ניתן למגן באופן קולקטיבי את הרובוט הקרטזיאני או רובוט ליניארי לרובוט תעשייתי, בו שלושה צירי בקרה (ציר XYZ) נעים לאורך קו ישר במקום להסתובב. במקביל, צירי הבקרה שלהם (ציר XYZ) נמצאים בזווית של 90 מעלות זה לזה ושלושת מפרקי הזזה תנועה ליניארית קדימה ואחורה. לכן, רובוטים קרטזיים נקראים לעתים רובוטים לינאריים.

רובוט ליניארי
מכיוון ששלושת המפרקים הזזה של הרובוט הקרטזי יכולים לנוע למעלה ולמטה, שמאלה וימינה, קדימה ואחורה לינארית, זה נקרא רובוט ליניארי. פתרונות זרוע בקרת רובוט קרטזית משמשים לרוב בעיבוד CNC, הדפסת תלת מימד, מכונות כרסום ופלוטרים. מכונת הקטיפה וההצבה יכולה לרוץ גם על רובוט קואורדינטות קרטזיות ליניאריות. סוג אחד של רובוט קרטזיאני הוא ששני קצוות הדרקון נתמכים אופקית.

רובוט גנטרי
רובוט גנטרי, או מערכת Gantry הוא אחד הרובוטים הקרטזיים. זה צריך להיות נתמך בשני הקצוות בכיוון האופקי בפונקציית השימוש, כך שיש לו צורה של גנטרי, ולכן זה נקרא רובוט גנטרי. הגנטרי נתמך בשני הקצוות.

הרובוט הקרטזי
קואורדינטות קרטזיות הן מונח כללי למערכת קואורדינטות מלבנית ומערכת קואורדינטות אלכסוניות. שני צירי מספר מצטלבים במקור יוצרים מערכת קואורדינטות רדיאליות של מישור. אם יחידות המדידה בשני צירי המספרים שווים, זה נקרא מערכת קואורדינטות קרטזית. מערכת קואורדינטות קרטזית בה שני צירי מספרים בניצב זה לזה נקראת מערכת קואורדינטות מלבנית קרטזית, אחרת היא נקראת מערכת קואורדינטות חובה קרטזית.

רובוט קרטזיאני מתייחס לרובוט הרובוט של קואורדינטות קרטזיות או XY Cartesian Gantry

רובוט קואורדינטות קרטזיות הוא מניפולטור רב תכליתי שיכול לממש שליטה אוטומטית, תכנות מחדש ובניית יחסי קרטזיה מרחביים עם דרגות חופש. המכונה גם רובוט קואורדינטות קרטזיות גדול, רב -דרגות של חופש ובניית יחסים קרטזיים מרחביים עם דרגות חופש. LT נקרא גם רובוט קואורדינטות מלבני גדול. ידוע גם בשם רובוט מומחה או רובוט גנטרי. התנהגות העבודה שלה היא בעיקר באמצעות השלמת התנועה הליניארית לאורך צירי x, y ו- z.

רובוט מסבך
רובוט מסבך הוא סוג של אויומנט בלתי-אוטומטי מלא-אוטומטי המבוסס על מערכת הקואורדינטות הזווית הימנית x, y ו- z, שיכולה להתאים את ווק המוצא של חומר העבודה או לממש את מסלול המסלול של היצירה. לאמיתו של דבר, שמו של רובוט טרוס הוא רובוט גנטרי, מכיוון שלעתים קרובות נקרא גנטרי, וניתן לכנות גם גנטרי מסבך, כך שיש את האמרה של רובוט מסבך.
לסיכום, העקרונות העובדים של רובוט טרוס, רובוט גנטרי ורובוט ליניארי זהים. כולם סוג של רובוט קרטזיאני ליישומים שונים.