עומס, אוריינטציה, מהירות, נסיעות, דיוק, מחזור סביבה ומחזור חובה.

ניתוח מדוקדק של היישום, כולל אוריינטציה, רגע ותאוצה, יחשוף את העומס שיש לתמוך בו. לפעמים, העומס בפועל ישתנה מהעומס המחושב, ולכן על המהנדסים לשקול את השימוש המיועד ואת השימוש לרעה פוטנציאלית.

כאשר גודל ובוחרים מערכות תנועה לינאריות למכונות הרכבה, לעתים קרובות מהנדסים מתעלמים מדרישות היישום הקריטיות. זה יכול להוביל לעיצוב מחדש יקר ולעבוד מחדש. גרוע מכך, זה יכול לגרום למערכת יתר על המידה שהיא יקרה יותר ופחות יעילה מהרצון.

עם כל כך הרבה אפשרויות טכנולוגיות, קל להיות מוצף בעת תכנון מערכות תנועה ליניאריות אחת, שתיים ושלוש ציר. כמה עומס תצטרך המערכת להתמודד? כמה מהר הוא יצטרך לזוז? מה העיצוב החסכוני ביותר?

כל השאלות הללו נשקלו כאשר פיתחנו "אבוד"-ראשי תיבות פשוטים שיעזרו למהנדסים לאסוף מידע לצורך ציון רכיבי תנועה ליניארית או מודולים בכל יישום. עמדות אבודות לעומס, אוריינטציה, מהירות, נסיעות, דיוק, סביבה ומחזור חובה. כל אות מייצגת גורם אחד שיש לקחת בחשבון בעת ​​גודל ובחירת מערכת תנועה לינארית.

יש לקחת בחשבון כל גורם באופן אינדיבידואלי וכקבוצה כדי להבטיח ביצועי מערכת אופטימליים. לדוגמה, העומס מטיל דרישות שונות על המסבים במהלך האצה והאט מאשר במהירויות קבועות. ככל שטכנולוגיית תנועה לינארית מתפתחת מרכיבים בודדים למערכות מלאות, האינטראקציות בין רכיבים-כמדריכי מיסב ליניאריים לבין בורג כדורים כונן-ביקום מורכב יותר ועיצוב המערכת הנכונה הופך למאתגר יותר. אבודים יכולים לעזור למעצבים להימנע מטעויות על ידי הזכרתם לשקול גורמים קשורים זה בזה במהלך פיתוח ומפרט של המערכת.

【לִטעוֹן】

העומס מתייחס למשקל, או לכוח, המופעל על המערכת. כל מערכות התנועה הליניאריות נתקלות בסוג כלשהו של עומס, כגון כוחות כלפי מטה ביישומי טיפול בחומרים או עומסי דחף ביישומי קידוח, לחיצה או מברגים. יישומים אחרים נתקלים בעומס קבוע. לדוגמה, ביישום הטיפול במוליכים למחצה מוליכים רקיק, מועבר תרמיל אחיד פתיחה חזיתית ממפרץ למפרץ לנשירה ואיסוף. ליישומים אחרים יש עומסים משתנים. לדוגמה, ביישום מחלק רפואי, מגיב מופקד בסדרה של פיפטות בזה אחר זה, וכתוצאה מכך עומס קל יותר בכל שלב.

בעת חישוב העומס, כדאי לקחת בחשבון את סוג הכלי שיהיה בסוף הזרוע כדי להרים או לשאת את העומס. למרות שלא קשורים באופן ספציפי לעומס, טעויות כאן יכולות להיות יקרות. לדוגמה, ביישום איסוף ומקום, עלול להיפגע חומר עבודה רגיש ביותר אם משתמשים באחיזה הלא נכונה. למרות שלא סביר כי מהנדסים ישכחו לקחת בחשבון את דרישות העומס הכלליות למערכת, הם אכן עשויים להתעלם מהיבטים מסוימים של דרישות אלה. אבוד הוא דרך להבטיח שלמות.

שאלות מפתח לשאול:

* מה מקור העומס ואיך הוא מכוון?

* האם יש שיקולי טיפול מיוחדים?

* כמה משקל או כוח יש לנהל?

האם הכוח הוא כוח כלפי מטה, כוח הרמה או כוח צדדי?

【הִתמַצְאוּת】

האוריינטציה, או המיקום היחסי או הכיוון בו מיושם כוח, היא גם חשובה, אך לעיתים קרובות מתעלמים ממנה. כמה מודולים או מפעילים ליניאריים יכולים להתמודד עם העמסה גבוהה יותר כלפי מטה או כלפי מעלה מאשר העמסת צד בגלל המדריכים הליניאריים שלהם. מודולים אחרים, תוך שימוש במדריכים לינאריים שונים, יכולים להתמודד עם אותם עומסים לכל הכיוונים. לדוגמה, מודול מצויד במדריכים לינאריים כפולים של הכדור בכדור יכול להתמודד עם עומסים צירים טובים יותר ממודולים עם מדריכים סטנדרטיים.

שאלות מפתח לשאול:

* כיצד מכוון המודול הליניארי או המפעיל? האם זה אופקי, אנכי או הפוך?

* היכן מכוון העומס יחסית למודול הליניארי?

* האם העומס יגרום לרגע גליל או למגרש במודול הליניארי?

