רובוט גנטרי מורכב ממניפולטור המותקן על מערכת עילית המאפשרת תנועה על פני מישור אופקי. מפעילים ליניאריים מונעי חגורה של FUYU נמצאים בשימוש נרחב במערכות גנטרי, החל מהרכבה אלקטרונית וייצור אלקטרוני ועד מערכות ראייה ואוטומציה תעשייתית. רובוטי גנטרי נקראים גם רובוטים קרטזיים או ליניאריים. בדרך כלל מדובר במערכות גדולות הבנויות עם מסילת הנחיה ליניארית המבצעות יישומי איסוף והצבה, אך ניתן להשתמש בהם גם בריתוך וביישומים אחרים.

מערכות רובוטים גנטרי מספקות את היתרון של שטחי עבודה גדולים ודיוק מיקום טוב יותר. דיוק מיקום הוא היכולת של הרובוט למקם חלק בצורה נכונה. היתרונות העיקריים של מפעילי תנועה ליניאריים של FUYU הם אורך מותאם אישית (אורך מרבי עד 10000 מ"מ+) ודיוק גבוה (חזרתיות מיקום ±0.0 מ"מ). רובוטי גנטרי קלים יותר לתכנות, מבחינת תנועה, מכיוון שהם עובדים עם מערכת קואורדינטות ליניארית XYZ. יתרון נוסף הוא שהם פחות מוגבלים על ידי אילוצי שטח רצפה. העיצוב הקומפקטי של ציר חגורת השיניים של FUYU הוא יתרון לחיסכון במקום.

מודולי הנעה ליניאריים
ליניארי מוכח במהירות גבוהה, מונע בייט
מודולים הם רכיבי התנועה המרכזיים
של מערכת הגנטרי

חיישני גבול נסיעה
מתכוונן לחלוטין מכני או
חיישני קרבה מספקים
הגנה מפני נסיעה יתר

מפחית הילוכים
ראשי הילוכים פלנטריים מדויקים (בקו ישר ובזווית ישרה)
להעביר במדויק את התנועה מהמנועים ו
מפחית אינרציה משתקפת

מערכת מנוע סרוו
מערכת מנוע סרוו Brushiess מאפשרת
אמינות בלולאה סגורה וגבוהה
ביצועים דינמיים

חיישן מיקום ביתי
מתכוונן לחלוטין מכנית או קרבה
חיישנים מספקים מדויקות וחזרתיות
מִתבַּיֵת

מסגרת מבנית
מבני תמיכה מפלדה או אלומיניום
ומשמשים כדי לספק את הכוח
והקשיחות הנדרשת למהירות גבוהה
יישומים