הרובוט הקרטזיאני, הוא יכול להיאבק בגמישות ובמשימות הדורשות תנועה מורכבת. עם זאת, זו אחת האפשרויות המהירות והמשתלמות ביותר הקיימות.
שישה צירים
הרובוט בעל שישה צירים פרוס את המגוון הרחב ביותר של יישומים בהשוואה לסוגי רובוטים אחרים. בגלל זה, הגיוני שזה יהיה מיוצג בכבדות בייצור אלקטרוניקה. זה יכול להיות אופציה יקרה יותר, אבל עבור משימות מסוימות כמו אלה הדורשות תנועה מורכבת, הרובוט בעל שישה צירים הופך לבחירה ברורה.
זמן פרסום: 13-3-2023