עוד על הגיאומטריה של מסילות הנחייה כפולות.

מערכות הנחייה ליניאריות כוללות מסילות, מגלשות ודרכים. התעשייה מחלקת אותם גם לכמה סוגים בסיסיים - כולל מסילות פרופיל, מגלשות מגירות, מיסבים ליניאריים, גלגלי מנחה ומסבים רגילים. סידור טיפוסי כולל מסילה או פיר, וקרונות ואבני רץ. ניתן להבחין ביניהם גם על ידי שיטת המגע, הזזה או גלגול.

תפקיד מרכזי של מובילי גלגול הוא להפחית את החיכוך במכונות. הם משמשים ביישומים שונים, החל ממכשירים מתקדמים לייצור מוליכים למחצה ועד למכונות גדולות וציוד בנייה.

ציוד לייצור מוליכים למחצה או מכשירי בדיקה הדורשים מיקום דיוק גבוה הוא יישום טוב למדריכים ליניאריים. במקרה של כלי מכונה לחיתוך, משתמשים במובילים ליניאריים במקום מיסבים בתנועה ליניארית מחליקה כדי להתמודד עם עליית טמפרטורה ובעיות עמידות הקשורות למהירויות הזנה הולכות וגדלות.

היישום הקלאסי למסילות פרופילים הוא בתעשיית כלי המכונות שבה קיבולת העומס, הקשיחות והדיוק הם בעלי חשיבות עליונה. בציוד רפואי כגון סריקת CAT, MRI ומכשירי רנטגן, מסילות מרובעות שכיחות יותר.

מצד שני, מסילות עגולות יכולות להציע מספר יתרונות, שאחד מהם הוא היכולת לפעול בצורה חלקה כשהן מותקנות על משטחים פחות ממושלמים - מוגדרת כבעלת שגיאת שטוחות של מעל 150 מיקרומטר/מ'.

עבור יישומי חדרים נקיים ועיבוד מזון שאינם יכולים לסבול זיהום, מובילים ליניאריים המשתמשים באלמנטים מתגלגלים (כמו גם במערכות מיסבים חלקים) אינם מתאימים בגלל הצורך שלהם בדרישות סיכה.

יישומים מסוימים הדורשים דיוק ודיוק גבוהים במיוחד משתמשים במיסבים מצופים נוזלים לדיוק ודיוק הגבוהים ביותר האפשריים. אלו הם מיסבים הידרוסטטיים או אווירוסטטיים המשתמשים בנוזל בלחץ גבוה בין המסילה לגררה. הם יקרים יותר וקשים יותר לייצור מאשר אפשרויות ליניאריות אחרות אך מקבלים דיוק ודיוק מעולים.

שיקולים חשובים לבחירת מוביל גלגול בתנועה ליניארית כוללים את הטעינה (גם סטטית וגם מיושמת), את המהלך והמהירות, כמו גם את הדיוק והדיוק הרצויים ואת משך החיים הנדרש. לפעמים יש צורך גם בטעינה מוקדמת בהתאם לדרישות היישום. שימון הוא שיקול חשוב נוסף, כמו כל שיטה למזער את הזיהום של מערכת ההובלה הליניארית מגורמים סביבתיים כמו אבק ומזהמים אחרים באמצעות מפוח או אטמים מיוחדים.

מסילות ומסבים ליניאריים מציעים קשיחות גבוהה ודיוק נסיעה טוב. הם יכולים לתמוך לא רק בעומסים כלפי מטה, כלפי מעלה וצד, הם יכולים גם לעמוד בעומסים תלויים או רגעיים. כמובן, ככל שהמסילה הליניארית ומערכת המיסבים גדולים יותר, כך יש לה יותר קיבולת מומנט, אך סידור מסלולי המיסבים - פנים אל פנים או גב אל גב - משפיע גם על כמות העומס התלוי שהוא יכול לתמוך בו. .

בעוד שהעיצוב פנים אל פנים (המכונה גם סידור X) מספק יכולות עומס שוות בכל הכיוונים, הוא מביא לזרוע מומנט קצרה יותר שלאורכה מופעלים עומסי על, מה שמפחית את קיבולת עומס המומנט. סידור גב אל גב (המכונה גם סידור O) מספק זרוע מומנט גדולה יותר ונותן יכולות עומס מומנט גבוהות יותר.

אבל אפילו עם הסידור גב אל גב, למובילים ליניאריים יש מרחק קצר יחסית בין מסלולי המרוצים (שווה בעצם לרוחב המסילה) מה שמגביל את יכולתם להתמודד עם רגעי גלגול, הנגרמים על ידי עומסים התלויים בכיוון Y . כדי להתמודד עם מגבלה זו, שימוש בשתי מסילות במקביל - עם מיסב אחד או שניים על כל מסילה - מאפשר פתרון של מומנט הגלגול לכוחות על כל בלוק מיסבים. מכיוון שלמיסבים ליניאריים יש יכולת גבוהה בהרבה לכוחות מאשר לרגעים (במיוחד לרגעי גלגול), ניתן להגדיל משמעותית את חיי המיסבים. יתרון נוסף של שימוש במסילות מובילות כפולות ואפשרות של פתרון מומנטים לכוחות הוא שמסבים ליניאריים בדרך כלל מסוטים פחות תחת כוחות טהורים מאשר בעומסי מומנט.

עיצובים רבים של מפעילים ליניאריים כוללים שתי מסילות במקביל למנגנון ההנעה - רצועה, בורג או מנוע ליניארי - המשולבים בין המסילות. אמנם אין זה הכרחי שהכונן יהיה מרוכז בין מסילות ההכוונה, אך פעולה זו מסייעת להבטיח עומס אחיד על כל המסבים, ומפחיתה תנועות גלגלים או כוחות הנעה לא אחידים על כל מסילה ומערך מיסבים. סידור זה גם מקטין את גובה המפעיל, מה שהופך אותו לקומפקטי יחסית בהתחשב בקיבולת העומס והמומנט הגבוהים שמספקות מסילות ההכוונה הכפולות.