יצרנים מודרניים רבים משיגים רווחי פרודוקטיביות משמעותיים על ידי אוטומציה של משימות הטיפול בחומרים שלהם. עם זאת, לא תמיד ברור למה אנשים מתכוונים לטיפול חומרי וכיצד רובוטים עוזרים ליישומים אלה. לכן, לפני שתתחיל את מסע האוטומציה שלך עם רובוטים בטיפול בחומרים, חיוני להבין אילו רובוטים חומריים, אילו אפשרויות זמינות עבורך, וסוגי היישומים בהם הם פרוסים בדרך כלל כדי להצליח.

מה עושים רובוטים בטיפול בחומרים?

טיפול בחומרים הוא מונח רחב המתאר קבוצה קשורה של משימות הכוללות מניפולציה, העברה או הובלת חפצים ממקום אחד או אוריינטציה למשנהו. חפצים אלה יכולים להיות:

1. קופסאות
2. חלקים
3. פריטי אוכל או משקאות
4. רכיבים
5. מכולות

טיפול בחומרים הוא תהליך קריטי המקשר בין תהליך הייצור הרחב יותר יחד. לדוגמה, משימות טיפול בחומרים יכולות להתרחש באותה מכונה. באופן ספציפי, רובוט או מפעיל עשויים להידרש מחדש לחלק חלק מהתהליך. לחלופין, יש להעביר רכיב מתחנה לתחנה. טיפול חומרי הוא תהליך העברת חלקים אלה מהמקום בו הם נמצאים למקום בו הם צריכים להיות.

טיפול בחומרים נפוצים יישומי רובוט

ישנם מספר יישומים שהיצרנים מסווגים כיישומי טיפול בחומרים. המטרה העיקרית של משימת טיפול בחומרים היא להזיז רכיב ממקום או אוריינטציה אחרת. בדרך כלל, טיפול בחומרים יכול להיות תת -משימה של יישום נרחב יותר. לדוגמה, ליישום ריתוך אוטומטי עשוי להיות רכיב טיפול בחומרים. לפני ריתוך, מכונה עשויה להציג את החלק ברובוט הריתוך. לאחר הריתוך, רובוט עשוי להעביר את החבר לחגורת מסוע. שני המקרים הם דוגמאות לטיפול בחומרים. דוגמאות אחרות כוללות:

1. מכונת CNC נטייה
2. לחץ על טיפול
3. קטיף סל
4. משטחים
5. הרכבה
6. העברה חלקית
7. אריזה

באילו תעשיות משתמשות ברובוטים בטיפול בחומרים?

אתה יכול למצוא רובוטים טיפול בחומרים כמעט בכל ענף. כמשימה כל כך נפוצה עבור היצרנים, קשה למצוא ענף שאינו ממנף חומרים מטפלים ברובוטים. מגזרים פופולריים לרובוטים אלה כוללים:

1. חלל
2. רכב
3. ריתוך
4 מתכות
5. פלסטיק
6. אוכל ומשקה
7. לוגיסטיקה
8. קמעונאות
9. תרופות

כיצד רובוטים אוטומטיים משימות טיפול בחומרים

טיפול בחומרים יכול להיות משימה ארצית וחוזרת על עצמה כאשר מבוצעים ידנית. לרוע המזל, זה יכול להוביל לעובדים שאינם מתגשמים או עוסקים בעבודתם - וכתוצאה מכך ביצועים גרועים ומורל. משימות כאלה הן לרוב מועמדים טובים לאוטומציה, ולכן אין זה מפתיע שמשימות הטיפול בחומרים הן חלק מיישומי הייצור האוטומטיים הנפוצים ביותר. למעשה, קבוצת משימות זו נוטה להיות היעד הראשון לאוטומציה ליצרנים חדשים ברובוטיקה.

מצגת חלקית

תהליכים יכולים להציג חלקים לרובוט במגוון דרכים. חגורות המסוע הן שיטה נפוצה של הצגת חלקית. זה במיוחד המקרה כאשר חלקים עוברים מתחנה אחת למשנהו במרחק משמעותי. עם זאת, זה לא נדיר לראות שיטות אחרות להצגה חלקית, כגון:

1. רובוטים אחרים
2. פטיפונים
3. טעינת שולחנות
4 מכונות אחרות
5. מערכות קאנבן

מיקום חלק

יישומי טיפול בחומרים ממנפים את יכולתו של הרובוט לבצע משימות חוזרות ונשנות במהירות וביעילות לאורך תקופה ממושכת. משימות טיפול בחומרים נוטות להיות מחזורים צפויים בהם חלקים מגיעים באותה מיקום ובתמצאות בכל פעם. עבור משימות בלתי צפויות, חיישנים נוספים או מערכות ראייה יכולים לסייע לרובוט באיתור אובייקטים.

מניפולציה חלקית

רובוטים מפעילים אובייקטים עם כלים מיוחדים של סוף הזרוע. כלים אלה נבחרים עם האובייקט הספציפי בראש לשליטה יעילה וצפויה. לדוגמה, לרוב אינטגרטורים בוחרים תפסנים מכניים עבור מרבית היישומים. עם זאת, חומרים ברזל יכולים להפיק תועלת מאחזקה אלקטרומגנטית. רכיבים אחרים עשויים לדרוש תפיסה רכה או כוס יניקה. סוג החלק מגדיר לעתים קרובות איזה סוג אחיזה הוא הטוב ביותר.

פרטי היישום הם חיוניים לכל יישומי האוטומציה. עם זאת, הם קריטיים במיוחד ליישומי טיפול בחומרים. המשקיף על דרישות ספציפיות יכול להוביל למערכת שעוברת ביצועים או לא יכולה להשלים את המשימה הרצויה. לדוגמה, בחירת אחיזה לקויה עלולה לגרום לרובוט שלא יכול לטפל באמינות ברכיב. אמנם חשוב להבין את הפרטים הללו, אך מרבית היצרנים נהנים מעבודה עם מומחי אוטומציה.