הרובוט הקרטזי ליישום Pick and Place.

שלבי מיקום ושולחנות משמשים במערכות בקרת תנועה כדי להחזיק חתיכת עבודה ו/או למצב אותה להפעלה כלשהי. שלבים או שולחנות, בין אם ליניאריים או סיבוביים, הם לרוב מערכות משנה של תנועה מלאה. כלומר, מדובר במערכות תנועה עצמן המורכבות ממערכת של רכיבי בקרת תנועה כמו רכיבי תנועה לינאריים, מנועים או מפעילים, מקודדים, חיישנים ובקרים. לדוגמה, שלבי מיקום הם בדרך כלל מכלולי תנועה לינאריים המורכבים מדריכים או כרכרות ליניאריות ומנגנון כונן כלשהו.

שלבים וטבלאות משמשים במגוון של יישומים בעלי ביצועים גבוהים כמו רובוטים תעשייתיים, סיבים אופטיים ופוטוניקה, מערכות ראייה, כלי מכונה, הרכבה, ציוד מוליכים למחצה, עיבוד לייזר רכיב רפואי, מיקרו-מכשיר, ייצור אלקטרוני ויישומי אוטומציה תעשייתית אחרים.

שלבים יכולים לספק אחד מכמה סוגים שונים של תנועה. הם יכולים להיות סוגי ליניאריים, סיבוביים או אפילו הרמה (שלבי מיקום ציר Z). בין אלה, ניתן להגדיר אותם בדרכים רבות ושונות כולל תנועה בכיוון אחד (או ציר) בלבד, בכיוונים מרובים (מיקום XY), או לתנועות קטנות ומדויקות במיוחד, כמו ביישומי ננו-מיקום שבהם מהלכים נמצאים במיקרו או טווח ננומטר.

מנגנוני הכונן לשלבי מיקום וטבלאות יכולים גם להשתנות באופן משמעותי, תלוי במספר גורמים הכוללים עלות ודיוק הרצוי. לדוגמה, שלבים יכולים להיות סוגים של הכונן הישיר המונעים על ידי סרוו-מוטורים ליניאריים או על ידי שילוב של מנועים והילוכים ומצמדים, מפעיל ליניארי או סיבוב מונע (באמצעות מפעילים חשמליים, או אפילו פנאומטי או הידראולי). שיטות אחרות יכולות לכלול מערכות חגורה וגלגלת, ברגי כדור או ברגי עופרת.

דרישות דיוק ודיוק יכולות גם להכתיב החלטות תכנון כמו הרכיבים המשמשים להרכבת שלב מיקום. סוג אחד של רכיב המשמש בשלבים בהם רצוי אמינות ודיוק גבוה הם מסבי אוויר. מסבי אוויר תומכים בעומס עם סרט דק של אוויר בלחץ בין האלמנטים הקבועים והנעים. בדרך כלל מכונים אותם מסבים אירוסטטיים, מכיוון שמקור לחץ ולא תנועה יחסית מספק את סרט האוויר.

שלא כמו מיסבים רגילים, משטחי הנושא האוויר אינם יוצרים קשר מכני, ולכן מערכות אלה אינן צריכות להיות משומנות. מכיוון שהמשטחים אינם נלווים, המערכות אינן מייצרות חלקיקים, מה שהופך אותם מתאימים ליישומי חדר נקי. כאשר מסופקים אוויר נקי ומסונן, המסבים יכולים לפעול ללא כישלון במשך שנים רבות.

כמה פרמטרים חשובים לבחירת שלב המיקום המתאים כוללים דברים כמו הרזולוציה הדרושה של היישום (או התוספת הקטנה ביותר להזיז או למדוד), החזרתיות והדיוק הנדרשים ופרמטרים מכניים אחרים כמו התנגשות והיסטריה.