בעת תכנון והגדרה מחסן אוטומטי, מטרת עיצוב אחת היא לשמור על המערכת קלה וקומפקטית ככל האפשר. בהתאם לגודל המטען המועבר, ישנם שני סוגים נפוצים של מחסנים אוטומטיים. ביישומים קלים יותר, מבני אלומיניום יכולים להתמודד עם עומסים של עד 100 ק"ג, בעוד שמבני פלדה טובים לעומסים כבדים יותר מ-100 ק"ג.

רוב המחסנים המסורתיים משתמשים במלגזות בעלות גובה מוגבל, בעוד שמחסנים אוטומטיים עושים שימוש בשטח אנכי. בחירת הרכיבים הנכונים היא המפתח לוודא שמערכת אחסון אוטומטית מייעלת את הניהול הלוגיסטי. ומפעילים ליניאריים הם מקום טוב להתחיל בו.

משמשים לעתים קרובות עבור זרוע האיסוף במעבורות אחסון אוטומטיות, מסלולי המירוצים המוקשים באופן אינדוקטיבי של מסילות טלסקופיות מספקים תכונות ריצה אופטימליות. הם מפגינים סטיה מועטה כשהם נתונים לעומסים כבדים, אפילו כשהם מורחבים לחלוטין.

יישום טיפול קריטי לאחרונה בתעשייה הרפואית השתמש במפעילים ליניאריים כדי להעניק למחסן האוטומטי הזה מראה חדש.

מערכת בחירה ומקום למבחנות

מערכת איסוף-ומקום זו מעבירה מיכלי מבחנה לבדיקות דם במחסן מקורר. הרובוט נע לאורך רשת של צירים כדי להגיע למדפים הממוקמים לאורך מסדרונות המחסן האוטומטיים, תוך שהוא מאמץ מסלול מאונך ומשנה כיוון ב-90 מעלות. עוד יותר מסבך את המצב הוא האפשרות של משטחים לא סדירים שבהם המסילות מחליקות.

כאשר הרובוט עובר ממסלול אחד למסלול מאונך, סוג זה של טיפול מנוהל עם מיסבים כדוריים חוזרים נפוצים שצריכים יישור מדויק. יחד עם זאת, הגדרת מערכת הזזה עם גלגלים או סט מיסבים על המסילות אינה מבטיחה את היציבות והדיוק הדרושים להנחת חפצים.

המשימה הייתה למצוא את הפתרון המתאים לפעולות הטיפול הללו ותצורה אמינה לכל המערכת.

טיפול רובוטי מדויק וחלק

מכיוון שהלקוח היה זקוק לתנועות חלקות ומדויקות לאורך ציר ה-X, FUYU המליצה על המסילה הקומפקטית שלה לניהול התנועות הרובוטיות של המערכת ולעזור לה להגיע ולהרים מבחנות הממוקמות על מדפי המחסן. זמין עם פרופילים שונים ומחוון שמתאים לפרופיל מסילה, מסילות ליניאריות אלה מגיעות עם מסלולי מירוצים מוקשחים הסופגים כל אי יישור פני השטח.

FUYU ניהלה את המעבר מציר ה-X ל-Y על ידי הרכבת זוג מחוונים נוסף על הכרכרה כדי לתחזק ולהניע את הרובוט, כמו גם שני חלקים של מסילות הממוקמים בניצב לסט הראשון. כשהכרכרה מגיעה למצב הרוחבי, היא מתנתקת מהציר הראשי, ושני סליידרים נוספים נכנסים למסילות הניצבות ומכוונים את הרובוט לאורך ציר ה-Y. הגודל הנוח של מיסב המסילה הקומפקטי מסייע בניהול המעבר של המחוונים מחלקי המסילה על הכרכרה, אל פסי המסילה הניצבים בקלות יחסית. מערכת זו, עשויה מפלדה מוקשה, מורכבת ממסלולי מירוצים מוקשחים ומחווני מיסבים רדיאליים ברמת דיוק גבוהה.