רובוטים לינאריים הם סוג של רובוט תעשייתי הנעים רק בקו ישר לעומת סיבוב לכל הכיוונים. בדרך כלל הם כוללים שניים או שלושה צירים עיקריים ומתפקדים בזווית ישרה זה לזה.

רובוטים לינאריים הם סוג מתמחה מאוד של רובוט תעשייתי המוכיח מועיל מאוד ביישומים מסוימים. לא כל הסביבות תורמות לשימוש ברובוטים לינאריים, אך ישנם יתרונות לשימוש ברובוטים ליניאריים בתרחישים מסוימים.

היתרונות של רובוטים ליניאריים

מכיוון שלרובוטים ליניאריים אין צירים מסתובבים והם בנויים רק לנוע בכיוון אחד, הם בדרך כלל מדויקים יותר מהרובוטים התעשייתיים המסורתיים. המבנה המכני שלהם מגביל באופן טבעי את תנועות הסיבוב, ומסייע להגדיל לא רק את הדיוק אלא גם את יכולת ההחזרה של רובוטים לינאריים.

יכולת החזרה היא תכונה מרכזית של רובוטים תעשייתיים ואחד היתרונות המובחנים ביותר שלהם. יכולת החזרה מובילה למוצרים באיכות גבוהה יותר ולמוצרים עקביים יותר עם נפחי ייצור צפויים.

רובוטים לינאריים, כאשר משתמשים בהם ביישום הנכון, יכולים להביא איכות עקביות ועקביות יותר באמצעות יכולת החזרתיות של התהליך.

יישומי רובוט לינאריים

רמות ההחזרה הגבוהות של הרובוטים הליניאריים הופכות אותם לפרודוקטיביים ביותר במשימות יומיומיות וחוזרות על עצמן. הם מצוידים במיוחד לביצוע בסביבות בהן ניתן להציג חלקים באופן עקבי ואמין ביותר בו הרובוט אינו צריך למקם מחדש או לכייל מחדש לאיתור חלקים.

לא כל היישומים ייהנו מרובוטים לינאריים, אך כמה יישומים תעשייתיים נפוצים שכוללים:

• בחר ומקום

• מִיוּן

• אריזה

• משטחים

• הַרכָּבָה

רובוטים לינאריים הם הטובים ביותר למשימות יומיומיות וחוזרות על עצמן בהן רמות ההחזרה הגבוהות שלהן יכולות למקסם את הפרודוקטיביות. בעוד שהשימושים המפורטים לעיל הם חלק מהנפוצים ביותר ברובוטים לינאריים, הם רחוקים מרשימה ממצה של יישומים שעשויים להפיק תועלת מרובוטים לינאריים.