הרובוטים זמינים במגוון יכולות ביצועים ומחירים, הופכים לכל מקום בכל סוגי פעולות הייצור התעשייתי. הבנת היכולות של כל סוג רובוט היא המפתח לביצוע הבחירה הטובה ביותר עבור העסק שלך.

במשך חצי מאה, דימוי של מכוניות הרובוט המנוסחות על גופי הרובוט הגדולים והמשאיים המפורקים עם שישה צירים, הפכה לקבועה בדמיון העממי. הרובוטים משמשים במגזרים מגוונים כמו שירותי בריאות, מזון ומשקאות, ייצור פלדה ואחסנה-בכל פעם שיש משימות חוזרות או מאתגרות סביבתיות או ארגונומיות שניתן להשיג במהירות רבה יותר, באופן אמין יותר ו/או יעיל יותר. כיום הרובוטים אפילו מרכיבים רובוטים חדשים.

הרובוטים מגיעים עם צירים אחד לשבעה, כאשר כל ציר מספק מידה של חופש. גנטרי קרטזיאני דו-צירי בדרך כלל זומם על צירי ה- XY או YZ. לרובוט בן שלוש צירים יש שלוש דרגות חופש ומבצע את תפקידיו דרך צירי ה- XYZ. הרובוטים הקטנים הללו נוקשים בצורה, ואינם יכולים להטות או לסובב את עצמם, אם כי הם יכולים להיות בעלי כלים מחוברים שיכולים להסתובב או לסובב או להסתגל לצורה של עומס קטן. לרובוטים של ארבע וחמישה ציר יש גמישות נוספת להסתובב ולהטיה. לרובוט מנוסח בן שש ציר יש שש דרגות חופש-הגמישות להזיז חפצים לכל כיוון או לסובב אותם בכל התמצאות. רובוטים אלה עם שישה צירים נבחרים בדרך כלל כאשר יישום דורש מניפולציה מורכבת של חפץ גדול או כבד. רובוטים של שבעה ציר מסוגלים לכיוונים נוספים לתמרון כלי תמרון בחללים צמודים. הם יכולים לפעול קרוב יותר ליצירת העבודה מאשר רובוטים אחרים המפורטים לחיסכון חלל פוטנציאלי.

רובוטים מנוסחים
הפופולריות של רובוטים מנוסחים עם שש ושבע ציר משקפת את הגמישות הגדולה שמאפשרים שש דרגות חופש. קל לתכנתם, לבוא עם בקר משלהם, ורצפי תנועה והפעלת קלט/פלט ניתן לתכנת באמצעות תליון הוראה ידידותי למשתמש. הם יכולים לקבל טווח הגעה משמעותי, מעל שלושה מטרים עם דגמים מסוימים. מגוון גדלים זה הופך את הרובוטים המפורשים המתאימים למספר רב של תעשיות ויישומים הכוללים יצירת חומרים או סחורות מוגמרות.

על ידי תכנון, הרובוט המנוסח תופס מקום וטביעת רגל שלא ניתן להשתמש בהם למטרות אחרות. יש לו גם ייחודיות, כלומר, מיקומים וכיוונים במרחב הסביב אליו הוא לא יכול לגשת. מגבלות מרחביות אלה דורשות אמצעי בטיחות מורכבים יותר מכיוון שהרובוט ישמש לעתים קרובות באזורים שבהם עובדים קיימים.

רובוטים קרטזיים
רובוט קרטזיאני, או ליניארי, הוא בדרך כלל רובוט בעלות נמוכה יותר המורכב מהכלול של מפעילים ליניאריים ו/או מפעיל סיבוב בסוף הזרוע ליישומי תלת מימד. רובוטים אלה ניתנים להתאמה מאוד וממזרח להתקנה ולתחזוקה. ניתן להתאים את המשיכות והגדלים של כל ציר ליישום. טווח ההגעה והעומס שלו אינם תלויים זה בזה, אינם שזורים זה בזה. הציר הליניארי מגיע במספר עיצובים המתאימים אותו עוד יותר לפונקציה שהיא מבצעת.

המגבלה העיקרית של הרובוט הקרטזי היא חוסר גמישות השוואתית. זה יכול בקלות להכיל תנועה ליניארית בשלושה צירים, ולסיבוב סביב ציר רביעי. עם זאת, צריך להוסיף בקר תנועה לביצוע סיבוב סביב יותר מציר אחד. לעתים רחוקות משתמשים ברובוטים קרטזיים במצבי שטיפה מכיוון שהם אינם מספקים הגנה מספקת מפני חדירת מים. כמו כן, נדרשים דיוק ויסודיות בהתקנה - כלשהו צריך להיות מיושר בקפידה, ולשטיחות פני השטח חייבת להיות מספקת, במיוחד במערכות גדולות יותר.

רובוטים של סקרה
רובוטים של SCARA מיועדים ליישומים קלים. הם גרסה יעילה של רובוטים מנוסחים, והפשטות והגודל הקטן שלהם מקלים עליהם לשלב בקווי הרכבה. רובוטים של SCARA יכולים להשיג זמני מחזור מרשימים למדי, ברמת דיוק גבוהה. הם מיומנים מאוד בפונקציות כמו הכנסת רכיבים בחללים עם סובלנות הדוקה תוך שמירה על קשיחותם בתנועות כאלה, מה שהופך אותם לבחירה חסכונית עבור יישומי איסוף ומקום רבים כמו גם לטיפול בחלקים קטנים.

