רובוטים זמינים במגוון של יכולות ביצועים ומחירים, הופכים להיות נפוצים בכל סוגי פעולות הייצור התעשייתי. הבנת היכולות של כל סוג רובוט היא המפתח לביצוע הבחירה הטובה ביותר עבור העסק שלך.

במשך חצי מאה, הדימוי של רובוט מפרקי גדול בעל שישה צירים ריתוך מכוניות ומשאיות התקבע בדמיון הפופולרי. רובוטים משמשים במגזרים מגוונים כמו בריאות, מזון ומשקאות, ייצור פלדה ואחסנה - בכל מקום שבו ישנן משימות חוזרות או מאתגרות מבחינה סביבתית או ארגונומית שניתן לבצע מהר יותר, אמין יותר ו/או חסכוני יותר. כיום, רובוטים אפילו מרכיבים רובוטים חדשים.

רובוטים מגיעים עם ציר אחד עד שבעה, כל ציר מספק מידה של חופש. גאנטרי קרטזיאני דו-צירי מתווה בדרך כלל על צירי XY או YZ. לרובוט תלת צירים יש שלוש דרגות חופש והוא מבצע את תפקידיו דרך צירי ה-XYZ. הרובוטים הקטנים הללו נוקשים בצורתם, ואינם יכולים להטות או להסתובב בעצמם, למרות שיכולים להיות להם כלי עבודה מצורף שיכול להסתובב או להסתובב או להתאים לצורת מטען קטן. לרובוטים בעלי ארבעה וחמישה צירים יש גמישות נוספת לסיבוב והטיה. לרובוט מפרק שישה צירים יש שש דרגות חופש - הגמישות להזיז אובייקטים לכל כיוון או לסובב אותם בכל כיוון. רובוטים בעלי שישה צירים אלו נבחרים בדרך כלל כאשר יישום דורש מניפולציה מורכבת של אובייקט גדול או כבד. רובוטים בעלי שבעה צירים מסוגלים להתמצאות נוספת כדי לתמרן כלי עבודה במקומות צרים. הם יכולים לפעול קרוב יותר לפריט העבודה מאשר רובוטים מפרקים אחרים לחיסכון פוטנציאלי בחלל.

רובוטים מפרקים
הפופולריות של רובוטים מפרקיים בעלי שישה ושבעה צירים משקפת את הגמישות הרבה שש דרגות חופש מאפשרות. הם קלים לתכנות, מגיעים עם בקר משלהם, וניתן לתכנת רצפי תנועה והפעלת I/O באמצעות תליון לימוד ידידותי למשתמש. הם יכולים להיות בעלי טווח הגעה משמעותי, יותר משלושה מטרים עם דגמים מסוימים. טווח גדלים זה הופך רובוטים מפרקים למתאימים למספר רב של תעשיות ויישומים הכוללים ייצור או העברה של חומרים או מוצרים מוגמרים.

בתכנון, הרובוט המפרקי תופס מקום וטביעת רגל שלא ניתן לנצל למטרות אחרות. יש לו גם יחודיות, כלומר, מיקומים וכיוונים במרחב שמסביב שאליו אין גישה. מגבלות מרחביות אלו מחייבות אמצעי זהירות מורכבים יותר, מכיוון שהרובוט ישמש לעתים קרובות באזורים שבהם עובדים נמצאים.

רובוטים קרטזיאניים
רובוט קרטזיאני, או רובוט ליניארי, הוא בדרך כלל רובוט בעלות נמוכה יותר המורכב ממכלול של מפעילים ליניאריים ו/או מפעיל סיבובי בקצה הזרוע עבור יישומי תלת מימד. רובוטים אלה מאוד מתאימים ומזרחיים להתקנה ותחזוקה. ניתן להתאים את המהלכים והגדלים של כל ציר ליישום. טווח ההגעה והמטען שלו אינם תלויים זה בזה, אינם שלובים זה בזה. הציר הליניארי מגיע במספר עיצובים אשר מתאימים אותו עוד יותר לתפקיד שהוא מבצע.

המגבלה העיקרית של הרובוט הקרטזי היא חוסר גמישות השוואתית. הוא יכול בקלות להכיל תנועה ליניארית בשלושה צירים, וסיבוב סביב ציר רביעי. עם זאת, יש להוסיף בקר תנועה כדי לבצע סיבוב סביב יותר מציר אחד. רובוטים קרטזיים משמשים לעתים רחוקות במצבי שטיפה מכיוון שהם אינם מספקים הגנה מספקת מפני חדירת מים. כמו כן, נדרשת דיוק ויסודיות בהתקנה - כל ציר חייב להיות מיושר בקפידה, ושטיחות פני השטח חייבת להיות נאותה, במיוחד במערכות גדולות יותר.

רובוטים של SCARA
רובוטי SCARA מיועדים ליישומים קלים. הם גרסה יעילה של רובוטים מפרקים, ופשטותם וגודלם הקטן מקלים על שילובם בפסי ייצור. רובוטי SCARA יכולים להשיג זמני מחזור מרשימים למדי, עם דיוק גבוה. הם מיומנים מאוד בפונקציות כמו הכנסת רכיבים בחללים עם סובלנות הדוקה תוך שמירה על קשיחותם בתנועות כאלה, מה שהופך אותם לבחירה חסכונית עבור יישומי איסוף-ומקום רבים כמו גם טיפול בחלקים קטנים.

