-
ביצוע ההרמה הכבדה: כאשר רובוטים קרטזיים הגיוניים ביותר
רובוט גודל שליחות קטלני בסדר? בהשוואה לרובוט קרטזיאני, מערכת SCARA או שישה צירים תספק בדרך כלל ביצועים גבוהים יותר מחוץ לקופסה בעלות גבוהה יותר ועם דרישות תכנות גדולות יותר, אך עם טביעת רגל קטנה יותר, פחות משקל ופחות הארכת זרוע נוקשה. מצד שני, א...קרא עוד -
מהם הסוגים העיקריים של מפעילים ליניאריים?
מונעי רצועה / בורג / מונע / מונע מתלה / מנוע לינארי 【מפעילים מונעי רצועה והברגה】 למרות שהנעי רצועה והברגה הם טכנולוגיות שונות, הגיוני להכניס אותם לאותה קטגוריה מכיוון שהם שני הסוגים הנפוצים ביותר של אלקטרומכם...קרא עוד -
מה ההבדל בין קינמטיקה טורית לקינמטיקה מקבילה בעיצוב תנועה מרובה צירים?
אנחנו פותרים את בעיית המיקום. טבלאות המיקום והשלבים של היום כוללים חומרה ותוכנה המותאמות יותר מתמיד כדי לעמוד בדרישות פלט ספציפיות. זה מיועד לעיצובי תנועה שנעים בצורה מדויקת אפילו דרך פקודות מרובות צירים מסובכות. פיד דיוק...קרא עוד -
מדריך בחירה למערכות ליניאריות
שלבים וטבלאות רב-צירים חלפו הימים שבהם מתכנני ובוני מכונות נאלצו לבחור בין בניית מערכת ליניארית משלהם מאפס או להסתפק במגוון מצומצם של מערכות מורכבות מראש, שברוב המקרים לא התאימו בצורה מושלמת ליישום שלהן . היצרנים היום...קרא עוד -
רובוטיקה או בקרת תנועה? זו השאלה.
10 שאלות שיעזרו להחליט. למרות שהקווים יכולים להיות מטושטשים לעתים קרובות, רובוטיקה ובקרת תנועה הם לא אותו דבר. הם קשורים קשר הדוק במובנים רבים, אבל רובוטים נוטים לפתרונות "מהונדסים מראש" יותר בעוד בקרת תנועה נוטה לפתרונות מודולריים יותר. הקטן הזה אבל...קרא עוד -
טיפים לבחירת רובוטים קרטזיים מהונדסים מראש
3 שלבים לעיצוב מערכת המיקום הליניארית שלך רובוטים קרטזיים פועלים בשניים או שלושה צירים לאורך מערכת הקואורדינטות הקרטזית של X, Y ו-Z. בעוד ש-SCARA ורובוטים בעלי 6 צירים מוכרים יותר, ניתן למצוא מערכות קרטזיות כמעט בכל תעשייתי. יישום שניתן להעלות על הדעת, מתוך...קרא עוד -
מהן שגיאות מישוריות וכיצד הן משפיעות על הדיוק של מערכת תנועה ליניארית?
שגיאות ליניאריות, זוויתיות ומישוריות. בעולם אידיאלי, מערכת תנועה ליניארית תציג תנועה שטוחה וישרה לחלוטין ותגיע למיקום המיועד עם אפס שגיאה בכל פעם. אבל אפילו למנחים וההנעים הליניאריים הדיוק הגבוה ביותר (ברגים, מתלים, חגורות, מנועים לינאריים) יש כמה...קרא עוד -
אולר שוויצרי לאוטומציה תעשייתית
יישומים נפוצים למובילי מסילה לינארית מסילות ליניאריות הן עמוד השדרה של יישומים תעשייתיים רבים, המספקות הנחיה בחיכוך נמוך וקשיחות גבוהה לעומסים שיכולים לנוע בין גרמים בודדים לאלפי קילוגרמים בלבד. טווח הגדלים, דרגות הדיוק והטעינות המוקדמות שלהם גורמים...קרא עוד -
למה להשתמש במנחים ליניאריים ובברגים כדוריים עם שרשראות כדוריות?
אופי עיצוב מפתח עבור מערכת התנועה הליניארית שלך אחד ההבדלים בין מיסבים כדוריים רדיאליים לבין מובילים ליניאריים כדוריים חוזרים היה היסטורית שמיסבים רדיאליים משתמשים בדרך כלל בכלוב כדי להפריד את הכדורים ולשלוט בתנועתם, בעוד שמובילי מסילה בעלי פרופיל לא עשו זאת. אבל...קרא עוד -
מה ההבדלים בין מובילים ליניאריים רגילים לגלילים?
עשה בחירה טובה עבור מערכת המיקום הליניארי שלך מוביל ליניארי (או מיסב ליניארי) הוא אלמנט מכני המאפשר תנועה יחסית בין שני משטחים, כאשר משטח אחד תומך בשני, וחיכוך מינימלי בין השניים. ישנם שני סוגים בסיסיים של מדריכים ליניאריים: רגיל ורו...קרא עוד -
שלוש דרכים יעילות להפחתת עלויות תחזוקה עבור מערכות ליניאריות
החלפת עגלת מנחה ליניארית או החלפת מכלול כרכרה ומסילה מלא. שימון לא מספק עלול לגרום לכשל במסבים. אך בעוד ששימון הוא גורם התחזוקה החשוב ביותר בחיי מיסבים ליניאריים, ישנם דברים אחרים שמשתמשים יכולים לעשות כדי להפחית את עלויות התחזוקה ולהביא לכך...קרא עוד -
4 פרמטרים עיקריים של יישום - שבץ, עומס, מהירות ודיוק
חלפו הימים שבהם מתכנני ובוני מכונות נאלצו לבחור בין בניית מערכת ליניארית משלהם מאפס או להסתפק במגוון מצומצם של מערכות מורכבות מראש, שברוב המקרים לא התאימו בצורה מושלמת ליישום שלהן. היצרנים מציעים היום מערכות המבוססות על ...קרא עוד
