הבנת החזרתיות, הגורמים שלה והשפעתו על הביצועים של מערכת תנועה לינארית חיונית בקביעת היכולת הדרושה ביישום נתון, כמו גם לציין את הרכיבים המתאימים. באופן אידיאלי, מערכת תנועה מעבירה בעקביות עומס לנקודת יעד נתונה עם מידה מסוימת של סובלנות או חוסר וודאות. במקרה זה, המונח "דירות" הוא עד כמה התנועות הללו קרובות זו לזו. גורמים המשפיעים על יכולת החזרה כוללים חיכוך מערכות, קשיחות פיתולית, עומס, תאוצה, התנגשות וביצועי תנועה.

יכולת החזרה, הסטנדרט הבסיסי ביותר של ביצועי המערכת, מגדיר את השונות בסדרת מהלכים או, באופן אנליטי יותר, את רוחב הפיזור לגבי הממוצע למספר משמעותי של ניסויי מיקום. יכולת החזרה, איכות סטטיסטית, מוגדרת בדרך כלל להפצה נורמלית על ידי רוחב פיזור המתאים למספר סטיות תקן. בדרך כלל, מוגדר יכולת החזרות בתלת-סטנדרטית (3 סיגמא). שקול, למשל, מיקום עם מפרט יכולת דירות של 0.0001 אינץ 'עבור 3 סיגמא, כל סדרה של תנועות זהות נופלות ברוחב פיזור של 0.0001 אינץ' עם ביטחון של 99.74%. לשם השוואה, סיגמא 2 משווה לביטחון של 95.44%, ואילו 6 סיגמא תואמת מרווח ביטחון של 99.9997%. לעתים קרובות, מערכות תנועה צריכות רק להפגין עקביות או שונות מינימלית. אין צורך ברמות דיוק גבוהות יותר. במקרים כאלה, יכולת החזרה היא התכונה היחידה הנחוצה כדי לספק את דרישת הדיוק. חוזרות חוזרות היא דו כיוונית, כאשר יכולת החזרה החד -כיוונית מגדירה את הביצועים לגישות מצד אחד בלבד של היעד. זה מושפע מחיכוך סטטי שאינו קבוע (כלומר, סמכות) ומידת הנוקשות הפיתולית ברכבת הכונן. סמכות מולידה תנועות המאופיינות בקפיצה נפרדת כאשר כוח מיושם על מנת ליזום תנועה: קשיחות פיתול לא מספקת גורמת לניתוח, שהיא כניסת תנועה ללא תזוזת פלט מתאימה. יכולת החזרה הכיוון מגדירה את הביצועים עבור גישות משני צדי היעד. קל יחסית להשיג רמה גבוהה של יכולת חוזרת חד כיוונית מאז הפוגה, התנועה שאבדה בהיפוך התורמת לחוזרות דו כיוונית, אינה משפיעה על התנועה החד כיוונית. כמובן, מתקרבים למטרות מכיוון יחיד מקריב את זמני התפוקה. יכולת החזרה הדו -כיוונית היא תובענית יותר.

דרגה גבוהה של יכולת דירות דו כיוונית מניחה רמה גבוהה של יכולת החזרה חד כיוונית. יש לשלוט באופן הדוק בסבולות בין אלמנטים של רכבת כונן כמו ברגי עופרת/אגוזים, הילוכים מרובדים, וצימורים רב-חלקים, ויש להתאים את הטענות המוקדמות כדי להגביל את ההתנגשות, מה שעשוי להיחשב כלהקה מתה מכנית במערכת התנועה. במערכות תנועה ניתנות לתכנות, מעצבים יכולים להסיר את התהליך על ידי ביצוע תנועות קטנות ומצטברות לפני שהעבירו תנועה תקין בכיוון. תוך צמצום מספר האלמנטים של הרכבת הכונן האינטראקציה או ההצגה (או הרפיון) בין רכיבים (המתפתחים כבלאי רכיבים) גם מפחיתה את ההתקפה. בברגי כדור מגולגלים, ההתקפה היא בדרך כלל פחות מ- 0.001 פנימה. זה השווה בין התנגשות של הפחתה של פחות מ 0.000.