ביצוע מספר הנחיות פשוטות לעיצוב מערכות תנועה לינארית יכול לשפר את ביצועי המערכת ואת חיי המפעיל.

מכונות אוטומטיות רבות מסתמכות על רכיבי הדרכה לינאריים, כמו רכבת פרופילית, רכבת עגולה או מבני מיסב גלגולים או הזזה אחרים, כדי להנחות ולתמוך באלמנטים הנעים של הציוד. בנוסף, פעמים רבות אלמנטים נעים אלה מונעים על ידי סוג כלשהו של מכשיר מפעיל לינארי.

אחד הנושאים הנפוצים ביותר במערכות ליניאריות מכל סוג שהוא יישור לא נכון. התאמה שגויה יכולה להוביל לשלל בעיות כמו תוצאות תנועה לינארית לא עקבית, חיי קיצור של מערכת הנשיאה ליניארית, בלאי או כישלון מוקדים של מערכת המפעיל ותנועה לא תקינה כמו וריאציה מהירות או מתנדנד.

עם זאת, ישנן כמה דרכים נפוצות לשפר את ביצועי המערכת הכוללים על ידי אופטימיזציה של יישור המדריך הליניארי והמפעיל.

מפעילים ומדריכים

אמנם ישנן מספר דרכים להעביר תנועה לחבר מכונה מודרך, אך חלק מהנפוצים ביותר נופלים לשתי קטגוריות. הראשון הוא מפעילים בסגנון רוד. מפעילים בסגנון מוט יכולים להיות מופעלים נוזלים, כמו הידראוליים או פנאומטיים, או חשמליים כמו ברגי עופרת או ברגי כדור.

השנייה היא מפעילים נטולי מוט. גם אלה יכולים להיות מופעלים בנוזלים או חשמליים באמצעות בורג עופרת, בורג כדור, חגורה או מנוע ליניארי. שני סגנונות המפעילים מוצאים יישום במערכות מודרכות. עם זאת, לכל אחד מהם הבדלים עדינים באופן השימוש בו בצורה הטובה ביותר כדי למקסם את ביצועי המערכת ואת החיים.

יש לבחור את אלמנטים המדריכים עצמם, בין אם רכבת פרופילית, רכבת עגולה או מערכות גלגול או הזזה אחרות, במהלך שלב התכנון ולהתקין בעקבות המלצות היצרן, תוך שימת לב מיוחדת לתהליך היישור. פעולה זו מבטיחה כי הביצועים של מערכת ההדרכה שנבחרה ממקסמים עבור היישום המסוים.

חשיבות של חברי ציות

מפעילים בסגנון מוט, המאופיינים על ידי מוט הבוכנה או מוט המפעיל המשתרע ונסוג בכל מחזור, בדרך כלל מציעים מספר אפשרויות הרכבה. בדרך כלל מוצעות אפשרויות הרכבה כמו חורים שנקדחו וקישו על המכשיר, רגליים הרכבה, מפרקי מוט כדוריים, מצמדי יישור, Clevises או Trunions על ידי מרבית הספקים של מפעילים בסגנון מוט. כאשר משתמשים במנגנון מודרך, וודאו כי כל תת -מערכת, מפעיל ומכלול מדריך מסוגלים לתנועה ללא הפרעה וחלקה. מערכות שמנסות לקשר בקשיחות את אלמנט הכונן לאלמנט המונע יכולות להציג ביצועים לא עקביים שכן שני האלמנטים הללו מנסים לנוע במטוסים נפרדים עם אחת או שתיהן ממערכות המשנה נטענות מעבר ליכולתה.

מפעיל בסגנון מוט במערכת כזו מועסק בצורה הטובה ביותר עם חבר ציות כלשהו בין חבר הכונן (מפעיל) למונע (מערכת מדריכים). לדוגמה, קצה מוט כדורי המותקן למוט המפעיל מאפשר לנקודת ההרכבה להסתובב סביב המפרק הכדורי. סוג זה של חיבור במדריך משמש בצורה הטובה ביותר בשילוב עם טרוניון או קלוויס בקצה הנגדי של המפעיל בו הוא מתקשר לאלמנט מסגרת המכונות. תוכנית הרכבה כזו מאפשרת עמידה בחיבור מבלי להוסיף לחץ מופרז לכונן (מפעיל) או למונע (מערכת מדריך).

מפעילי סגנון ללא מוט, המאופיינים על ידי שבץ מוחי הכלול באורך הכללי שלהם, יכולים להכיל גם מערכת מדריך המובנית במפעיל. מפעילים נטולי Rod, כאשר משתמשים בהם בשילוב עם מערכת מדריך נפרדת, יצטרכו לכלול גם חבר תואם בקשר בין הכונן לחברים מונעים. מרבית ספקי המפעילים מציעים מגוון תושבים המיועדים להתקנה מסוג זה, כמו סוגריים צפים.

