tanc_left_img

איך נוכל לעזור?

בואו נתחיל!

 

  • דגמי תלת מימד
  • מחקרי מקרה
  • סמינרים מקוונים מהנדסים
עֶזרָה
SNS1 SNS2 SNS3
  • טֵלֵפוֹן

    טלפון: +86-180-8034-6093 טלפון: +86-150-0845-7270(מחוז אירופה)
  • Abacg

    מערכת תנועה ליניארית של יחידות רובוט

    הגישה הטובה ביותר לציון וגודל של מסילות ליניאריות היא להגדיר תחילה את הפרמטרים הקריטיים ביותר של היישום; צמצם את הבחירות על סמך דרישות אלה; ואז להחיל משתנים קריטיים כדי לבצע את הבחירה הסופית-ליניארית.

    ראשית היסודות:מסילות מדריך לינאריות, הוצאת הוצאת מערכות הן מערכות מכניות המורכבות ממסילות ומסבים התומכים ומעבירים עומסים פיזיים לאורך נתיב ליניארי עם מקדם חיכוך נמוך. בדרך כלל הם מסווגים כסוגי תותב אלמנט מתגלגל או מטוס. מכיוון שצורות וגדלים רבים זמינים מיצרנים שונים שנועדו לספק את הצרכים הנדסיים ספציפיים, היישום הייחודי שלך קובע את רשימת הפרמטרים הקריטיים שעליך לקחת בחשבון כמו גם את סדר החשיבות שלהם.

    הסוגים הנפוצים ביותר של הווידואלים ומסבים כוללים מסילות פרופיליות (מרובעות) עם בלוקים נושאים כדור מחזורי כדורים, הוצאת מסבי גלילה, ומסילות עגולות עם תותבי כדור מחזורים או תותבי מטוס. מסילות פרופיליות מתאימות ליישומים הדורשים קשיחות ודיוק יוצאי דופן, כגון בראשי כלי מכונות ותנועות לוח מעגלי דיוק. מערכות מיסב רולר מיועדות למגוון רחב יותר של יישומים כמו הרמה והעברת חלקים, או יישומי איסוף ומקום.

    כדי לבחור אילו מהפסים פועלים בצורה הטובה ביותר עבור יישום, ראשית, נתח את הצרכים הספציפיים של המערכת. בשלב הבא, הבינו את דרישת הלקוח או הנחיות התוכנית, הכוללות את מספר הצירים, יכולת החזרה, הסובלנות והדיוק הנדרשים בכדי להשיג את התוצאה הסופית. לבסוף, שקול זיהום סביבתי, כמו אבק, מים, סיבים וחומרים אחרים.

    עבור כל מערכת, סביבת ההפעלה קובעת את סוג המסבים שצריך לבחור. לדוגמה, סביבות מלוכלכות יכולות לזהם את ההרכבה ולהפריע לתפקוד הנכון של נתיבי כדור מעגל מחדש. הזיהום ניתן לניהול יותר במערכות הרים מכיוון שהרכיבים המתגלגלים הם בדרך כלל גדולים יותר. מיסבי מטוס מתאימים ליישומים שבהם לא מומלץ לשמן שימון מגע פנים או לא ניתן לחשוף לסביבה כמו במעבדות מחקר מסוימות או במתקני ייצור שבבי סיליקון.

    לאחר בחירת מערכת, הרכיבו את הפרמטרים כדי לגודל אותה כראוי. עבור כל תנועה במערכת הוספה ליניארית, קחו בחשבון את הפרמטרים הבאים: שבץ, עומס, מהירות, מחזור חובה, אזור הרכבה וכיוון ההרכבה.

    בגודל מערכת מדריך ליניארי

    עומס סטטי מורכב ממשקל האוכף, מתקן הקן, עומס המשא ומסבים. אם 40.0 קילוגרם מרוכז אופקית קדימה/אחורה ומשמאל לימין במעקה כפול טיפוסי וארבע עגלה, כל אחד מבלוקי הנושא יועמס סטטיסטית במהירות של 10.0 קילוגרם.

