5 הבדלים בין רובוטים למכונות CNC

מלבד המשימות שתוכלו להשיג איתן, ישנם הבדלי ביצועים ואיכות בין שתי הטכנולוגיות.

הנה 5 מהם:

סביבת עבודה -בדרך כלל ניתן להגדיר את סביבת העבודה של מכונת CNC כקוביה קטנה. לרובוטים, לעומת זאת, יש בדרך כלל סביבת עבודה גדולה וכדורית.
תכנות -מכונות CNC מתוכנתות באמצעות קוד G. בימינו זה נוצר לרוב על ידי תוכנת CAM, לא מקודדת ביד. רובוטים מתוכנתים באמצעות שפת התכנות של היצרן, אך תוכניות יכולות להיווצר על ידי שיטות תכנות רבות אחרות (כולל קוד G) באמצעות מעבד רובוט.
דיוק -מכונות CNC בדרך כלל מדויקות יותר מרובוטים עם דיוק יורדים לשברים של מיקרון. ניתן לשפר את דיוק הרובוט על ידי כיול אך יש סיכוי גבוה יותר להיות 100 מיקרון.
נוקשות -למכונות CNC יש בדרך כלל קשיחות גבוהה בכל הצירים. קשיחות הרובוטים בדרך כלל נמוכה יותר אך היא משתנה בהתאם לסוג הרובוט - למשל רובוט של סקארה יש קשיחות גבוהה בציר ה- Z.
יחידות -המיקום של כלי רובוט מחושב בדרך כלל על ידי אלגוריתם קינמטיקה הפוך. אלה יכולים לייצר ייחודיות - אזורים בסביבת העבודה שהם בעצם "אזורים מתים" הנגרמים על ידי מתמטיקה באלגוריתם.