רובוטים לינאריים הם סוג של רובוט תעשייתי הנעים רק בקו ישר בניגוד לסיבוב לכל הכיוונים. הם כוללים בדרך כלל שניים או שלושה צירים עיקריים ומתפקדים בזוויות ישרות זה לזה.

רובוטים ליניאריים הם סוג מיוחד מאוד של רובוט תעשייתי שמתגלה כשימושי ביותר ביישומים מסוימים. לא כל הסביבות מועילות לשימוש ברובוטים ליניאריים, אבל יש יתרונות לשימוש ברובוטים ליניאריים בתרחישים מסוימים.

היתרונות של רובוטים ליניאריים

מכיוון שלרובוטים ליניאריים אין צירים מסתובבים והם בנויים לנוע רק בכיוון אחד, הם בדרך כלל מדויקים יותר מרובוטים תעשייתיים מסורתיים. המבנה המכני שלהם מגביל מטבעו תנועות סיבוביות, ועוזר להגביר לא רק את הדיוק אלא גם את יכולת החזרה של רובוטים ליניאריים.

יכולת החזרה היא תכונה מרכזית של רובוטים תעשייתיים ואחד היתרונות המובהקים שלהם. יכולת החזרה מובילה למוצרים באיכות גבוהה יותר ולמוצרים עקביים יותר עם היקפי ייצור צפויים.

רובוטים ליניאריים, כאשר משתמשים בהם ביישום הנכון, יכולים להביא לאיכות מוצר ועקביות רבה יותר באמצעות חזרה על תהליך.

יישומי רובוט ליניארי

רמות החזרה הגבוהות של רובוטים ליניאריים הופכות אותם לפרודוקטיביים ביותר במשימות שגרתיות שחוזרות על עצמן. הם מצוידים במיוחד לביצועים בסביבות שבהן ניתן להציג חלקים בצורה עקבית ואמינה ביותר שבה הרובוט אינו צריך לשנות מיקום או לכייל מחדש כדי לאתר חלקים.

לא כל היישומים ייהנו מרובוטים ליניאריים, אבל כמה יישומים תעשייתיים נפוצים שכן כוללים:

• בחר ומקום

• מִיוּן

• אריזה

• משטחים

• הַרכָּבָה

רובוטים ליניאריים הם הטובים ביותר למשימות שגרתיות שחוזרות על עצמן, בהן רמות החזרה הגבוהות שלהם יכולות למקסם את הפרודוקטיביות. בעוד שהשימושים המפורטים לעיל הם מהנפוצים ביותר לרובוטים ליניאריים, הם רחוקים מלהיות רשימה ממצה של יישומים שעשויים להפיק תועלת מרובוטים ליניאריים.