יצרנים מודרניים רבים משיגים רווחי פרודוקטיביות משמעותיים על ידי אוטומציה של משימות הטיפול בחומרים שלהם. עם זאת, לא תמיד ברור למה אנשים מתכוונים בטיפול בחומרים וכיצד רובוטים עוזרים ליישומים אלו. לכן, לפני שמתחילים את מסע האוטומציה שלך עם רובוטים לטיפול בחומרים, חיוני להבין מהם רובוטים חומרים, אילו אפשרויות עומדות לרשותך, וסוגי היישומים שבהם הם נפרסים בדרך כלל כדי להצליח.

מה עושים רובוטים לטיפול בחומרים?

טיפול בחומרים הוא מונח רחב המתאר קבוצה קשורה של משימות הכוללות מניפולציה, העברה או העברת חפצים ממקום או כיוון אחד לאחר. חפצים אלה יכולים להיות:

1. קופסאות
2. חלקים
3. פריטי מזון או משקה
4. רכיבים
5. מיכלים

טיפול בחומרים הוא תהליך קריטי המקשר בין תהליך הייצור הרחב יותר. למשל, משימות טיפול בחומרים יכולות להתרחש באותה מכונה. באופן ספציפי, רובוט או מפעיל עשויים להזדקק לכיוון מחדש של חלק באמצע תהליך. לחילופין, יש להעביר רכיב מתחנה אחת לאחרת. טיפול בחומרים הוא תהליך העברת החלקים הללו מהמקום שבו הם נמצאים למקום שבו הם צריכים להיות.

יישומי רובוט לטיפול בחומרים נפוצים

ישנם מספר יישומים שיצרנים מסווגים כיישומי טיפול בחומרים. המטרה העיקרית של משימת טיפול בחומרים היא להעביר רכיב ממקום או כיוון אחד לאחר. בדרך כלל, טיפול בחומרים יכול להיות תת-מטלת של יישום נרחב יותר. לדוגמה, יישום ריתוך אוטומטי עשוי לכלול רכיב טיפול בחומרים. לפני הריתוך, מכונה עשויה להציג את החלק לרובוט הריתוך. לאחר הריתוך, רובוט עשוי להעביר את האיבר למסוע. שני המקרים הם דוגמאות לטיפול בחומר. דוגמאות אחרות כוללות:

1. טיפול במכונת CNC
2. טיפול בעיתונות
3. קטיף פחים
4. פלטיזציה
5. הרכבה
6. העברה חלקית
7. אריזה

אילו תעשיות משתמשות ברובוטים לטיפול בחומרים?

אתה יכול למצוא רובוטים לטיפול בחומרים כמעט בכל תעשייה. בתור משימה שכיחה עבור יצרנים, קשה למצוא תעשייה שאינה ממנפת רובוטים לטיפול בחומרים. מגזרים פופולריים עבור רובוטים אלה כוללים:

1. תעופה וחלל
2. רכב
3. ריתוך
4. מתכות
5. פלסטיק
6. מזון ומשקאות
7. לוגיסטיקה
8. קמעונאות
9. תרופות

כיצד רובוטים עושים אוטומציה של משימות טיפול בחומרים

טיפול בחומרים יכול להיות משימה ארצית וחוזרת על עצמה כאשר היא מתבצעת באופן ידני. למרבה הצער, זה יכול להוביל לעובדים שאינם מסופקים או מעורבים בעבודתם - וכתוצאה מכך ביצועים ומורל גרועים. משימות מסוג זה הן לרוב מועמדות טובות לאוטומציה, לכן אין זה מפתיע שמשימות טיפול בחומרים הן חלק מיישומי הייצור האוטומטיים הנפוצים ביותר. למעשה, קבוצת משימות זו נוטה להיות היעד הראשון לאוטומציה עבור יצרנים חדשים ברובוטיקה.

מצגת חלק

תהליכים יכולים להציג חלקים לרובוט במגוון דרכים. מסועים הם שיטה נפוצה להצגת חלקים. זה במיוחד המקרה כאשר חלקים נעים מתחנה אחת לאחרת על פני מרחק משמעותי. עם זאת, זה לא נדיר לראות שיטות אחרות להצגת חלקים, כגון:

1. רובוטים אחרים
2. פטיפונים
3. טעינת טבלאות
4. מכונות אחרות
5. מערכות קנבן

מיקום חלק

יישומי טיפול בחומרים ממנפים את יכולתו של הרובוט לבצע משימות חוזרות במהירות וביעילות לאורך תקופה ממושכת. למשימות טיפול בחומרים יש מחזורים צפויים שבהם חלקים מגיעים באותו מיקום ובאותה כיוון בכל פעם. עבור משימות בלתי צפויות, חיישנים נוספים או מערכות ראייה יכולים לסייע לרובוט באיתור עצמים.

מניפולציה של חלק

רובוטים מבצעים מניפולציות על חפצים בעזרת כלי קצה זרוע מיוחדים. כלים אלו נבחרים מתוך מחשבה על האובייקט הספציפי לשליטה יעילה וצפויה. לדוגמה, אינטגרטורים בוחרים לעתים קרובות תפסנים מכניים עבור רוב היישומים. עם זאת, חומרים ברזליים יכולים להפיק תועלת מתפסן אלקטרומגנטי. רכיבים אחרים עשויים לדרוש אחיזה רכה או כוס יניקה. סוג החלק מגדיר לעתים קרובות איזה סוג תפסן הוא הטוב ביותר.

פרטי יישום חיוניים עבור כל יישומי האוטומציה. עם זאת, הם קריטיים במיוחד עבור יישומי טיפול בחומרים. התעלמות מהדרישות הספציפיות עלולה להוביל למערכת שלא מצליחה לבצע את המשימה הרצויה או שאינה מצליחה להשלים. לדוגמה, בחירה לקויה של תפסן עלולה לגרום לרובוט שלא יכול להתמודד בצורה מהימנה עם הרכיב. למרות שחשוב להבין את הפרטים הללו, רוב היצרנים נהנים מעבודה עם מומחי אוטומציה.