הצעד הראשון בכל פרויקט אוטומציה הוא להגדיר בבירור את המטרה - איזה תהליך אתה מנסה להשיג או איזה תפוקה אתה מנסה לייצר? לאחר הגדרת התהליך או הפלט, הגיע הזמן לחפור בפרטי האפליקציה כדי שתוכלו לבחור את הרכיבים או המערכות הנכונות להשגת התוצאה הרצויה בצורה היעילה והחסכונית ביותר. תיעוד פרמטרי היישום יעזור לך גם להעביר דרישות ספציפיות לספקים ולאינטגרטורים.

כדי להגדיר יישום תנועה ליניארית, התחל עם שלוש שאלות בסיסיות:

מה אתה זז?
כמה רחוק אתה מעביר את זה?
כמה מהר זה צריך להגיע לשם?

כאן, השאלה של "מה" מתייחסת לסוג המטען המוזז - המסה, הצורה והגודל שלו. כמו כן, הגדירו היכן וכיצד מכוון העומס ביחס למערכת התנועה הליניארית, והאם כל אחד מהפרמטרים הללו משתנה באופן משמעותי במהלך התהליך.

זכור שיישומים מסוימים כוללים גם עומסים ציריים (לחיצה), ויש לקחת בחשבון את אלה במהלך הגודל והבחירה של רכיבי הכונן. ואם כיוון העומס הוא אנכי או נוטה, יש לקחת בחשבון נסיבות מיוחדות, כגון כוחות התכווצות על מנגנון ההנעה והפוטנציאל של העומס להניע בחזרה (או גרוע מכך, שהעומס "יירד") אם כוח אבוד.

"כמה רחוק" פירושו השבץ, או אורך הנסיעה, והאם יש עצירות ביניים או שינויים כלשהם בשבץ במהלך התהליך. השאלה "כמה רחוק" מובילה גם לדיוק - המוגדר כדיוק מיקום וחזרה, כמו גם דרישות דיוק נסיעה.

"כמה מהר" מתייחס לפרופיל התנועה של המכה. המטרה עשויה להיות להעביר את העומס למיקום היעד במהירות האפשרית, אך לרוב היישומים יש דרישות ספציפיות לנסיעה במהירות קבועה במהלך חלק מהתנועה, לזמן שהייה, או אפילו למהירות או תאוצה מקסימלית בשל האופי של העומס או דאגות הבטיחות. פרופיל התנועה יקבע גם את המומנט והמהירות הנדרשים מהמנוע והאם היישום דורש מפחית הילוכים.

בעת הגדרת פרופיל המעבר, יש להגדיר גם את מחזור העבודה. במילים אחרות, באיזו תדירות יתבצע המהלך - כמה פעמים בדקה, שעה או יום? מחזור העבודה משפיע לא רק על חיי הרכיבים הנעים, הוא גם משפיע על כמות החימום שהמנוע יחווה במהלך הפעולה ויכול להשפיע באופן משמעותי על בחירת המנוע.

למרבה המזל, יצרנים של רכיבי תנועה ליניארית מבינים ששינוי גודל ובחירת המוצרים שלהם יכול להיות תהליך מסובך ומפחיד. כדי לעזור למעצבים ומהנדסים בהגדרת היישום, מספר יצרנים המציאו ראשי תיבות קליטים המפרטים את פרמטרי היישום הנדרשים לגודל.