רובוט גנטי מורכב ממניפולטור המותקן על מערכת עילי המאפשרת תנועה על פני מישור אופקי. מפעילים ליניאריים מונעי חגורה של FUYU נמצאים בשימוש נרחב במערכת גבונים מהרכבה אלקטרונית וייצור אלקטרוני ועד למערכות ראייה ואוטומציה תעשייתית. רובוטים גאנטרי נקראים גם רובוטים קרטזיים או ליניאריים. בדרך כלל מדובר במערכות גדולות הבנויות עם מסילה מכוונת ליניארית המבצעת יישומי איסוף ומיקום, אך ניתן להשתמש בהן גם בריתוך ויישומים אחרים.

מערכות רובוט גאנטרי מספקות את היתרון של שטחי עבודה גדולים ודיוק מיקום טוב יותר. דיוק מיקום הוא היכולת של הרובוט למקם חלק בצורה נכונה. היתרונות העיקריים של מפעילי תנועה ליניארית של FUYU הם אורך מותאם אישית (אורך מרבי של עד 10000 מ"מ+) ודיוק גבוה (דירות מיקום ±0.0 מ"מ) רובוטים של גאנטרי קלים יותר לתכנות, עם כבוד לתנועה, מכיוון שהם עובדים עם מערכת קואורדינטות שלבים ליניאריים XYZ. יתרון נוסף הוא שהם פחות מוגבלים על ידי מגבלות שטח הרצפה. עיצוב קומפקטי של ציר חגורת שיניים FUYU הוא יתרון לחיסכון במקום.

מודולי כונן ליניארי
מהירות גבוהה מוכחת, אם כי מונעת ליניארית
מודולים הם מרכיבי התנועה המרכזיים
של מערכת הגנטרים

חיישני מגבלת נסיעה
מתכוונן לחלוטין מכני או
חיישני קרבה מספקים
סיבוב נסיעות יתר

מפחיתי הילוכים
ראשי הילוכים פלנטריים מדויקים (בקו ובזווית ישרה)
העברת תנועה מדויקת מהמנועים ו
אינרציה משתקפת מפחית

מערכת מנוע סרוו
מערכת מנוע סרוו מברשת מאפשרת
אמינות לולאה סגורה וגבוהה
ביצועים דינמיים

חיישן מיקום ביתי
מתכוונן לחלוטין מכאני או קרבה
חיישנים מספקים מדויקים וניתנים לחזרה
מִתבַּיֵת

מסגרת מבנית
מבני תמיכה מפלדה או אלומיניום
ומנוצל כדי לספק את הכוח
וקשיחות הדרושה למהירות גבוהה
יישומים