【מְהִירוּת】

מהירות ותאוצה משפיעים גם על בחירת מערכת תנועה לינארית. עומס מיושם יוצר כוחות שונים בהרבה על המערכת במהלך תאוצה והאטה ממה שהוא עושה במהירות קבועה. גם סוג ההליכה של פרופיל-טרפזואיד או משולש-משולש, מכיוון שההתאוצה הנדרשת כדי לעמוד במהירות או זמן המחזור הרצוי ייקבע על ידי סוג המהלך הנדרש. פרופיל תנועה טרפזואלי פירושו שהעומס מאיץ במהירות, נע במהירות קבועה יחסית למשך תקופה ואז מאט. פרופיל מעבר משולש פירושו שהעומס מאיץ ומאטה במהירות, כמו ביישומי איסוף ונשירה נקודה לנקודה.

מהירות ותאוצה הם גורמים קריטיים בקביעת הברזל הכונן הליניארי המתאים, חגורה או מנוע ליניארי.

שאלות מפתח לשאול:

* איזה מהירות או זמן מחזור יש להשיג?

* האם המהירות קבועה או משתנה?

* כיצד העומס ישפיע על האצה והאטה?

* האם פרופיל המעבר טרפז או משולש?

* איזה כונן לינארי יתייחס בצורה הטובה ביותר לצרכי המהירות וההאצה?

【לִנְסוֹעַ】

נסיעות מתייחסות למרחק או לטווח התנועה. לא רק שיש לקחת בחשבון את מרחק הנסיעה, אלא גם מסלול יתר. מתן כמות מסוימת של "נסיעות בטיחות", או שטח נוסף, בסוף השבץ מבטיח את בטיחות המערכת במקרה של עצירת חירום.

שאלות מפתח לשאול:

* מה המרחק או טווח התנועה?

* כמה מסלול יתר עשוי להידרש בתחנת חירום?

【דִיוּק】

דיוק הוא מונח רחב המשמש לעתים קרובות להגדרת דיוק הנסיעות (כיצד המערכת מתנהגת תוך כדי מעבר מנקודה A לנקודה B), או מיקום דיוק (עד כמה המערכת מגיעה למצב היעד). זה יכול גם להתייחס לחיזוק, או עד כמה המערכת עוברת חזרה לאותה מיקום בסוף כל מכה.

הבנת ההבדל בין שלושת דיוק המונחים-מסע הללו, דיוק מיקום ויכולת דירות-קריטית להבטיח שהמערכת עומדת במפרטי הביצועים וכי אין זה מוגזם להשיג מידה של דיוק שעשוי להיות מיותר. הסיבה העיקרית לחשוב על דרישות הדיוק היא בחירת מכניזם. מערכות תנועה לינאריות יכולות להיות מונעות על ידי חגורה, בורג כדורים או מנוע ליניארי. כל סוג מציע פיצויים בין דיוק, מהירות ויכולת עומס. הבחירה הטובה ביותר תוכתב על ידי היישום.

שאלות מפתח לשאול:

* עד כמה חשוב דיוק הנסיעות, דיוק המיקום והדירות החוזרת ביישום?

* האם דיוק חשוב יותר ממהירות או גורמים שאבדו אחרים?

【סְבִיבָה】

הסביבה מתייחסת לתנאים בהם המערכת תפעל. טמפרטורות קיצוניות יכולות להשפיע על הביצועים של רכיבי פלסטיק ושימון בתוך המערכת. לכלוך, נוזלים ומזהמים אחרים עלולים לפגוע במירוצים הנושאים ובאלמנטים נושאי עומס. סביבת השירות יכולה להשפיע מאוד על חיי מערכת תנועה לינארית. אפשרויות כמו רצועות איטום וציפויים מיוחדים יכולים למנוע נזק מהגורמים הסביבתיים הללו.

לעומת זאת, מהנדסים צריכים לחשוב כיצד מערכת התנועה הליניארית תשפיע על הסביבה. גומי ופלסטיק יכולים לשפוך חלקיקים. חומרי סיכה יכולים להתארך. חלקים נעים יכולים לייצר חשמל סטטי. האם המוצר שלך יכול לקבל מזהמים כאלה? אפשרויות כמו שימון מיוחד ולחץ אוויר חיובי יכולות להפוך את המודול או המפעיל המתאים לשימוש בחדר נקי.

שאלות מפתח לשאול:

* אילו סכנות או מזהמים הם טמפרטורות, לכלוך, אבק או נוזלים?

* האם מערכת התנועה הליניארית עצמה היא מקור פוטנציאלי למזהמים לסביבה?

【מחזור חובה】

מחזור החובה הוא משך הזמן להשלים מחזור פעולה אחד. בכל המפעילים הליניאריים, הרכיבים הפנימיים בדרך כלל יקבעו את חיי המערכת הכוללת. הנשיאה בחיים בתוך מודול, למשל, מושפעת ישירות מהעומס המיושם, אך מושפעת גם ממחזור התפקיד שהמיסב יחווה. מערכת תנועה לינארית עשויה להיות מסוגלת לפגוש את ששת הגורמים הקודמים, אך אם היא פועלת ברציפות 24 שעות ביממה, 7 ימים בשבוע, היא תגיע לסוף חייו הרבה יותר מוקדם מאשר אם היא תתרוצץ רק 8 שעות ביום, 5 ימים בשבוע. בנוסף, כמות זמן השימוש בשימוש לעומת זמן מנוחה משפיעה על הצטברות חום בתוך מערכת התנועה הליניארית ומשפיעה ישירות על חיי המערכת ועלות הבעלות. הבהרת סוגיות אלה מראש יכולה לחסוך זמן והחמרה בהמשך.

שאלות מפתח לשאול:

* באיזו תדירות המערכת נמצאת בשימוש, כולל זמן דיור בין משיכות או מהלכים?

* כמה זמן המערכת צריכה להימשך?