כאשר גודל ובוחרים מערכות תנועה לינאריות למכונות הרכבה, לעתים קרובות מהנדסים מתעלמים מדרישות היישום הקריטיות. זה יכול להוביל לעיצוב מחדש יקר ולעבוד מחדש. גרוע מכך, זה יכול לגרום למערכת יתר על המידה שהיא יקרה יותר ופחות יעילה מהרצון.
עם כל כך הרבה אפשרויות טכנולוגיות, קל להיות מוצף בעת תכנון מערכות תנועה ליניאריות אחת, שתיים ושלוש ציר. כמה עומס תצטרך המערכת להתמודד? כמה מהר הוא יצטרך לזוז? מה העיצוב החסכוני ביותר?
כל השאלות הללו נשקלו כאשר פיתחנו "אבוד"-ראשי תיבות פשוטים שיעזרו למהנדסים לאסוף מידע לצורך ציון רכיבי תנועה ליניארית או מודולים בכל יישום. עמדות אבודות לעומס, אוריינטציה, מהירות, נסיעות, דיוק, סביבה ומחזור חובה. כל אות מייצגת גורם אחד שיש לקחת בחשבון בעת גודל ובחירת מערכת תנועה לינארית.
יש לקחת בחשבון כל גורם באופן אינדיבידואלי וכקבוצה כדי להבטיח ביצועי מערכת אופטימליים. לדוגמה, העומס מטיל דרישות שונות על המסבים במהלך האצה והאט מאשר במהירויות קבועות. ככל שטכנולוגיית תנועה לינארית מתפתחת מרכיבים בודדים למערכות מלאות, האינטראקציות בין רכיבים-כמדריכי מיסב ליניאריים לבין בורג כדורים כונן-ביקום מורכב יותר ועיצוב המערכת הנכונה הופך למאתגר יותר. אבודים יכולים לעזור למעצבים להימנע מטעויות על ידי הזכרתם לשקול גורמים קשורים זה בזה במהלך פיתוח ומפרט של המערכת.
לִטעוֹן
העומס מתייחס למשקל, או לכוח, המופעל על המערכת. כל מערכות התנועה הליניאריות נתקלות בסוג כלשהו של עומס, כגון כוחות כלפי מטה ביישומי טיפול בחומרים או עומסי דחף ביישומי קידוח, לחיצה או מברגים. יישומים אחרים נתקלים בעומס קבוע. לדוגמה, ביישום הטיפול במוליכים למחצה מוליכים רקיק, מועבר תרמיל אחיד פתיחה חזיתית ממפרץ למפרץ לנשירה ואיסוף. ליישומים אחרים יש עומסים משתנים. לדוגמה, ביישום מחלק רפואי, מגיב מופקד בסדרה של פיפטות בזה אחר זה, וכתוצאה מכך עומס קל יותר בכל שלב.
בעת חישוב העומס, כדאי לקחת בחשבון את סוג הכלי שיהיה בסוף הזרוע כדי להרים או לשאת את העומס. למרות שלא קשורים באופן ספציפי לעומס, טעויות כאן יכולות להיות יקרות. לדוגמה, ביישום איסוף ומקום, עלול להיפגע חומר עבודה רגיש ביותר אם משתמשים באחיזה הלא נכונה. למרות שלא סביר כי מהנדסים ישכחו לקחת בחשבון את דרישות העומס הכלליות למערכת, הם אכן עשויים להתעלם מהיבטים מסוימים של דרישות אלה. אבוד הוא דרך להבטיח שלמות. על ידי התמקדות בפרמטרים מרכזיים אלה, מהנדסים יכולים לתכנן מערכת תנועה לינארית אופטימלית וחסכונית.
שאלות מפתח לשאול:
1. מה מקור העומס ואיך הוא מכוון?
2. האם יש שיקולי טיפול מיוחדים?
3. כמה משקל או כוח יש לנהל?
4. האם הכוח הוא כוח כלפי מטה, כוח הרמה או כוח צדדי?
הִתמַצְאוּת
האוריינטציה, או המיקום היחסי או הכיוון בו מיושם כוח, היא גם חשובה, אך לעיתים קרובות מתעלמים ממנה. כמה מודולים או מפעילים ליניאריים יכולים להתמודד עם העמסה גבוהה יותר כלפי מטה או כלפי מעלה מאשר העמסת צד בגלל המדריכים הליניאריים שלהם. מודולים אחרים, תוך שימוש במדריכים לינאריים שונים, יכולים להתמודד עם אותם עומסים לכל הכיוונים. לדוגמה, מודול מצויד במדריכים לינאריים כפולים של הכדור בכדור יכול להתמודד עם עומסים צירים טובים יותר ממודולים עם מדריכים סטנדרטיים.
זמן ההודעה: פברואר -05-2024