רובוטים של דלתא
רובוט הדלתא ידוע במהירות שלו, עם שיעורי הבחירה של עד 300/דקה. סוג ההרכבה שלו מציב אותו מעל אזור העבודה, ומגביל את אובדן טביעת הרגל. לעתים קרובות הוא משולב עם מערכת ראייה לבחירה של חתיכות המונחות באופן אקראי ביישומי מיון ואריזה מורכבים. בדומה לרובוטים המפורשים והסקר, בדרך כלל זה יסופק תליון ללמד לתכנות קלות. רובוטים של דלתא משמשים לרוב ביישומי ייצור מזון, אך בדומה לרובוטים קרטזיים, הם עשויים לדרוש מיגון או הפרדה נוספת מהסביבה הסביבתית.

רובוטים שיתופיים
רובוטים שיתופיים, או קובוטים, הם התפתחות יחסית יחסית עם עתיד מבטיח באפשרות אינטראקציה בטוחה של מכונה אנושית. בכך שהם מאפשרים שיתוף פעולה ישיר בין עובד לרובוט, הם מוסיפים מימד להבנתנו כיצד ניתן לשלב אוטומציה בתעשייה. קובוט יכול להיות רובוט מנוסח, קרטזיאני, סקארה או דלתא. אם כי עד כה, רובם יסווגו כמוסתר. הם מגיעים עם קיבולת עומס המשא של 4-35 ק"ג, מתרחשים בגודל ומגיעים (גם מחיר) בהתאם. ישנם דגמים עם עד שבעה צירים; האחרון יכול לבצע משימות שאתגרות במיוחד באופן ארגונומי. קובוטים משמשים אפילו כרובוטים של קו ייצור עצמאי.

עושה את הבחירה שלך
כאשר מתקרבים להשקעה ברובוטיקה, יש לקחת בחשבון את כל ההיבטים של יישום לפני שתבחר סופי. להלן כמה מהגורמים החשובים יותר שיש לקחת בחשבון:

להגיע ומטען.

הם צריכים להיות הקריטריונים הראשונים שנחשבים בתהליך בחירת הרובוט שלך, מכיוון שגורמים אלה עשויים לקצר מייד את רשימת האפשרויות המתאימות. לדוגמה, עומס גדול וכבד יפסול כל שיקול של טכנולוגיות טיפול קלות. מצד שני, אם ההגעה ארוכה אך משקל העומס נמוך, רובוט קרטזיאני בעלות נמוכה יותר עשוי להספיק.

גְמִישׁוּת.

ביישום הדורש חמש או שש מעלות חופש, רובוט מנוסח עשוי להיות הפיתרון היחיד בר -קיימא. אם כן, אפשרות אחת לעסק הרגיש למחיר הדורשת רובוט אחד או שניים עשויה להיות מחודשת (משומשת). עם זאת, עבור יישומים פשוטים יותר, כמו מיקום וטעינה של חלקים קטנים, החדרת חלקים אלקטרוניים והעמסת כלי תיבה וכלי מכונה - כל יישום בו מספיקים שניים או שלושה צירים - מדוע משלמים עבור יותר צירים ממה שהיישום קורא?

מְהִירוּת.

האם האפליקציה דורשת קצב בחירה גבוה, כמו זה של רובוט דלתא, או שיקצע הבחירה פחות של קרטזיה או רובוט של SCARA יספיק?

מרחב וטביעת רגל.

יותר ויותר, טביעות רגל של מכונה וקו ייצור הן חששות תכנון מרכזיים. שטח הרצפה יקר, וחברות רוצות לייעל את מתווה רצפת החנות שלהן. רובוטים קרטזיים ודלתא מספקים יתרון ברור על פני הטכנולוגיות האחרות, מכיוון שרק מרחב אנכי אבוד, וזה בדרך כלל פחות קריטי.

הנדסה ופיתוח פרויקטים.

יש להעביר תכנון, הרכבה, התקנה והזמנת זמן והוצאות לתמחור השוואתי, במיוחד לשלב רובוט במכונה או מערכת גדולה יותר. עיכובים בקבלה והרכבת הרובוט עשויים להחזיק את הפרויקט כולו.

תחזוקה, יכולת תיקון וזמינות.

זמן השבתה שלא מתוכנן הוא הסיוט של כל מנהל הפקה. הרובוטים צריכים להיות קלים יחסית לתחזוקה ותיקון.

תְקִינָה.

בתוך חברה או ענף יכול להיות שיקול תקף בשטח עסקי, גם אם הרובוט שנבחר אינו המותאם ביותר באופן אידיאלי או אפילו הזול ביותר, אלא מסוגל לבצע את העבודה. לפעמים, הנתיב המטייל היטב יתגלה כאחד של ההתנגדות הכי פחות (וסיכון).

התפשטות הרובוט טכנולוגיות אפשרה לעסקים בכל הגדלים לגשת ליתרונות האוטומציה. הרובוט הטוב ביותר עבורך הוא בדרך כלל זה שמתאים ביותר ליישום שלך - לא רק להשגת רווחי הפרודוקטיביות מההשקעה ומספקת הדרישות הטכניות של היישום, אלא גם מבחינת סוגיות קשורות כמו בטיחות צמחים, ניצול שטח וכן כמובן שעלות ההליכה והתמיכה לאחר המכירה.