10 שאלות שיעזרו להחליט.

למרות שלעתים קרובות ניתן לטשטש את הקווים, רובוטיקה ובקרת תנועה אינם אותו דבר. הם קשורים זה לזה במובנים רבים, אך הרובוטים נוטים לעבר פתרונות "מהונדסים מראש" יותר ואילו בקרת תנועה נשענת לעבר פתרונות מודולריים יותר. הבחנה קטנה אך משמעותית זו מהווה מספר היבטים עבור מקבלי ההחלטות לשקול בבחירת הפיתרון המתאים ביותר לתהליך שלהם. חשוב על התשובות שלך לעשר השאלות הבאות והשתמש בהן כמדדים להחלטה שלך.

שאלות אלה הן אבני הבניין לבחירה בין רובוטיקה לבקרת תנועה. השתמש בהם בעת תכנון לפרויקט שלך וקח בחשבון שהתשובות כולן יחסית ותלויות ביישום שלך.

1. האם צורה דמוית קופסא או דמוית צילינדר מתאימה לאזור העבודה/ היישום שלך טוב יותר?

רובוטים נוטים להיות מרוכזים סביב בסיס, ומעניקים להם מעטפת עבודה גלילית או דמוית כדור. "רובוטים" קרטזיים ששוברים את התבנית הזו אכן קיימים אך הם נמצאים במיעוט. אמנם ניתן להשתמש בקרי תנועה לשימוש כללי לרובוטים, אך הם נוטים יותר לעבר מכניקה מודולרית ולינארית המביאים למעטפות עבודה דמויי תיבה של XYZ, כאשר הצירים הסיבוביים מועברים במקום נייחים.

2. האם הפיתרון צריך לספק פרויקטים מרובים עם דרישות מכניות שונות מאוד?

הרובוטים מגיעים בצורות, גדלים וגורמים רבים. הפקדים יכולים להיות שונים באופן משמעותי מפרויקט לפרויקט. מכניקה מודולרית נהדרת לערבוב והתאמה של צירים כדי לייעל את הביצועים לדרישות הנתונות, מכיוון שבקרי תנועה מתאימים היטב לשליטה על סוגים רבים של צירים.

3. האם תקבלו מחדש את הציוד ותשתמשו מחדש בציוד?

אם העיצוב שלך הוא במקרה פרויקט לטווח קצר או אב-טיפוס, אז הגמישות של מכניקה מודולרית להחלפה, שניתן להחליף פנימה והחוצה יכולה להיות יתרון עצום. קל יותר להעביר קטעי בקרת תנועה יחידים בין פרויקטים מאשר אלמנטים רובוטיים מורכבים לחלוטין.

4. האם המכניקה צריכה להתאים לגיאומטריה ספציפית?

עם פרויקט המוגבל לממדים ספציפיים, מכניקה מודולרית גמישה יותר לשילובים והתאמה אישית שונים. סוגי רובוטים כמו קרטזיאן, שישה ציר וסלקטיבית נשק רובוט (SCARAS) מתאימים יותר לפרויקטים שיש להם גודל ומרחב גנרי יותר לעבוד בתוכם.

5. האם יש לך דרישות שונות מאוד לכיווני התנועה השונים?

לפעמים הצרכים של צירי התנועה השונים בפרויקט שונים בהרבה. לדוגמה, במערכת XYZ, X עשוי לדרוש תנועות מהירות ולא מדויקות, y עשויה לדרוש תנועות איטיות ומדויקות ביותר, ו- Z אולי אין דרישות לאף אחת מהן אלא להתמקד בכוח בלבד. פתרונות מודולריים יכולים להגיע עם רכיבים הניתנים להגדרה וניתנים להתאמה שיתאימו לדרישות אלה.

6. האם יש לך סוג ספציפי של שפת תכנות, פקטור צורה או ארכיטקטורה שאתה רוצה להעסיק?

בקרי תנועה לשימוש כללי מגיעים עם מגוון מסחרר של יכולות, ומעניקים מבחר כמעט בלתי מוגבל של שפות, גורמים ואדריכלות לבחירה. העיצוב של בקרי רובוט נוטה להיות ממוקד יותר במטרה של הרובוטים איתם הם משויכים, ומפשט את התהליך של בחירת אחד.

7. כמה צירי תנועה נדרשים ליישום שלך?

מקובל לראות רובוטים עם שש דרגות חופש המאפשרים להם מגוון רחב של תנועה. אם יש לך אפליקציה שתדרוש שימוש בשש דרגות החופש הללו, שליטה רובוטית היא ככל הנראה האפשרות הטובה יותר. תכנון מערכת של מכניקה מודולרית לשימוש באותה DOF כמו הרובוט אפשרי, אך יכול להוות אתגר.

8. האם אי פעם תרצה להוסיף צירים נוספים כדי להגביר את הפונקציונליות?

לאחר שהיישמת את הרובוט, האם אי פעם תרצה להוסיף על ציר או שניים נוספים? רובוטים הם מערכות מהונדסות מראש שאינן מציעות גמישות רבה להוספת צירים נוספים בהמשך. לעומת זאת, בקרת תנועה מודולרית מקלה על כך הרבה יותר. לדוגמה, מהנדס יכול לרכוש בקר של 8 צירים ורק שני צירי מכניקה. בהמשך ניתן היה להוסיף עוד צירים ובהמשך עדיין ניתן היה ליישם צירים נוספים.

9. האם יש פונקציות אחרות ברמה גבוהה יותר נדרשות מעבר לתנועה?

יש לקחת בחשבון את יישום גורמים חשובים אחרים כמו בקרת מכונות, קלט/פלט מרחוק ואיסוף נתונים בעת תכנון לתהליך שלך. לבקרי תנועה רבים יש את היכולת להפוך לבקרי "מכונה", מה שאומר שיש להם את היכולות וכוח העיבוד להתמודד עם יותר מסתם בקרת התנועה בלב היישום.

10. מהם הדאגות הסביבתיות?

קל יותר להגן על רובוטים בסביבות קיצוניות. חלקם אפילו מגיעים מראש לדרישות ספציפיות, כמו IP69K. אמנם לא בלתי אפשרי עם מכניקה מודולרית, אך ישנם מכשולים רבים להתגבר עליהם אם הם ייחשפו לסביבות קשות.