10 שאלות שיעזרו להחליט.

למרות שהקווים יכולים להיות מטושטשים לעתים קרובות, רובוטיקה ובקרת תנועה הם לא אותו דבר. הם קשורים קשר הדוק במובנים רבים, אבל רובוטים נוטים לפתרונות "מהונדסים מראש" יותר בעוד בקרת תנועה נוטה לפתרונות מודולריים יותר. ההבחנה הקטנה אך המשמעותית הזו מציבה מספר היבטים למקבלי ההחלטות שיש לקחת בחשבון בעת ​​בחירת הפתרון המתאים ביותר לתהליך שלהם. חשבו על תשובותיכם ל-10 השאלות הבאות והשתמשו בהן כאינדיקטורים להחלטתכם.

שאלות אלו הן אבני הבניין לבחירה בין רובוטיקה לשליטה בתנועה. השתמש בהם בעת עיצוב עבור הפרויקט שלך וזכור כי התשובות כולן יחסיות ותלויות ביישום שלך.

1. האם צורה דמוית קופסה או גליל מתאימה יותר לאזור העבודה/יישום שלך?

רובוטים נוטים להיות מרוכזים סביב בסיס, ומעניקים להם מעטפת עבודה גלילית או דמוית כדור. "רובוטים" קרטזיים ששוברים את התבנית הזו אכן קיימים אבל הם במיעוט. בעוד שבקרי תנועה למטרות כלליות יכולים לשמש לרובוטים, הם נוטים יותר למכניקה מודולרית וליניארית שגורמת למעטפות עבודה דמויות קופסת XYZ, כשהצירים הסיבוביים מוזזים במקום נייחים.

2. האם הפתרון צריך לספק פרויקטים מרובים עם דרישות מכניות שונות מאוד?

רובוטים מגיעים בצורות, גדלים וגורמי צורה רבים. הבקרות יכולות להיות שונות משמעותית מפרויקט לפרויקט. מכניקה מודולרית מצוינת לערבוב והתאמת צירים כדי לייעל את הביצועים לדרישות הנתונות, מכיוון שבקרי תנועה מתאימים היטב לשליטה בסוגים רבים ושונים של צירים.

3. האם תעשה שימוש חוזר בציוד ותעשה בו שימוש חוזר?

אם העיצוב שלך הוא במקרה פרויקט לטווח קצר או אב טיפוס, אז הגמישות של מכניקה מודולרית ניתנת להחלפה שניתן להחליף פנימה והחוצה יכולה להיות יתרון עצום. קל יותר להעביר חלקים בודדים של רכיבי בקרת תנועה בין פרויקטים מאשר אלמנטים רובוטיים המורכבים במלואם.

4. האם המכניקה צריכה להשתלב בגיאומטריה מסוימת?

עם פרויקט שמוגבל לממדים ספציפיים, מכניקה מודולרית גמישה יותר לשילובים שונים ולהתאמה אישית. סוגי רובוטים כמו קרטזיאנית, זרועות רובוטים עם שישה צירים וזרועות רובוטות מפרקיות (SCARAs) מתאימים יותר לפרויקטים שיש להם גודל כללי יותר ומרחב לעבוד בתוכם.

5. האם יש לך דרישות שונות מאוד לכיווני התנועה השונים?

לפעמים הצרכים של צירי התנועה השונים בפרויקט שונים בתכלית. לדוגמה, במערכת XYZ, X עשוי לדרוש תנועות מהירות ולא מדויקות, Y עשוי לדרוש תנועות איטיות ומדויקות ביותר, ול-Z אולי אין דרישות עבור אף אחת מהן, אלא להתמקד בכוח בלבד. פתרונות מודולריים יכולים להגיע עם רכיבים הניתנים להגדרה והתאמה כדי להתאים לדרישות אלה.

6. האם יש לך סוג מסוים של שפת תכנות, גורם צורה או ארכיטקטורה שאתה רוצה להשתמש?

בקרי תנועה לשימוש כללי מגיעים עם מגוון מסחרר של יכולות, המעניקים מבחר כמעט בלתי מוגבל של שפות, גורמי צורה וארכיטקטורות לבחירה. העיצוב של בקרי רובוטים נוטים להיות ממוקדים יותר במטרה של הרובוטים איתם הם מזווגים, מה שמפשט את תהליך הבחירה של אחד מהם.

7. כמה צירי תנועה נדרשים עבור היישום שלך?

מקובל לראות רובוטים עם שש דרגות חופש המאפשרות להם טווח תנועה רחב. אם יש לך אפליקציה שתדרוש את השימוש בשש דרגות החופש הללו, שליטה רובוטית היא כנראה האפשרות הטובה יותר. תכנון מערכת של מכניקה מודולרית לשימוש באותו DoF כמו הרובוט אפשרי, אבל יכול להיות אתגר.

8. האם אי פעם תרצה להוסיף צירים נוספים כדי להגדיל את הפונקציונליות?

לאחר שהטמעת את הרובוט, האם אי פעם תרצה להוסיף על ציר נוסף או שניים? רובוטים הם מערכות מהונדסות מראש שאינן מציעות גמישות רבה להוספת צירים נוספים מאוחר יותר. בקרת תנועה מודולרית, לעומת זאת, עושה את זה הרבה יותר קל לעשות. לדוגמה, מהנדס יכול לרכוש בקר בעל 8 צירים ורק שני צירים של מכניקה. בהמשך, ניתן היה להוסיף צירים נוספים ובהמשך עדיין, ניתן יהיה ליישם שוב צירים נוספים.

9. האם נדרשות פונקציות אחרות ברמה גבוהה יותר מעבר לתנועה?

היישום של גורמים חשובים אחרים כגון בקרת מכונה, קלט/פלט מרחוק ואיסוף נתונים צריך להילקח בחשבון בעת ​​התכנון עבור התהליך שלך. לבקרי תנועה רבים יש את היכולת להפוך לבקרי "מכונה", מה שאומר שיש להם את היכולות וכוח העיבוד להתמודד עם יותר מאשר רק בקרת התנועה שבלב האפליקציה.

10. מהם החששות הסביבתיים?

קל יותר להגן על רובוטים בסביבות קיצוניות. חלקם אפילו מגיעים מתוכננים מראש לדרישות ספציפיות, כמו IP69K. למרות שזה לא בלתי אפשרי עם מכניקה מודולרית, ישנם מכשולים רבים שצריך להתגבר עליהם אם הם ייחשפו לסביבות קשות.