בין אם אתה חדש בתכנון ושינוי גודל של מערכות תנועה ליניארית, או שאתה יכול פשוט להשתמש במרענן, אספנו את כל המאמרים המכסים מושגים מכניים המשמשים במערכות תנועה ליניארית וחיברנו אותם כאן, כמעין "תנועה ליניארית יסודות" מדריך עזר.
בניגוד לרשימות המאמרים שנאספו שלנו העוסקות בגודל ובחירת מוצרים ספציפיים, כגון ברגים כדוריים, המאמרים להלן מתייחסים לנושאים בסיסיים יותר, כגון מתח מגע הרץ, פיתול וההבדל בין רגע ומומנט. ולמרות שאולי לא תשתמש בכל אלה בכל פרויקט עיצוב ושינוי גודל בתנועה ליניארית, הבנת המושגים הבסיסיים האלה יכולה לעזור לך לבצע בחירות עיצוב חזקות וחסכוניות יותר.
דרגות חופש
לכמה מערכות מרובות צירים יכולות להיות שש דרגות חופש ושבעה (או יותר) צירי תנועה. מאמר זה מסביר את ההבדל בין "צירי תנועה" ל"דרגות חופש", ומדוע זה חשוב.
מערכות קואורדינטות קרטזיות מול קוטביות
בתנועה ליניארית, אנו משתמשים בדרך כלל במערכת הקואורדינטות הקרטזית, אך יישומים מסוימים - במיוחד אלה המשתמשים ברובוטים מפרקיים - משתמשים במערכת הקואורדינטות הקוטבית. במאמר היסודות של תנועה ליניארית זה, אנו מסבירים כיצד כל מערכת קואורדינטות פועלת, את ההבדלים ביניהן וכיצד להמיר ממערכת אחת לאחרת.
רגע או מומנט - מה אני רוצה?
כוח המופעל מרחוק יכול ליצור רגע או מומנט. כוח רגע הוא סטטי, בעוד מומנט גורם לרכיב להסתובב, ולכן חשוב לדעת מה ההבדל ביניהם ומה גורם לכל אחד מהם.
גלגל, נדנד ופיהוק
כוחות סיבוב מוגדרים כגלגול, גובה ופיוס, בהתבסס על הציר שסביבו מסתובבת המערכת. עבור מובילים ליניאריים, כוחות גלגול, שיפוע ופיתול יכולים לגרום לסטייה ושגיאות בתנועה.
מגע הרץ מדגיש
כאשר שני משטחים בעלי רדיוסים שונים נמצאים במגע ומופעל עומס, נוצר שטח מגע קטן מאוד, והמשטחים חווים מתחי מגע של הרץ, שיש להם השפעה משמעותית על כושר העומס הדינמי של המיסב וחיי L10.
התאמה לכדור
המיקום והצורה של אזור המגע בין כדור (או רולר) למסלול מירוצים נקבעים לפי מידת ההתאמה בין המשטחים. הבנת התאמת הכדור היא חשובה, מכיוון שהיא קשורה קשר הדוק לכמות מתח מגע הרץ שחווה מיסב.
החלקה דיפרנציאלית
מכיוון שאזור המגע בין כדור נושא עומס (או רולר) למסלול המירוצים שלו הוא אליפסה, המהירות משתנה בנקודות שונות לאורך אזור המגע, מה שגורם לכדור או לגליל לחוות החלקה ולא תנועת גלגול טהורה. החלקה דיפרנציאלית זו קשורה ישירות לחיכוך, חום וחיי מסבים.
טריבולוגיה: חיכוך, שימון ובלאי
שימון עוזר להפחית את החיכוך במיסבים ליניאריים, שהוא הגורם העיקרי לבלאי ובמקרים רבים לכשל. טריבולוגיה היא חקר החיכוך, הסיכה והבלאי, ומסבירה את הקשר המורכב ביניהם.
מתח ומתח
עומסי מתח ודחיסה במערכות תנועה ליניאריות מובילים ללחץ ומתח בחומרים. מושגים אלו חשובים במיוחד עבור רכיבים כגון מחברים, אשר עשויים להגיע לנקודת עמידה או לגבול חוזק המתיחה שלהם לפני שמתרחשים סימנים אחרים של נזק במערכת.
קשיחות וסטייה
סטיה במערכות תנועה ליניארית עלולה להוביל לחוסר יישור של רכיבים, לכוחות עודפים ולבלאי וכשל מוקדם. במאמר זה, אנו בוחנים כיצד נוקשות החומר והעקה קשורים, וכיצד קשיחות שונה מחוזק.
פִּתוּל
פירים על ברגים כדוריים, גלגלות, תיבות הילוכים ומנועים יכולים לחוות פיתול משמעותי, הגורם למתח גזירה ולמתח גזירה בציר. מאמר זה מסביר את ההשפעות של מתח גזירה ומתח גזירה וכיצד לקבוע מתי הפיר יניב.
קשיות החומר
הקשיות של פיר או משטח נושא ממלאת תפקיד מפתח ביכולת העומס והחיים שלו. במאמר זה נסביר את השיטות השונות לבדיקה והגדרת קשיות.
אינרציה מול מומנטום
שני מונחים המוחלפים בדרך כלל בתנועה ליניארית הם "אינרציה" ו"מומנטום", אך יש להם השפעות שונות על ביצועי המערכת. מאמר בסיסי זה של תנועה ליניארית מסביר את ההבדל ביניהם וכיצד כל אחד מהם משמש בתכנון ובגודל של תנועה ליניארית.
זמן פרסום: מאי-09-2022