-
מושגי כונן שונים עבור תנועות שונות של כלי מכונה
כוננים עיקריים כוננים עיקריים הם בעיקר מנועים מבוקרים בלולאה סגורה, סינכרוני חשמלי וא-סינכרוני. היישומים שלהם כוללים ערכה או מנועים מאוכסנים לשימוש במכונות חריטה, כרסום וטחינה כמו גם במרכזי עיבוד שבבי. כונני הציר המסורתיים עם מנועים ממוקמים - ...קרא עוד -
אילו סוגי תנועה ניתן ליצור עם מערכות לינאריות מרובות צירים?
תנועה מנקודה לנקודה, תנועה מעורבת, תנועה מתארת. עבור משימות רבות, מערכות ליניאריות מרובות צירים - רובוטים קרטזיאניים, שולחנות XY ומערכות גג - נעות בקווים ישרים כדי להשיג תנועות מהירות מנקודה לנקודה. אבל יישומים מסוימים, כמו חלוקה וחיתוך, דורשים את המערכת...קרא עוד -
מערכות תנועה ליניאריות: רק חזק כמו החוליה החלשה ביותר
סקור חמישה חוליות בשרשרת מרכיבי העיצוב הקריטיים כל כך לתפעול מדויק. מערכת תנועה ליניארית חזקה רק כמו החוליות המתפשרות ביותר בשרשרת האלמנטים המכניים והאלקטרו-מכאניים שלה. הבנת כל רכיב ותכונה (והשפעתו על פלט העיצוב)קרא עוד -
6 דברים שיצרנים קטנים צריכים לדעת על רובוטים קרטזיים
עומס, דיוק, שבץ, בקר, דרייבר וספק. 1. הם מטפלים בעומסים כבדים יותר - מטען של 20 ק"ג אינו בעיה עבור רובוט קרטזיאני, מה שמאפשר חיסכון בכסף על ידי צמצום מכניקה, שימוש ברכיבים קטנים יותר ובקרות פחות מורכבות. 2. הם מתאימים לכיוונים קשוחים - רואי קרטזיאני...קרא עוד -
ביצוע ההרמה הכבדה: כאשר רובוטים קרטזיים הגיוניים ביותר
רובוט גודל שליחות קטלני בסדר? בהשוואה לרובוט קרטזיאני, מערכת SCARA או שישה צירים תספק בדרך כלל ביצועים גבוהים יותר מחוץ לקופסה בעלות גבוהה יותר ועם דרישות תכנות גדולות יותר, אך עם טביעת רגל קטנה יותר, פחות משקל ופחות הארכת זרוע נוקשה. מצד שני, א...קרא עוד -
מהם הסוגים העיקריים של מפעילים ליניאריים?
מונעי רצועה / בורג / מונע / מונע מתלה / מנוע לינארי 【מפעילים מונעי רצועה והברגה】 למרות שהנעי רצועה והברגה הם טכנולוגיות שונות, הגיוני להכניס אותם לאותה קטגוריה מכיוון שהם שני הסוגים הנפוצים ביותר של אלקטרומכם...קרא עוד -
מה ההבדל בין קינמטיקה טורית לקינמטיקה מקבילה בעיצוב תנועה מרובה צירים?
אנחנו פותרים את בעיית המיקום. טבלאות המיקום והשלבים של היום כוללים חומרה ותוכנה המותאמות יותר מתמיד כדי לעמוד בדרישות פלט ספציפיות. זה מיועד לעיצובי תנועה שנעים בצורה מדויקת אפילו דרך פקודות מרובות צירים מסובכות. פיד דיוק...קרא עוד -
מדריך בחירה למערכות ליניאריות
שלבים וטבלאות רב-צירים חלפו הימים שבהם מתכנני ובוני מכונות נאלצו לבחור בין בניית מערכת ליניארית משלהם מאפס או להסתפק במגוון מצומצם של מערכות מורכבות מראש, שברוב המקרים לא התאימו בצורה מושלמת ליישום שלהן . היצרנים היום...קרא עוד -
רובוטיקה או בקרת תנועה? זו השאלה.
10 שאלות שיעזרו להחליט. למרות שהקווים יכולים להיות מטושטשים לעתים קרובות, רובוטיקה ובקרת תנועה הם לא אותו דבר. הם קשורים קשר הדוק במובנים רבים, אבל רובוטים נוטים לפתרונות "מהונדסים מראש" יותר בעוד בקרת תנועה נוטה לפתרונות מודולריים יותר. הקטן הזה אבל...קרא עוד -
טיפים לבחירת רובוטים קרטזיים מהונדסים מראש
3 שלבים לעיצוב מערכת המיקום הליניארית שלך רובוטים קרטזיים פועלים בשניים או שלושה צירים לאורך מערכת הקואורדינטות הקרטזית של X, Y ו-Z. בעוד ש-SCARA ורובוטים בעלי 6 צירים מוכרים יותר, ניתן למצוא מערכות קרטזיות כמעט בכל תעשייתי. יישום שניתן להעלות על הדעת, מתוך...קרא עוד -
מהן שגיאות מישוריות וכיצד הן משפיעות על הדיוק של מערכת תנועה ליניארית?
שגיאות ליניאריות, זוויתיות ומישוריות. בעולם אידיאלי, מערכת תנועה ליניארית תציג תנועה שטוחה וישרה לחלוטין ותגיע למיקום המיועד עם אפס שגיאה בכל פעם. אבל אפילו למנחים וההנעים הליניאריים הדיוק הגבוה ביותר (ברגים, מתלים, חגורות, מנועים לינאריים) יש כמה...קרא עוד -
אולר שוויצרי לאוטומציה תעשייתית
יישומים נפוצים למובילי מסילה לינארית מסילות ליניאריות הן עמוד השדרה של יישומים תעשייתיים רבים, המספקות הנחיה בחיכוך נמוך וקשיחות גבוהה לעומסים שיכולים לנוע בין גרמים בודדים לאלפי קילוגרמים בלבד. טווח הגדלים, דרגות הדיוק והטעינות המוקדמות שלהם גורמים...קרא עוד
