ליצרנים יש מספר אפשרויות לאוטומציה של ייצור אלקטרוניקה. ישנם כמה סוגי רובוטים הנמצאים בדרך כלל ביישומים אלה:
1. שיתוף פעולה
2. קרטזיאני
3. סקר
4. שישה ציר
שיתופי פעולה
רובוטים שיתופיים הם אפשרויות נפוצות עבור יצרני האלקטרוניקה. משימות ייצור אלקטרוניקה הן לרוב קטנות, קלות ויכולות לעבוד קרוב לאנשים. המאפיינים של משימות כמו אלה מנצלים שניהם את חוזקותיהם של רובוטים שיתופיים (סביבות עבודה היברידיות) תוך שמירה על הדרישות בגבולות מה שרובוטים שיתופיים יכולים לעשות. Cobots מצטיינים בסביבות היברידיות ומופצות מחדש בקלות ביישומים אחרים עם מומחיות מוגבלת הנדרשת.
קרטזיאני
רובוטים קרטזיים ידועים ברמות הדיוק הגבוהות שלהם. זה נובע מהבנייה הנוקשה והפשוטה שלהם. יישומים קרטזיים דורשים לעיתים קרובות טעינה ידנית על ידי טכנאי. סוג זה ניתן להרחבה ביותר אך חסר את המיומנות והגמישות של סוגים אחרים ברשימה זו.
SARA
ה- SCARA הוא בחירה נפוצה ליישומי אלקטרוניקה בשל תערובת הדיוק, המהירות וההישג יד. סוג זה יכול לנוע במהירות מנקודה לנקודה מבלי להקריב דיוק. בדומה לרובוט הקרטזי, הוא יכול להיאבק בגמישות ומשימות הדורשות תנועה מורכבת. עם זאת, זו אחת האפשרויות המהירות והבולות ביותר שיש.
שישה ציר
הרובוט בן שישה ציר פרוס את המערך הרחב ביותר של יישומים בהשוואה לסוגי רובוטים אחרים. בגלל זה, הגיוני שהוא יהיה מיוצג בכבדות בייצור אלקטרוניקה. זו יכולה להיות אפשרות יקרה יותר, אך עבור משימות מסוימות כמו אלה הדורשות תנועה מורכבת, הרובוט בן שישה ציר הופך לבחירה ברורה.
זמן הודעה: MAR-13-2023