בין אם אתה חדש בעיצוב ובגודל של מערכות תנועה לינאריות, או שאתה יכול פשוט להשתמש ברענון, אספנו את כל המאמרים המכסים מושגים מכניים המשמשים במערכות תנועה לינארית והרכיב אותם כאן, כמעין "תנועה לינארית מדריך התייחסות יסודות ".

בניגוד לרשימות המאמרים האוצרות שלנו העוסקים בגודל ובחירה למוצרים ספציפיים, כגון ברגי כדור, המאמרים שלהלן מטפלים בנושאים בסיסיים יותר, כמו לחץ מגע של הרץ, פיתול וההבדל בין רגע למומנט. ולמרות שאולי אינך משתמש בכל אלה בכל פרויקט עיצוב וגודל של תנועה ליניארית, הבנת מושגי יסוד אלה יכולה לעזור לך לבצע בחירות עיצוביות חזקות וחסכוניות יותר.

דרגות חופש

כמה מערכות רב-ציר יכולות להיות בעלות שש דרגות חופש ושבע (או יותר) צירי תנועה. מאמר זה מסביר את ההבדל בין "צירי תנועה" ל"דרגות חופש ", ומדוע זה חשוב.

מערכות קואורדינטות קרטזיות לעומת קוטביות

בתנועה ליניארית אנו משתמשים בדרך כלל במערכת הקואורדינטות הקרטזית, אך ישנם יישומים מסוימים - במיוחד כאלה המשתמשים ברובוטים מנוסחים - משתמשים במערכת הקואורדינטות הקוטבית. במאמר זה של יסודות תנועה לינארית, אנו מסבירים כיצד כל מערכת קואורדינטות עובדת, ההבדלים ביניהם וכיצד להמיר ממערכת למערכת.

רגע או מומנט - מה אני רוצה?

כוח המופעל במרחק יכול ליצור רגע או מומנט. כוח רגע הוא סטטי, ואילו המומנט גורם לרכיב להסתובב, ולכן חשוב לדעת את ההבדל בינם לבין מה גורם לכל אחד.

לגלגל, למגרש ולפטור

כוחות סיבוב מוגדרים כגליל, המגרש והפיה, המבוססים על הציר שסביבו המערכת מסתובבת. עבור מדריכים לינאריים, כוחות גלילה, המגרש והפיהוק יכולים לגרום לסטה ושגיאות בתנועה.

הלץ מגע של הרץ

כאשר שני משטחים ברדיוסים שונים נמצאים במגע ומוחלים עומס, נוצר אזור מגע קטן מאוד, והמשטחים חווים לחץ על קשר של Hertz, שיש להם השפעה משמעותית על יכולת העומס הדינמית של הנושא ועל חיי L10.

התאמת כדור

המיקום והצורה של אזור המגע בין כדור (או רולר) לבין מסלול מסלול נקבע על ידי כמות ההתאמה בין המשטחים. הבנת התאמת הכדור חשובה, מכיוון שהיא קשורה קשר הדוק לכמות הלחץ המגע של הרץ כי חוויות נושאות.

החלקה דיפרנציאלית

מכיוון שאזור המגע בין כדור נושאי עומס (או רולר) למירוץו הוא אליפסה, המהירות משתנה בנקודות שונות לאורך אזור המגע, וגורמת לכדור או לגלגל לחוות תלוש ולא בתנועה מתגלגלת טהורה. תלוש דיפרנציאלי זה קשור ישירות לחיכוך, חום ולחיים הנושאים.

טריבולוגיה: חיכוך, שימון ולבוש

שימון מסייע בהפחתת החיכוך במיסבים ליניאריים, שהוא הגורם העיקרי לבלאי, ובמקרים רבים, כישלון. Tribology הוא חקר חיכוך, שימון ובלאי, ומסביר את הקשר המורכב ביניהם.

מתח ומתח

עומסי מתח ודחיסה במערכות תנועה לינארית מובילות ללחץ ולמתח בחומרים. מושגים אלה חשובים במיוחד לרכיבים כמו מחברים, העלולים להגיע לנקודת התשואה שלהם או למגבלת חוזק המתיחה שלהם לפני שמתרחשים סימני נזק אחרים במערכת.

קשיחות וסטיה

סטיה במערכות תנועה לינארית יכולה להוביל ליישור לא נכון של רכיבים, עודף כוחות ובלאי וכישלון בטרם עת. במאמר זה אנו בוחנים כיצד קשורות והסטה של ​​חומר קשורים אליו, וכיצד נוקשות שונה מהכוח.

פִּתוּל

פירים על ברגי כדור, גלגלות, תיבות הילוכים ומנועים יכולים לחוות פיתול משמעותי, הגורם ללחץ גזירה ולמתח גזירה בפיר. מאמר זה מסביר את ההשפעות של לחץ גזירה ומתח גזירה וכיצד לקבוע מתי יניב פיר.

קשיות חומרית

הקשיות של פיר או משטח הנושא ממלאת תפקיד מפתח ביכולת העומס ובחייו. במאמר זה אנו מסבירים את השיטות השונות לבדיקה והגדרת קשיות.

אינרציה לעומת מומנטום

שני מונחים מחליפים בדרך כלל בתנועה לינארית הם "אינרציה" ו"מומנטום ", אך יש להם השפעות שונות על ביצועי המערכת. מאמר יסודות תנועה ליניארי זה מסביר את ההבדל ביניהם וכיצד כל אחד משמש בעיצוב ובגודל של תנועה ליניארית.