כדי לבחור רובוט, תחילה הערך את צרכי היישום. זה מתחיל בפרופיל של העומס, הכיוון, המהירות, הנסיעה, הדיוק, הסביבה ומחזור העבודה של העבודה, הנקראים לפעמים פרמטרי LOSTPED. 1. טען. כושר העמסה של רובוט (מוגדר על ידי היצרן) חייב לעלות על המשקל הכולל ...
קרא עוד