    שקופיות מגיעות בשני סוגים בסיסיים: אוכף ושלוחה. שקופית האוכף הסטנדרטית, מבוססת אופקית משתמשת באוכף או בלוק שנע בין שני בלוקים קצה קבועים. עם שקופית השלוחה, הגוף הראשי והגליל נשארים סטטיים ואילו לוחית הכלים משתרעת ונוסעת. יישום שלוחה שנייה קיים בעת העברת עומסים אנכית. עם מעקה אחד ושתי כרכרות, ניתן להעמיס את שתי הכרכרות הנושאות באופן שווה בכיוון רדיאלי. בגודל גודל המיסב או הובלה, העומס הכולל של המחוון הלחץ ביותר סטטי מוגדר בדרך כלל כתרחיש הגרוע ביותר.

    בעת שינוי גודל המסבים, ארגן את פרמטר העומס ואת מרחקו למרכז הכובד (CG) או מרכז המסה. העומס מתייחס למשקל או לכוח המופעל על המערכת, הכוללת את העמסה הסטטית והדינאמית כאחד. העומס הסטטי כולל את משקל האוכף, מתקן הקן, עומס המשא ומסבים. העמסה הדינאמית (או הקינטית) חייבת להסביר את העומסים המופעלים כאשר הם מתקשרים עם האוכף העמוס הנושא. בדרך כלל עומס זה יעמיד דרישה פיתולית על המסבים. ה- CG לאוכף מספק ערך עומס יחיד במרחק מסוים ממרכזי המסבים.

    לאחר מכן ניתן לארגן ערכים דינמיים אלה כמו גם ערכי טעינה סטטיים כרדיאלי (CORAD), צירי (שדל), מומנט סביב ציר "X" (MX), מומנט על ציר "Y" (שלי) ומומנט סביב "z" ציר (MZ). לאחר מכן ניתן להשתמש במשתנים ברוב כל יישום גודל מיסב לבחירה לגודל המתאים של הובלה. ערכי הטעינה מוצגים בדרך כלל ב- LB או Newtons (N) באופן סטטי ו- IN.-LB או Newton Meters (NM) לטעינה דינאמית.

    מרכז העומסים הבודדים הוא מרחק יחסי למרכז מערכת הערך או מרכזי הנושא, למסה הכוללת יש מרחק CG למסילות המדריך של 1.5 אינץ '(60 אינץ'/40 קילוגרם). המסבים יצטרכו לנהל עומס מומנט של 60 אינץ '.-LB, במיוחד כאשר האוכף מואץ או מאולץ במהירות.

    מְהִירוּת:מהירות היא קריטית שיש לקחת בחשבון מכיוון שעומסים מיושמים משפיעים על המערכת באופן שונה במהלך האצה והאטה לעומת תנועה בקצב קבוע. מהירות מסופקת בדרך כלל כ- in./s או המקבילה המטרית ב- M/s. גורמים כמו סוג פרופיל המעבר, קובעים את ההאצה הדרושה כדי להגיע למהירות הרצויה או זמן המחזור. העומס מאיץ במהירות בפרופיל מעבר טרפז, ואז נע במהירות קבועה לפני האטה. עם זאת, פרופיל תנועה משולש, מאיצים ומאיצים במהירות. מה שכן, בעת חישוב מהירות היישום, קחו בחשבון את שיעור התנועה העליון, כמו גם את ההאצה וההאטה הדרושים בכדי להשיג את העיתוי הכללי לתנועה.

    מחזור חובה:על פרמטר מחזור החובה לשקול את התנועה המלאה של האוכף דרך מחזור שלם, שלעתים קרובות הוא פי שניים מהשבץ פלוס פעולות סרק בפרק זמן רצוי. שבץ היישום הוא אורך התנועה הכללית המלאה בכיוון אחד לאורך דרך ליניארית. בדרך כלל, פרמטר מחזור החובה מאורגן כמספר המחזורים הנדרשים לדקה.

