5 הבדלים בין רובוטים למכונות CNC

מלבד המשימות שאתה יכול להשיג איתם, ישנם הבדלי ביצועים ואיכות בין שתי הטכנולוגיות.

הנה 5 מהם:

סביבת עבודה -בדרך כלל ניתן להגדיר את מרחב העבודה של מכונת CNC כקובייה קטנה. לרובוטים, לעומת זאת, יש בדרך כלל מרחב עבודה גדול וכדורי.
תכנות -מכונות CNC מתוכנתות באמצעות G-Code. כיום, זה נוצר לרוב על ידי תוכנת CAM, לא מקודד ביד. רובוטים מתוכנתים באמצעות שפת התכנות של היצרן, אך ניתן להפיק תוכניות בשיטות תכנות רבות אחרות (כולל G-Code) באמצעות רובוט פוסט-מעבד.
דיוק -מכונות CNC הן בדרך כלל מדויקות יותר מרובוטים עם דיוק שיורד לשברירי מיקרון. ניתן לשפר את דיוק הרובוט על ידי כיול, אך יש סיכוי גבוה יותר להיות 100 שניות של מיקרון.
נוקשות -למכונות CNC יש בדרך כלל קשיחות גבוהה בכל הצירים. הקשיחות של רובוטים בדרך כלל נמוכה יותר, אך היא משתנה בהתאם לסוג הרובוט - למשל לרובוט Scara יש קשיחות גבוהה בציר Z.
ייחודיות -המיקום של כלי רובוט מחושב בדרך כלל על ידי אלגוריתם קינמטיקה הפוכה. אלה יכולים לייצר יחודיות - אזורים במרחב העבודה שהם בעצם "אזורים מתים" הנגרמים על ידי מתמטיקה בתוך האלגוריתם.