ניתוח מדוקדק של האפליקציה, כולל כיוון, מומנט ותאוצה, יגלה את העומס שיש לתמוך בו. לפעמים, העומס בפועל ישתנה מהעומס המחושב, ולכן על המהנדסים לשקול את השימוש המיועד ואת השימוש לרעה הפוטנציאלי.

בעת שינוי גודל ובחירת מערכות תנועה ליניארית עבור מכונות הרכבה, המהנדסים מתעלמים לעתים קרובות מדרישות יישום קריטיות. זה יכול להוביל לעיצובים מחדש ועיבודים יקרים. גרוע מכך, זה יכול לגרום למערכת מהונדסת יתר שהיא יקרה יותר ופחות יעילה מהרצוי.

עם כל כך הרבה אפשרויות טכנולוגיות, קל להיות המום כאשר מתכננים מערכות תנועה ליניאריות בעלות תנועה אחת, שניים ושלושה צירים. כמה עומס תצטרך המערכת להתמודד? כמה מהר זה יצטרך לנוע? מהו העיצוב המשתלם ביותר?

כל השאלות הללו נשקלו כאשר פיתחנו את "LOSTPED" - ראשי תיבות פשוטים כדי לעזור למהנדסים לאסוף מידע לציון רכיבי תנועה ליניארית או מודולים בכל יישום. LOSTPED מייצג עומס, כיוון, מהירות, נסיעה, דיוק, סביבה ומחזור עבודה. כל אות מייצגת גורם אחד שיש לקחת בחשבון בעת ​​הגדרת גודל ובחירת מערכת תנועה ליניארית.

יש להתייחס לכל גורם בנפרד וכקבוצה כדי להבטיח ביצועי מערכת מיטביים. לדוגמה, העומס מטיל דרישות שונות למיסבים בזמן האצה והאטה מאשר במהירויות קבועות. ככל שטכנולוגיית תנועה ליניארית מתפתחת ממרכיבים בודדים למערכות שלמות, האינטראקציות בין רכיבים - כגון מובילי מיסבים ליניאריים והנעת בורג כדורי - הופכות מורכבות יותר ותכנון המערכת הנכונה הופכת למאתגרת יותר. LOSTPED יכול לעזור למעצבים להימנע מטעויות על ידי תזכורת להם לשקול את הגורמים הקשורים זה בזה במהלך פיתוח מערכת ומפרט.

לִטעוֹן
עומס מתייחס למשקל, או לכוח, המופעל על המערכת. כל מערכות התנועה ליניארית נתקלות בסוג כלשהו של עומס, כגון כוחות כלפי מטה ביישומי טיפול בחומרים או עומסי דחף ביישומי קידוח, לחיצה או הברגה. יישומים אחרים נתקלים בעומס קבוע. לדוגמה, ביישום לטיפול בפריסות מוליכים למחצה, תרמיל מאוחד הנפתח מלפנים נישא ממפרץ למפרץ להורדה ואיסוף. ליישומים אחרים יש עומסים משתנים. לדוגמה, ביישום מחלק רפואי, מגיב מופקד בסדרה של פיפטות בזו אחר זו, וכתוצאה מכך עומס קל יותר בכל שלב.

בחישוב העומס כדאי לקחת בחשבון את סוג הכלי שיהיה בקצה הזרוע להרים או לשאת את העומס. למרות שלא קשור ספציפית לעומס, טעויות כאן יכולות להיות יקרות. לדוגמה, ביישום בחירה-and-place, חומר רגיש מאוד עלול להינזק אם נעשה שימוש באוחז שגוי. למרות שלא סביר שמהנדסים ישכחו לשקול את דרישות העומס הכלליות עבור מערכת, הם אכן עלולים להתעלם מהיבטים מסוימים של דרישות אלה. LOSTPED היא דרך להבטיח שלמות. על ידי התמקדות בפרמטרים מרכזיים אלו, מהנדסים יכולים לתכנן מערכת תנועה ליניארית אופטימלית וחסכונית.

שאלות מרכזיות שיש לשאול:
1. מה מקור העומס וכיצד הוא מכוון?
2. האם יש שיקולי טיפול מיוחדים?
3. כמה משקל או כוח יש לנהל?
4. האם הכוח הוא כוח כלפי מטה, כוח הרמה או כוח צדדי?

הִתמַצְאוּת

הכיוון, או המיקום היחסי או הכיוון שבו מופעל כוח, הוא גם חשוב, אך לעתים קרובות מתעלמים ממנו. מודולים או מפעילים ליניאריים מסוימים יכולים להתמודד עם עומס גבוה יותר כלפי מטה או כלפי מעלה מאשר העמסת צד בגלל המנחים הליניאריים שלהם. מודולים אחרים, באמצעות מדריכים ליניאריים שונים, יכולים להתמודד עם אותם עומסים בכל הכיוונים. לדוגמה, מודול המצויד במנחים ליניאריים כפולים עם מסילה כדורית יכול להתמודד טוב יותר עם עומסים צירים מאשר מודולים עם מובילים סטנדרטיים.