רובוטים של דלתא
רובוט הדלתא ידוע במהירות שלו, עם קצבי איסוף של עד 300/דקה. סוג ההרכבה שלו מציב אותו מעל אזור העבודה, ומגביל את אובדן טביעת הרגל. לעתים קרובות זה משולב עם מערכת ראייה כדי לבחור חלקים הממוקמים באופן אקראי ביישומי מיון ואריזה מורכבים. כמו הרובוטים המפרקים וה-SCARA, בדרך כלל הוא יסופק עם תליון לימוד לתכנות קל. רובוטים של דלתא משמשים לעתים קרובות ביישומי ייצור מזון, אבל, כמו רובוטים קרטזיים, הם עשויים לדרוש מיגון נוסף או הפרדה מהסביבה הסביבה.

רובוטים בשיתוף פעולה
רובוטים שיתופיים, או קובוטים, הם התפתחות עדכנית יחסית עם עתיד מבטיח ביצירת אינטראקציה בטוחה בין אדם למכונה. בכך שהם מאפשרים שיתוף פעולה ישיר בין עובד לרובוט, הם מוסיפים מימד להבנתנו כיצד ניתן לשלב אוטומציה בתעשייה. קובוט יכול להיות רובוט מפרקי, קרטזיאני, SCARA או רובוט דלתא. אם כי, עד כה, רובם היו מסווגים כמפורקים. הם מגיעים עם כושר מטען של 4-35 ק"ג, מגדילים את גודלם ומגיעים (גם המחיר) בהתאם. ישנם דגמים עם עד שבעה צירים; האחרון יכול לבצע משימות ארגונומיות מאתגרות במיוחד. קובוטים אפילו משמשים כרובוטים עצמאיים של קו ייצור.

עושה את הבחירה שלך
כאשר ניגשים להשקעה ברובוטיקה, יש לשקול את כל ההיבטים של יישום לפני ביצוע הבחירה הסופית. הנה כמה מהגורמים החשובים יותר שיש לקחת בחשבון:

טווח הגעה ומטען.

הם צריכים להיות הקריטריונים הראשונים שנחשבים בתהליך בחירת הרובוט שלך, שכן גורמים אלה עשויים לקצר מיד את רשימת האפשרויות המתאימות. לדוגמה, עומס גדול וכבד ישלול כל שיקול של טכנולוגיות טיפול קלות משקל. מצד שני, אם טווח ההגעה ארוך אך משקל המטען נמוך, רובוט קרטזי בעלות נמוכה יותר עשוי להספיק.

גְמִישׁוּת.

ביישום שדורש חמש או שש דרגות חופש, רובוט מפרקי עשוי להיות הפתרון הקיים היחיד. אם כן, אפשרות אחת עבור העסק הרגיש למחיר הדורש רובוט אחד או שניים עשויה להיות יחידה מחודשת (משומשת). עם זאת, עבור יישומים פשוטים יותר, כמו מיקום וטעינת חלקים קטנים, הכנסת חלקים אלקטרוניים וטעינת קופסאות וכלי מכונה - כל יישום שבו שניים או שלושה צירים מספיקים - מדוע לשלם עבור יותר צירים ממה שהאפליקציה דורשת?

מְהִירוּת.

האם היישום דורש קצב בחירה גבוה, כמו זה של רובוט דלתא, או שקצב בחירה נמוך יותר של גב קרטזי או רובוט SCARA יספיק?

שטח וטביעת רגל.

יותר ויותר, טביעות רגל של מכונות וקווי ייצור הן חששות תכנון מרכזיים. שטח הרצפה יקר, וחברות רוצות לייעל את פריסת רצפת החנות שלהן. רובוטים קרטזיים ודלתא מספקים יתרון ברור על פני הטכנולוגיות האחרות, מכיוון שרק חלל אנכי הולך לאיבוד, וזה בדרך כלל פחות קריטי.

הנדסה ופיתוח פרויקטים.

זמן והוצאות תכנון, הרכבה, התקנה והפעלה צריכים להילקח בחשבון בעלות השוואתית, במיוחד שילוב רובוט במכונה או מערכת גדולה יותר. עיכובים בקבלה והרכבת הרובוט עלולים לעכב את כל הפרויקט.

תחזוקה, יכולת תיקון וזמינות.

השבתה לא מתוכננת היא הסיוט של כל מנהל ייצור. רובוטים צריכים להיות קלים יחסית לתחזוקה ותיקון.

תְקִינָה.

בתוך חברה או תעשייה יכול להיות שיקול תקף על רקע עסקי, גם אם הרובוט שנבחר אינו המותאם בצורה האידיאלית ביותר או אפילו הזול ביותר אך מסוגל לבצע את העבודה. לפעמים, הנתיב המטייל היטב יתגלה כדרך הכי פחות התנגדות (וסיכון).

התפשטות טכנולוגיות הרובוטים אפשרה לעסקים מכל הגדלים לגשת ליתרונות האוטומציה. הרובוט הטוב ביותר עבורך הוא בדרך כלל זה המתאים ביותר ליישום שלך - לא רק להשגת רווחי הפרודוקטיביות מההשקעה ועמידה בדרישות הטכניות של היישום, אלא גם מנקודת המבט של נושאים קשורים כמו בטיחות מפעל, ניצול שטח ו, כמובן, עלות הכניסה והתמיכה לאחר המכירה.