רובוטים תעשייתיים הם מכונות אוטומטיות המשמשות בתעשיות ייצור במקום בני אדם. הם מהירים יותר, מדויקים יותר ויכולים לרוץ במשך ימים, תכונות העומדות מאחורי עלייתם ההדרגתית בעולם הייצור. ניתן לסווג רובוטים תעשייתיים ל -7 קטגוריות עיקריות שנדונו בהמשך.
רובוטים מנוסחים
רובוטים מנוסחים הם הרובוטים הנפוצים ביותר בייצור והם מאופיינים במפרקים סיבוביים הנקראים צירים. הם נעים בין מפרקים פשוטים של שני צירים ועד אלו מתוחכמים עם יותר מ -10 צירים המופעלים על ידי מנועים. הרובוטים המפורטים הנפוצים ביותר שתמצאו בדרך כלל במפעל הם רובוט בן 6 צירים.
בזכות הצירים שלהם, רובוטים מנוסחים הם הגמישים ביותר ולכן הם משמשים בתפקידים הדורשים עבודות ריבוי משימות אינטנסיביות. תוכלו למצוא אותם בריתוך, העברת חלקים, הרכבה, בחירה ומקום, אריזה ומשימות משטחי.
רובוטים גליליים
אלה רובוטים שיש להם מפרק סיבוב יחיד בבסיסם ומפרק פריזמטי נוסף המחבר בין הקישורים. מפרק סיבוב זה משתמש בתנועה סיבובית לאורך ציר המפרק כאשר המפרק הפריזמטי משתמש בתנועה ליניארית. מה שנותן להם את השם גלילי עם זאת הוא צורת המעטפה שלהם המעוצבת כמו צילינדר. חלק מהכללים המתאימים ביותר לרובוטים גליליים כוללים ציפוי רובוטי ונטיית מכונות.
רובוטים קרטזיים
כפי שהשם מרמז, רובוטים קרטזיים פועלים לאורך מערכת מסלול ליניארית. ידוע גם כרובוטים של גנטרי, יש להם מעטפה בצורת קובייה שיש לה שלושה צירים בניצב של X, Y ו- Z. הצירים הללו הם שקובעים כל תנועה כיוונית של הרובוט במהלך הפעולות. רובוטים קרטזיים מתאימים ביותר לתפקידי הבחירה והמקום מכיוון שהם יכולים לכסות מרחקים ענקיים מאוד, תלוי באורך המגע הליניארי. מרבית מסלולי הקו הם בדרך כלל תקורה מה שהופך גם את סוגי הרובוטים הטובים ביותר לשימוש בחלל.
רובוטים של סקרה
רובוטים של SCARA הם בין הרובוטים התעשייתיים המתקדמים ביותר. הם ידועים בעיקר בזכות המהירויות שלהם וזו הסיבה לכך שהם מקבלים תפקידים מתוחכמים כמו הרכבת חלקים מורכבים של מכוניות ומניעות רכב אחרות. יש להם מעטפה גלילית ויכולים גם לפעול לאורך מטוס x, y, z יחד עם תנועה סיבובית. תפקידים אחרים שרובוטים של SCARA יכולים לטפל בהם באופן מוחלט כוללים העמסת מכונות, משטחים ואריזה אוטומטית.
רובוטים שיתופיים
רובוטים שיתופיים היו התשובה כאשר התעוררה הצורך לכלול עבודה אנושית לצד רובוטים. הם מעוצבים עם תכונות הבטיחות הטובות ביותר שהופכות אותם לאידיאליים לעבוד לצד בני אדם ללא כל סכנה של תאונות שמתרחשות. הם מעוגלים ללא כל נקודה ומצוידים בחיישני האמנות המסוגלים לקבוע מרחקים כאשר בני האדם נמצאים בקרבה.
רובוטים של דלתא
המכונה גם רובוטים מקבילים, מדובר במכונות תעשייתיות אוטומטיות הכוללות זרועות משותפות מקבילות המשתרעות מבסיס משותף הפונה כלפי מטה. יש לו מעטפה בצורת כיפה. הזרועות הקלות ביותר שלהם הופכות אותם לרובוט האידיאלי למשימות הדורשות זרעים גבוהים ברמת דיוק שווה. הם סוג הרובוטים שתמצאו במפעל לייצור אלקטרוני, מפעלי עיבוד מזון או יצרנית תרופות. התפקידים שלהם כוללים בחירה ומקום והעברת חלקים.
רובוטים קוטביים
רובוטים קוטביים היו הרובוטים התעשייתיים הראשונים שהומצאו; מרבית הרובוטים המשופרים שהגיעו אחריהם התבססו בערך על תכניות הרובוט הקוטביות. יש להם מעטפת עבודה כדורית ויצירת קואורדינטות קוטביות של גרזן הרובוט. הם כבר לא נמצאים בשימוש נרחב, אך במקומות בהם הם הותאמו לתפקידים מודרניים תמצאו אותם מטפלים במשימות כמו יציקה למות, דפוס הזרקה וטיפול בחומרים.
מַסְקָנָה
רובוטים תעשייתיים ממשיכים לחולל מהפכה בתהליך הייצור ברחבי העולם. הם מהירים יותר ומייצרים חומרים באיכות גבוהה. עם זאת, לא ניתן להתעלם מהפרעה בהן המשך הגורם בשוק העבודה.
ככל שיותר יצרנים עוברים מעבודה אנושית למכונות אוטומטיות, זה רק עניין של זמן עד שהירכיים יהיו שעירות לאורך הקו. אם הייצור הוא מה שאתה מסתכל כבר על זמן מה, אז היכרות עם כל סוגי הרובוטים האלה וכיצד הם עובדים תהיה התחלה טובה למסע שלך.
זמן הודעה: יוני -26-2023