בעת תכנון וקביעת תצורה מחסן אוטומטי, מטרת עיצוב אחת היא לשמור על המערכת קלילה וקומפקטית ככל האפשר. תלוי בגודל העומס המועבר, ישנם שני סוגים נפוצים של מחסנים אוטומטיים. ביישומים קלים יותר, מבני אלומיניום יכולים להתמודד עם עומסים של עד 100 קילוגרמים, ואילו מבני פלדה טובים לעומסים כבדים יותר של יותר ממאה קילוגרמים.

מרבית המחסנים המסורתיים משתמשים במלגזות עם גובה מוגבל, ואילו מחסנים אוטומטיים עושים שימוש במרחב האנכי. בחירת הרכיבים הנכונים היא המפתח לוודא שמערכת אחסנה אוטומטית מייעלת את ניהול הלוגיסטיקה. ומפעילים לינאריים הם מקום טוב להתחיל בו.

משמש לעיתים קרובות לזרוע הקטיף במעבורות אחסנה אוטומטיות, מרוצים המוקשים באופן אינדוקטיבי של מסילות טלסקופיות מספקות תכונות ריצה אופטימליות. הם מראים סטיה מועטה כאשר הם נתונים לעומסים כבדים, אפילו כאשר הם מורחבים במלואם.

יישום טיפול קריטי לאחרונה בתעשייה הרפואית השתמש במפעילים לינאריים כדי להעניק למחסן אוטומטי זה מראה חדש.

בחר והניח מערכת עבור צינורות מבחן

מערכת איסוף ומקום זו מעבירה מיכלי צינור מבחן לבדיקות דם במחסן בקירור. הרובוט נע לאורך רשת צירים כדי להגיע למדפים הממוקמים לאורך מסדרונות המחסן האוטומטיים, מאמצים מסלול ניצב ומשנה כיוון ב 90 מעלות. עוד יותר מסבך את המצב הוא האפשרות של משטחים לא סדירים שבהם המסילות מחליקות.

כאשר הרובוט עובר ממסלול אחד למסלול בניצב, טיפול מסוג זה מנוהל עם מיסבי כדור משותפים המחזוריים הזקוקים ליישור מדויק. יחד עם זאת, קביעת תצורה של מערכת הזזה עם גלגלים או קבוצת מיסבים על המעקות אינה מבטיחה את היציבות והדיוק הדרושים למקם חפצים.

המשימה הייתה למצוא את הפיתרון הנכון לפעולות טיפול אלה ותצורה אמינה עבור המערכת כולה.

טיפול רובוטי מדויק, חלק

מכיוון שהלקוח היה זקוק לתנועות חלקות ומדויקות לאורך ציר ה- X, פויו המליץ ​​על הרכבת הקומפקטית שלה לניהול התנועות הרובוטיות של המערכת ועזרו לו להגיע ולהרים צינורות מבחן הממוקמים על מדפי המחסן. ניתן להשיג עם פרופילים שונים ומחוון שמתאים לפרופיל מסילה, מסילות ליניאריות אלה מגיעות עם מסלולי מסלול מוקשים הסופגים כל התאמה לא נכונה של פני השטח.

פויו ניהל את המעבר מציר ה- X- ל- Y על ידי הרכבה של זוג מחוונים נוסף על הכרכרה כדי לקיים ולהזיז את הרובוט, כמו גם שני קטעי מסילות הממוקמים בניצב למערך הראשון. כאשר הכרכרה מגיעה למצב הרוחבי, היא מבטלת את הציר הראשי, ושני מחוונים נוספים נכנסים למסילות הניצב ומנחות את הרובוט לאורך ציר ה- Y. הגודל הנוח של מיסב הרכבת הקומפקטית מסייע בניהול מעבר המחוונים מקטעי הרכבת בכרכרה, אל פסי הרכבת הניצב בקלות יחסית. מערכת זו עשויה מפלדה מוקשה, ומורכבת ממסע מסלולים מוקשה ומחליקי הכדור הרדיאליים הדיוק הגבוהים.