-
מערכות גאנטרי: הפתרון המושלם לעומסים כבדים ולשטחי עבודה גדולים יותר
אוטומציה בתעשיית הייצור ממשיכה לגדול בביקוש וניתן ליישם כמעט כל יישום מעיבוד, הרכבה, בדיקה ועד לאריזה. גבלים ורובוטים תעשייתיים בעלי 6 צירים נמצאים בשימוש נרחב להשגת אוטומציה עבור יישומים כגון פלטיזציה, מיון, ...קרא עוד -
מה לדעת על רובוטים לבחירה ומקום
האם לא קיווינו פעם רובנו, בתקופת הילדות, לרובוט שיוכל לאסוף את הצעצועים שלנו, להחזיר אותם ולארגן אותם כך שההורים שלנו לא ינזפו בנו שאנחנו עושים בלגן? היום זה הפך למציאות. למרות שרובוטים עדיין לא בוחרים ומניחים פריטים בבתים שלנו, הם עושים ...קרא עוד -
מהם מפעילים ליניאריים והיישומים שלהם?
מפעיל ליניארי הוא מכשיר המשמש להזזה או שליטה בתנועה המעגלית בכיוון ליניארי באמצעות אות בקרה מרכזי. אות הבקרה עוזר למנוע לנוע קדימה ואחורה כל מנגנון בקו ישר. תנועת המשיכה והדחיפה מאפשרת למכשיר לבצע פונקציות מרובות...קרא עוד -
כללים ליישור מפעיל ומוביל במערכות תנועה ליניארית
ביצוע מספר הנחיות פשוטות לתכנון מערכות תנועה ליניאריות יכול לשפר את ביצועי המערכת ואת חיי המפעיל. מכונות אוטומטיות רבות מסתמכות על רכיבי הנחיה ליניארית, כגון מסילה צדודית, מסילה עגולה או מבנים אחרים של מיסבים מתגלגלים או הזזה, כדי להנחות ולתמוך באל הנע...קרא עוד -
מהם מפעילים ליניאריים וכיצד גודלם?
מפעילים ליניאריים מספקים פונקציות חשובות למגוון מכשירים רפואיים כגון מיטות רפואיות, שולחנות ניתוח וכיסאות שיניים. מפעיל ליניארי הוא מכשיר מכני הממיר אנרגיה ליצירת תנועה בקו ישר כדי להרים, להטות או להזיז רגליים מכניות פנימה והחוצה, בהתאם ל...קרא עוד -
תנועה ליניארית ביישומים רפואיים: מפעילים ליניאריים בהרמות מטופלים, מיטות ושולחנות
העברת מטופל בבית חולים או במתקן רפואי לא תמיד כרוכה במירוץ במסדרון עם המטופל בכיסא גלגלים או על גבי ארובה. לעתים קרובות מאוד, מטופל פשוט צריך לעבור ממצב שכיבה או ישיבה למצב עמידה (או להיפך). גם למטופלים שיש להם s...קרא עוד -
מה אתה צריך לדעת על רובוטים קרטזיים
מהו רובוט קרטזיאני? מכונות הפועלות על מערכות קואורדינטות קרטזיות היו מרכיבי יסוד במפעלים במשך עשרות שנים. מדפסות תלת מימד, חותכי לייזר ומכונות CNC הן דוגמאות להתקנים המשתמשים באותו עיקרון כמו רובוטים קרטזיים. מה שמייחד את הרובוטים האלה מאחרים הוא הקונפליקט שלהם...קרא עוד -
רובוטים: איך לבחור את המתאים
רובוטים זמינים במגוון של יכולות ביצועים ומחירים, הופכים להיות נפוצים בכל סוגי פעולות הייצור התעשייתי. הבנת היכולות של כל סוג רובוט היא המפתח לבחירה הטובה ביותר עבור העסק שלך. במשך חצי מאה, דמותו של הגדול, בעל ששת הצירים...קרא עוד -
מהו רובוט קרטזיאני?
בניגוד לסוג אחר של רובוט או מערכת רב צירית. ראשית, מערכת קרטזית היא מערכת הנעה בשלושה צירים אורתוגונליים - X, Y ו-Z - לפי הקואורדינטות הקרטזיות. (אם כי יש לציין שציר סיבובי - בצורה של אפקטור קצה או קצה זרוע - הוא לפעמים...קרא עוד -
מהן כמה אפשרויות תנועה ליניארית להעברת עומסים מרובים באופן עצמאי?
מנקודת מבט מכנית, אחד מהיישומים המאתגרים יותר בתנועה ליניארית היה באופן מסורתי להעביר שני עומסים או יותר באופן עצמאי, כפי שנדרש ביישומי טיפול, הובלה ובדיקה מסוימים. בעוד שימוש במספר מערכות ליניאריות, או מפעילים מורכבים מראש, הוא פשוט...קרא עוד -
חלק 2 - מהו מתלה במערכות גבונים וכיצד ניתן להימנע מכך?
בחלק 1 של פוסט זה, בדקנו שיטות שונות להנעת צירי X במערכות גבונים וכיצד שיטת ההנעה יכולה להשפיע על נטיית הגורן לחוות מתלים. גורם נוסף שעלול לגרום למתלים במערכות גג הוא חוסר דיוק הרכבה והקבלה בין שני X ...קרא עוד -
חלק 1 - מה זה מתלים במערכות גאנטרי, וכיצד ניתן להימנע מכך?
גאנטרי נבדלים מסוגים אחרים של מערכות רב-ציריות (כגון רובוטים קרטזיים וטבלאות XY) על ידי שימוש בשני צירי בסיס (X) במקביל, עם ציר מאונך (Y) המחבר ביניהם. אמנם סידור ציר X כפול זה מספק טביעת רגל רחבה ויציבה ומאפשר למערכות גורנים לספק רמה גבוהה...קרא עוד
