tanc_left_img

איך אנחנו יכולים לעזור?

בואו נתחיל!

 

  • מודלים תלת מימדיים
  • תיאורי מקרה
  • סמינרים מקוונים של מהנדס
עֶזרָה
sns1 sns2 sns3
  • טֵלֵפוֹן

    טלפון: +86-180-8034-6093 טלפון: +86-150-0845-7270(מחוז אירופה)
  • abacg

    מערכת גב ליניארי רובוט קרטזיאני

    בחלק 1 של פוסט זה, בדקנו שיטות שונות להנעת צירי X במערכות גב ואיך שיטת ההנעה יכולה להשפיע על הנטייה של הגורן לחוות מתלים. גורם נוסף שעלול לגרום למתלים במערכות גג הוא חוסר דיוק הרכבה והקבלה בין שני צירי ה-X.

    בכל פעם שני מובילים ליניאריים מותקנים ומופעלים במקביל, הם דורשים סובלנות מסוימת בהקבלה, שטוחות וישרות כדי למנוע עומס יתר של המיסבים על אחד או שניהם. במערכות גאנטרי, שבהן צירי ה-X נוטים להיות מרוחקים זה מזה (עקב תנועה ארוכה על ציר ה-Y), ההרכבה וההקבלה של צירי ה-X הופכת קריטית עוד יותר, כשטעויות זוויתיות מוגברות למרחקים ארוכים.

    טכנולוגיות הנחיה שונות דורשות רמות שונות של דיוק לצורך מקביליות, שטוחות וישרות. ביישומי גאנטרי, טכנולוגיית ההנחיה הליניארית הטובה ביותר לצירי X המקבילים היא בדרך כלל זו שמציעה את ה"סליחה" הגדולה ביותר בטעויות הרכבה ויישור, תוך שהיא מספקת את קיבולת העומס והקשיחות הנדרשות.

    מובילי מסילה עם צדודית כדורים חוזרים או גלגלים מספקים בדרך כלל את קיבולת העומס והקשיחות הגבוהה ביותר מכל טכנולוגיות ההנחיה הליניארית, אך בשימוש בתצורה מקבילה, הם דורשים גובה הרכבה וסובלנות מקבילית מדויקים מאוד כדי למנוע כריכה. חלק מהיצרנים מציעים גרסאות "מיישור עצמי" של מיסבים כדוריים חוזרים המסוגלים לפצות על חוסר יישור מסוים, אם כי הקשיחות ויכולת העומס עשויים להיות מופחתים.

    מצד שני, גלגלי מנחה הפועלים על פסים מדויקים דורשים פחות דיוק בהרכבה ויישור מאשר מובילי מסילה עם צדודית. ניתן אפילו להרכיבם על משטחים לא מדויקים במידה בינונית מבלי לגרום לבעיות ריצה כגון פטפוטים וקשירה, אפילו כאשר משתמשים בשני מסלולים במקביל.

    אמנם ניתן לבצע יישור עם כלים פשוטים כגון מחווני חוגה וחוטים, אך האורכים הארוכים המעורבים במערכות גורנים הופכים את זה לרוב לבלתי מעשי. בנוסף, יישור צירים מקבילים ומאונכים מרובים מגדיל את המורכבות ואת הזמן הנדרש ועבודה אקספוננציאלית.

    זו הסיבה שאינטרפרומטר לייזר הוא לעתים קרובות הכלי הטוב ביותר להבטחת ישרות, שטוחות ואורתוגונליות בין צירי הגג.


    זמן פרסום: 08-08-2021
  • קוֹדֵם:
  • הַבָּא:

  • כתבו כאן את הודעתכם ושלחו אותה אלינו