    אזור הרכבה:אזור ההרכבה של מסבי הרכבת והמדריך האוכף עוזר לקבוע את האורך הכולל (OAL) והפרדת הרכבות של מערכת ההדרכה. ברוב היישומים עדיף לקחת בחשבון את טביעת הרגל הרחבה ביותר האפשרית עבור המסבים לפעול. אלא אם כן אתה משתמש במסבים לינאריים טלסקופיים, הפועלים באופן הדומה למגלשות מגירה פשוטות, על OAL של מעקה המדריך לכלול את שבץ התנועה הליניארית כמו גם את טביעת הרגל הנושאת.

    אזור ההרכבה צריך גם לקחת בחשבון את מערכת המצע או המסגור כדי להחזיק את הערך. טביעת הרגל הנושאת היא המרחק מקדמת עגלה אחת לחלק האחורי של העגלה הרחוקה ביותר לאורך כפתור הנאה ליניארי אחד. יש להתקין פירים רבים פרופיליים כדי לעמוד במכונה לחלוטין ומשטחים קרקעיים כדי לעמוד כראוי בדרישות התוכנית לדיוק. ניתן ליישם עיצובים אחרים ישירות על אלומיניום מבני או מסגור צינורי מבלי לאבד יכולת או לקשיחות.

    הִתמַצְאוּת:כיוון ההרכבה של הדרכים הוא קריטי להגדרת פרמטר הטעינה מכיוון שהאוכף יכול לנוע אופקית, אנכית, לאורך הרכבה על קיר, או אפילו במצב הפוך. לקבלת הביצועים הטובים ביותר, נהל את העמסת היישום עם החלק החזק ביותר של מערכת הנושא. לדוגמה, יש לכוון את המחוון הנושא את הכדור הרדיאלי כדי לשאת את העומס באופן רדיאלי, ולא צירי.

    עכשיו בצע בחירה מדריך ליניארי

    זוהי דוגמא ליישום המכיל סביבה מזוהמת אבק אור סטנדרטית הדורשת יכולת חוזרת בינונית. בגלל שני הגורמים הללו, נבחרת מערכת מיסב מבוססת רולר מראש המפעילה על מסלולי מירוצים מוקשים. המהירות מהירה וניתן להשיג חיים ארוכים יותר מבלי שתצטרך לדחוף את רמות הקיבולת המרבית.

    באופן כללי, עבור 1-in. מערך הדרכה, מיסבי מטוס לא צריכים לעלות על 20 אינץ '/סמ"ק מחדש מערכות כדור 80 אינץ', ולגלילים כ -200 אינץ '. כדי להשיג את המילוי המלא של 118 אינץ 'בשלוש שניות, אנו נואץ ונאטה 6 אינץ' בתוך 0.5 שניות כל אחת. זה יאפשר 106 אינץ 'של שבץ ו -2 שניות להגיע לתזמון היעד. כל אחד ממגני ההוראות חייב להיות לפחות 162 אינץ ', מכיוון שהמכה היא 118 אינץ' ואורך האוכף הוא 44 אינץ 'בממד הפועל לאורך כפתור ההדרכה. לפעמים כדאי לאפשר סנטימטר או שניים נוספים בכל קצה השבץ למתגי הגבלה, בולמי זעזועים או חיישנים.

    כל אחד מהמסבים יועמס באותה מידה על 100 קילוגרם, מכיוון שהמסבים מותקנים בכל פינה של האוכף, ומרכז הכבידה של המסה מרוכז מראש ומשמאל לימין. כל אחת מהכרכרות הנושאות יכולה להתמודד עם 500 קילוגרם של העמסה רדיאלית מקסימאלית, כך שחיים נאותים מחושבים כאן מכיוון שהמסבים נטענים בטווח של 20 עד 50% של קיבולת הכוללת.


    זמן הודעה: ינואר -16-2024
  • קוֹדֵם:
  • הַבָּא:

  • כתוב את ההודעה שלך כאן ושלח אלינו