רובוט קרטזי או רובוט ליניארי ניתן להתייחס ביחד כרובוט תעשייתי, שבו שלושה צירי בקרה (ציר XYZ) נעים לאורך קו ישר במקום להסתובב. יחד עם זאת, צירי הבקרה שלהם (ציר XYZ) נמצאים בזווית של 90° זה לזה ושלושת המפרקים המחליקים תנועה ליניארית קדימה ואחורה. לכן, רובוטים קרטזיים נקראים לפעמים רובוטים ליניאריים.

רובוט ליניארי
מכיוון ששלושת המפרקים המחליקים של הרובוט הקרטזיאני יכולים לנוע למעלה ולמטה, שמאלה וימינה, קדימה ואחורה באופן ליניארי, זה נקרא רובוט ליניארי. פתרונות זרוע בקרה של רובוטים קרטזיים נמצאים בשימוש נפוץ בעיבוד שבבי CNC, הדפסת תלת מימד, מכונות כרסום ופוטרים. מכונת האיסוף וההצבה יכולה לפעול גם על רובוט קואורדינטות קרטזיות ליניארי. סוג אחד של רובוט קרטזיאני הוא ששני קצוות הדרקון נתמכים אופקית.

רובוט גאנטרי
רובוט Gantry, או Gantry System הוא אחד מהרובוטים הקרטזיים. יש לתמוך בו בשני הקצוות בכיוון האופקי בפונקציית השימוש, ולכן יש לו צורה של גב, אז הוא נקרא רובוט גב. השער נתמך בשני הקצוות.

רובוט קרטזיאני
קואורדינטות קרטזיות הוא כינוי כללי למערכת קואורדינטות מלבנית ומערכת קואורדינטות אלכסונית. שני צירי מספר המצטלבים במקור יוצרים מערכת קואורדינטות רדיאלית מישורית. אם יחידות המדידה בשני צירי המספרים שוות, היא נקראת מערכת קואורדינטות קרטזית. מערכת קואורדינטות קרטזית שבה שני צירי מספר מאונכים זה לזה נקראת מערכת קואורדינטות קרטזית, אחרת היא נקראת מערכת קואורדינטות קרטזית.

רובוט קרטזי מתייחס לרובוט קואורדינטות קרטזי או רובוטים קרטזיאניים XY

רובוט קואורדינטות קרטזיות הוא מניפולטור רב תכליתי שיכול לממש שליטה אוטומטית, תכנות מחדש ולבנות יחסים קרטזיים מרחביים עם דרגות חופש. ידוע גם בתור רובוט קואורדינטות קרטזיות גדול, רב דרגות חופש ובניית יחסים קרטזיים מרחביים עם דרגות חופש. זה נקרא גם רובוט קואורדינטות מלבניות גדול. ידוע גם בתור רובוט מומחה או רובוט גאנטרי. התנהגות העבודה שלו היא בעיקר באמצעות השלמת התנועה הליניארית לאורך צירי X, y ו-Z.

רובוט מסבך
רובוט מסבך הוא מעין ביטוי תעשייתי אוטומטי מלא המבוסס על מערכת הקואורדינטות X, Y ו-Z בזווית ישרה, שיכולה להתאים את תנוחת הווק של חומר העבודה או לממש את כיסוח המסלול של חומר העבודה. למעשה, השם של רובוט מסבך הוא רובוט גאנטרי, מכיוון שלעתים קרובות קוראים לגאנטרי, וגאנטרי יכול להיקרא גם מסבך, אז יש את הפתגם של רובוט מסבך.
לסיכום, עקרונות העבודה של רובוט מסבך, רובוט גב ורובוט ליניארי זהים. כולם הם סוג של רובוט קרטזי ליישומים שונים.