אוטומציה מצאה את דרכה כמעט לכל פנים של ייצור. עם זאת, תפירה הייתה באופן מסורתי משימה קשה לרובוטיקה תעשייתית וכלי אוטומציה אחרים להתמודד. התקדמות חדשה בתחום טכנולוגיית האוטומציה מרחיבה את עולם האוטומציה ליצרני התפירה, אפילו לתפירה משימות שנחשבו בעבר כקשות מדי לאוטומציה.

מבוא לתפירה רובוטים

תפירה אוטומטית היא יישום רובוטיקה למשימות תפירה תעשייתיות ומסחריות, כמו עור תפירה, בדים וצמר. כל אחד מהחומרים הללו מציב אתגרים, אך הפיתוי של עליית שיעורי הייצור, היעילות והאמינות הוביל את יצרני הרובוט לפתח תשובות לאתגרים הקשים ביותר שהמגזר יכול להציע.

היצרנים השתמשו באוטומציה בענפי הבדים במשך למעלה ממאה שנה, אם כי בדרך כלל זה היה מוגבל למשימות פשוטות כמו חיתוך. עם זאת, בשנים האחרונות מוצרים חדשים נכנסו לשוק כדי לטפל במגבלות אלה.

מדוע תפירה כל כך קשה?

המיומנות והדיוק הנדרשים כדי להתמודד עם חוטי בדים רופפים, זעירים יכולים להיות קשים מאוד להשגה מכנית. החוטים מועדים להחלפה, התאמה לא נכונה ומתיחות. בנוסף, בדים מועדים לחוסר שלמים הדורשים התאמות עדינות בעת תפירה.

הדור הנוכחי של ראיית מכונה והתקדמות ב- Robot End Affector (הטכנולוגיה 'הידיים' של הרובוט) פתח עולם של אפשרויות ליצרני בדים. ראיית המכונה מאפשרת לרובוטים להגיב לבעיות עם החומר על ידי "לראות" למעשה כאשר הבד הופך להיות מיושר או קמטים לא נכון, ומאפשר לו לבצע התאמות. התקדמות בתנועת הרובוט ואפקטי הקצה מאפשרים שליטה מעודנת יותר ויותר. תכונות כמו בקרת מומנט מספקות "תחושה" ללחץ מתאים ומתח המונח על החומר.

איך עובד תפירה של רובוט

אכן, תפירה רובוטית היא אפליקציית אוטומציה של נישה שיש לה דרישות ספציפיות. לדוגמה, רובוטים רבים של תפירה בנויים למטרה למפרט המובהק של החברה-אין פיתרון אחד שמתאים לכל אחד מהם כפי שניתן למצוא במגזרים אחרים. רובוטים לתפירה דורשים גם מכניקה ייחודית לתפירה של חומרים כמו ראשי תפירה, תפסים נוספים, וזרועות רובוטיות מרובות ואפקטי קצה.

סוגי רובוטים תפירה

ממש כמו כל ענף אחר, רק סוגים מסוימים של רובוטים מתאימים ליישומי תפירה. לרוב הם מצוידים באפשרויות מיוחדות לבנות מטרה כדי להתמודד עם האתגרים של תפירה בקנה מידה תעשייתי, כולל:

1. רובוטים תעשייתיים עם שישה ציר
2. רובוטים שיתופיים
3. רובוטים קרטזיים
4. רובוטים של זרוע כפולה

השוואת אפשרויות שונות לתפירה

ליצרנים המעוניינים לבצע אוטומציה של פעולות התפירה שלהם יש כמה אפשרויות, תלוי בצרכים הספציפיים של היישום והעסק.

תפירה פתרונות אוטומציה מאפשרים ליצרנים לשפר את כושר הייצור שלהם בכמה דרכים שונות. רובוטיקה יכולה להגביר את התפוקה והעקביות, ואת יכולת החזרה. מערכות רובוטיות אלה בדרך כלל יוצרות פחות פסולת והשבתה, ומגדילות את הפרודוקטיביות. להלן כמה מהאפשרויות העיקריות שיש לקחת בחשבון:

רובוטים קרטזיים

רובוטים קרטזיים (בתמונה למעלה) הם חתיכות ציוד גדולות הניתנות להרחבה מאוד. מערכות פופולריות אלה מיושמות על תהליכי תפירה בכל הגדלים. הם תופרים מוצרים מרובים בו זמנית באמצעות קבצים מצורפים של ראש תפירה מרובים. בנוסף, מערכות אלה יכולות להיות בעלות הנדסת דיוק גבוה כדי להבטיח עקביות. עם זאת יש חסרונות. רובוטים קרטזיים הם חלקים גדולים ומורכבים של מכונות תעשייתיות ויכולות להיות יקרות בהשוואה לאפשרויות אחרות.

זרועות מנוסחות

רובוטים עם שישה ציר, שיתופי פעולה וזרוע כפולה הם סוג אחר של פיתרון אוטומציה. רובוטים אלה מייצגים תת קבוצה של רובוטים הנקראים זרועות מפרות. מכונות אלה הן מיומנות מאוד, מה שהופך אותן למושלמות למשימות עדינות כמו תפירה, בהן בדים יכולים להיות לא סוערים ודורשים מיומנויות מוטוריות עדינות לטפל בהן. ומכיוון שהם כל כך טובים מתאימים למגוון רחב של יישומים, קל לתכנת מחדש ולפרוס מחדש במשימה אחרת. הרובוטים הללו כל כך ניתנים להתאמה עד כי אין סיבה שלא ניתן לפרוס מחדש את קובוט התפירה למשימת ריתוך. החלף את אפקט הקצה למשהו מתאים יותר לריתוך, והוא מוכן לתכנת מחדש. עם זאת, רובוט קרטזיאני הוא בנוי למטרה וידרוש שיפוץ משמעותי של רכיבים מכניים כדי לפרוס אותו מחדש ביישום חדש, כמו חיתוך פלזמה. קובוטים נהנים גם הם משיתוף פעולה - הם נועדו לעבוד ליד אנשים עם סיכון מופחת לפציעה.

אפילו לזרועות רובוט הניתנות להתאמה גבוהה יש מגבלות. הם לא גודל טוב כמו קרטזיאני ובדרך כלל לא יכולים לתפור בגדים מרובים בו זמנית. הם גם לא מציעים את אותה המהירות, וגם דיוק שנמצא עם רובוטים קרטזיים.

כיצד לשלב רובוט תפירה

בשלב זה, יתכן שתתרגש מהסיכוי לאוטומציה של חלק כלשהו מתהליך התפירה שלך. עם זאת, עדיין ישנם כמה צעדים חיוניים לנקוט כדי לקבל החלטה מושכלת.

הגדר את היקף הפרויקט שלך

החלק החשוב ביותר בתהליך מתחיל, באופן לא מפתיע, בהתחלה. הגדרת כראוי של היקף הפרויקט שלך תמלא חלק גדול ביישום מוצלח. עליכם לשקול גורמים כמו:

1. פרטים ומאפייני המוצר שלך
2. הבהירו שלבים מדויקים בתהליך הייצור
3. הגדר מדדים ומדדי ביצועי מפתח (KPI) סביב התהליך הנוכחי (קצב ייצור, יעילות, זמן רב וכו ') והתוצאה הרצויה שלך לאחר אוטומציה
4. זהה את העלויות האמיתיות הכרוכות בתהליך (חומרי גלם, עבודה וכו ')
5. הגדר את התקציב הזמין שלך