רובוט גנדי מורכב ממניפולטור המותקן על מערכת תקורה המאפשרת תנועה על פני מטוס אופקי. מפעילים ליניאריים מונעים על חגורת Fuyu נמצאים בשימוש נרחב במערכת Gantry החל מהרכבה אלקטרונית וייצור אלקטרוני למערכות ראייה ואוטומציה תעשייתית. רובוטים של גנטרי נקראים גם רובוטים קרטזיים או ליניאריים. בדרך כלל מדובר במערכות גדולות הבנוי עם מעקה מדריך ליניארי המבצע יישומי בחירה ומציב, אך ניתן להשתמש בהן גם בריתוך ויישומים אחרים.

מערכות רובוט של Gantry מספקות את היתרון של אזורי עבודה גדולים ודיוק מיקום טוב יותר. דיוק המיקום הוא היכולת של הרובוט להציב חלק נכון. היתרונות העיקריים של מפעילי תנועה ליניארית פויו הם אורך מותאם אישית （אורך מקסימום עד 10000 מ"מ+Å ודיוק גבוה (מיקום החזרה על יכולת החזרה ± 0.0 מ"מ) רובוטים של ענף קל יותר לתכנת, עם כבוד לתנועה, מכיוון שהם עובדים עם מערכת קואורדינטות שלב ליניארי של XYZ. יתרון נוסף הוא שהם מוגבלים פחות על ידי אילוצי שטח רצפה.

מודולי כונן לינארי
מוכח במהירות גבוהה, ליניארי מונע
מודולים הם רכיבי תנועת הליבה
של מערכת הגנטרי

חיישני הגבלת נסיעות
מכני להתאים לחלוטין או
חיישני קרבה מספקים
סיבוב מסע יתר

מפחית ציוד
ראשי הילוכים פלנטריים מדויקים (בשורה ובזווית ימנית)
להעביר במדויק תנועה מהמנועים ו
הפחתה שיקפה אינרציה

מערכת מנוע סרוו
מערכת מנוע סרוו מברשת מאפשרת
אמינות לולאה סגורה וגבוהה
ביצועים דינמיים

חיישן מיקום הבית
מכני או קרבה מתכווננת לחלוטין
חיישנים מספקים מדויקים וניתנים לחזרה
מִתבַּיֵת

מסגרת מבנית
מבני תמיכה מפלדה או אלומיניום
ושימוש בכדי לספק את הכוח
ונוקשות הדרושה למהירות גבוהה
יישומים