מפעילים ללא מוט הכוללים מערכת מדריך יכולים לבצע את המשימה להנחות ולתמוך בציוד תוך תשלום מקומו של מערכת מדריך נפרדת. תכונה זו יכולה להיות שימושית במיוחד ופעמים רבות חוסכת את זמן ובונה המכונות בתהליך. מפעילים ללא מוטות עם מדריכים אינטגרליים יכולים להיות מובנים במכונות בשילובים כדי לענות על מגוון רחב של צרכי תנועה. תצורות רב-צירות כמו XY או XYZ יחד עם תצורות גנטרי אפשריות בגודל נכון. בהתקנת מפעילים ללא מוטות עם מדריכים אינטגרליים, יישור חשוב לא פחות.

מקבילות וניצב של אלמנטים מחוברים

מפעיל ללא מוט עם מדריך אינטגרלי המשמש בתצורה עם ציר יחיד רק צריך לעמוד בציפיות המיקום. תהליך היישור ישר קדימה כאשר המפעיל פועל באופן יחיד להביא את העומס שלו למיקום ללא כל הדרכה חיצונית. דוגמאות לסוג זה של הגדרה כוללות נקודת עבודה-נקודת עבודה או יישור לתיקון על הציוד.

יישור מפעילים ללא מוטות בתצורות רב-ציר הופך מאתגר יותר ככל שמפעילים מרובים צריכים לעבוד יחד. לכן כאשר יש לקחת בחשבון את המפעילים הללו, יש לקחת בחשבון את ההקבלה והקבלתן הניצב של כל המכשירים המחוברים לביצועים מיטביים ולחיי השירות המרביים.

הקבלה של אלמנטים שהצטרפו

ישנם שלושה משתנים שיכולים להשפיע על ההקבלה בעת הרכבה של מפעילים לינאריים. שאלת ותשובה לשאלות אלה תמקסם את ההקבלה וביצועי המערכת.

1. האם המפעילים המותקנים בכרכרות באותו גובה? התאמה שגויה במישור זה תביא רגע כיפוף של ציר MX לא חיוב על מערכת הנשיאה של אחת או שתי היחידות.

2. האם המפעילים רכובים במרחק עקבי זה מזה מקצה לקצה? התאמה שגויה במישור זה תחיל עומס צדדי לא חיובי בציר FY במערכת הנשיאה ואם חמורה, עלולה לגרום ליחידות להיקשר.

3. האם המפעילים רכובים זה לזה? התאמה לא נכונה זוויתית תחיל רגע כיפוף שלילי בציר My-Apis על מערכת הנשיאה של שתי היחידות.

בניצב של אלמנטים שהצטרפו

ישנם שני משתנים המשפיעים על בניצב בעת הרכבה של מפעילים לינאריים.

1. במערכת XYZ, האם ציר ה- Z המותקן בניצב לציר Y? התאמה שגויה במישור זה תחיל רגע כיפוף לא חיובי על מערכת הנושא של מפעיל ציר Y בכל צירים אפשריים או כל אלה.

2. במערכת גנדיות בה נדרשים שני מפעילים לנוע בו זמנית בציר ה- X- או Y, האם הם נעים בו זמנית? יישור שגוי או ביצועי סרוו לא מספקים יחולו רגע כיפוף בלתי רצוי בציר ה- MZ על מערכת הנשיאה.

סובלנות בפועל הקשורה להמלצות יישור והתקנה תלויות ביצרן המפעילים הספציפי כמו גם בסוג הנושא. עם זאת, כלל אצבע כללי הוא לקחת בחשבון את סוג מערכת הנשיאה. סוגי מיסבי ביצועים גבוהים כמו מערכות רכבות פרופיל נוטות להיות נוקשות למדי והיישור הוא קריטי יותר. למערכות ביצועים בינוניות המשתמשות בגלילים או לגלגלים יש לרוב אישורים המציעים סליחה מסוימת ביישור. מערכות מיסב או הזזה רגילות לרוב יש פינוי גדול יותר ועלולות להיות סלחניות עוד יותר.

בעת התקנת מערכות הרכבה של מפעיל ליניארי ישנם מספר כלי מדידה העומדים לרשותם כדי להבטיח יישור נכון החל ממדיות למערכות לייזר. לא משנה מה כלים המשמשים, צור תמיד ציר אחד כתייחסות למטוסי XY ו- Z והרכיב את המכשירים האחרים ביחס לציר ההתייחסות. פעולה זו תעזור להשיג את הביצועים המרביים והחיים הארוכים ביותר ממערכת המפעילים שלך.