הבנת החזרה, הגורמים לה והשפעתה על הביצועים של מערכת תנועה ליניארית חיונית בקביעת היכולת הדרושה ביישום נתון, כמו גם ציון הרכיבים המתאימים. באופן אידיאלי, מערכת תנועה מעבירה עומס שוב ושוב ובעקביות נקודת יעד נתונה עם מידה מסוימת של סובלנות או אי ודאות. במקרה זה, המונח "חזרה" הוא עד כמה התנועות הללו קרובות זו לזו. גורמים המשפיעים על יכולת החזרה כוללים חיכוך של המערכת, קשיחות פיתול, עומס, תאוצה, תגובה אחורית וביצועי תנועה.

החזרה, הסטנדרט הבסיסי ביותר של ביצועי המערכת, מגדיר את השונות בסדרת מהלכים או, באופן אנליטי יותר, את רוחב הפיזור על הממוצע עבור מספר משמעותי של ניסויי מיקום. החזרה, איכות סטטיסטית, מקובלת להגדיר עבור התפלגות נורמלית על ידי רוחב פיזור המתאים למספר סטיות תקן. בדרך כלל, מוגדרת חזרה של שלוש סטייות תקן (3 סיגמא). שקול, למשל, מצבר עם מפרט חזרתיות של 0.0001 אינץ'. עבור 3 סיגמא, כל סדרה של תנועות זהות נופלת ברוחב פיזור של 0.0001 אינץ' עם ביטחון של 99.74%. לשם השוואה, 2 סיגמא שווה ל-95.44% ביטחון, בעוד ש-6 סיגמא מקביל לרווח בר-סמך של 99.9997%. לעתים קרובות, מערכות תנועה רק צריכות להפגין עקביות או שונות מינימלית. אין צורך ברמות גבוהות יותר של דיוק. במקרים כאלה, יכולת החזרה היא התכונה היחידה הנחוצה כדי לעמוד בדרישת הדיוק. החזרה היא דו-כיוונית, כאשר החזרה חד-כיוונית מגדירה את הביצועים עבור גישות מצד אחד בלבד של המטרה. הוא מושפע מחיכוך סטטי לא קבוע (כלומר, סטיקציה) וממידת קשיחות הפיתול ברכבת ההינע. סטיציה מולידה תנועות המאופיינות בקפיצה מתנתקת כאשר מופעל כוח כדי להניע תנועה: קשיחות פיתול לא מספקת גורמת ל-windup, שהיא קלט תנועה ללא תזוזה מקבילה של הפלט. חזרה דו-כיוונית מגדירה את הביצועים לגישות משני צידי המטרה. רמה גבוהה של חזרתיות חד-כיוונית קלה יחסית להשגה מאחר והגבה, התנועה שאבדה בהיפוך שתורמת לחזרה דו-כיוונית, אינה משפיעה על תנועה חד-כיוונית. כמובן, התקרבות ליעדים מכיוון אחד מקריבה זמני תפוקה. חזרה דו-כיוונית תובענית יותר.

רמה גבוהה של חזרה דו-כיוונית מניחה רמה גבוהה של חזרה חד-כיוונית. יש לשלוט היטב בסובלנות בין רכיבי רכבת הנעה כגון ברגים/אגוזי עופרת, גלגלי שיניים מרושתים וצימודים מרובי חלקים, ויש לכוונן עומסים מוקדמים כדי להגביל את החזרה, אשר עשויה להיחשב כפס מת מכני במערכת התנועה. בתנועה ניתנת לתכנות. מערכות, מעצבים יכולים להסיר תגובה נגדית על ידי ביצוע מהלכים קטנים ומצטברים לפני ביצוע מהלכים נורמליים בכיוון נתון. צמצום מספר רכיבי רכבת ההנעה המקיימים אינטראקציה או את המשחק (או הרפיון) בין הרכיבים (שמתפתח עם שחיקה של רכיבים) מפחית גם את ההשפעה האחורית. בברגי כדור מגולגל, ההשפעה היא בדרך כלל פחות מ-0.001 אינץ'. זאת בהשוואה לתגובות של פחות מ-0.0001 אינץ' עבור ברגי כדור הארץ ברמת דיוק גבוהה. כאשר נדרשים ביצועים גבוהים ותפוקת ייצור מקסימלית, לרוב תידרש חזרה דו-כיוונית. ובכן.