אם התחלתם לבנות מכונה או מכשיר שבו אתם זקוקים גם לתנועה ליניארית, אתם נתקלים במהירות בשאלה אילו מסילות מובילות ליניאריות יתאימו ביותר לשימוש. כאשר בוחנים את המגוון הרחב ביותר של מדריכים בשוק, בו קיימים סוגים רבים ושונים של מדריכים, גדלים, דיוק וטווחי מחירים שונים, עולה מהר מאוד ההתלבטות באילו מסילות מובילות לבחור.

מחקר והשוואה של כל האפשרויות האפשריות עשויות להיות מאוד גוזלות זמן ומורכבות. כדי לעזור לכם בשלבים הראשונים בבחירת מדריכים לינאריים, הכנו לכן כמה שלבים והנחיות שיכולים להקל ולהאיץ את תהליך הבחירה.

1. בדקו באילו מסילות מובילות ליניאריות משתמשים במכונות דומות

יש סבירות גבוהה מאוד שמישהו כבר יצר מכונה או מכשיר שדומה מאוד לדוגמא שלך. לכן, הגיוני מאוד לעשות לפחות מחקר מהיר כצעד ראשון ולנסות לקבל מידע על המדריכים הליניאריים המשמשים במכונות דומות. ככל שיצרני מכונות מוכרים יותר מודאגים, כך גדל הסיכוי שהמהנדסים שלהם ביצעו ניתוחים וחישובים מפורטים בעת בחירת המדריכים ושהם בחרו את המנחים האופטימליים ביותר, גם מנקודת מבט של דיוק וקשיחות מתאימים של המדריכים הליניאריים. בדרך כלל, גם מדריכים כאלה נבחנו פעמים רבות בפועל.

2. הערכת העומסים במקרה שלך

בהתחלה, יש גם צורך לבצע לפחות הערכה גסה של העומסים על מסילות ההדרכה שיתרחשו במקרה שלך. העומס הגדול ביותר או הקריטי ביותר מתרחש בדרך כלל במקרה של עצירת חירום או התנגשות במכונה. במקרה זה, מתרחשת עצירה מהירה מאוד, הגורמת לכוחות עצומים על המדריכים. הרגעים העומסים שעולים במצב כזה הם בדרך כלל הקריטיים ביותר. ובגלל זה הגיוני לעשות אומדן של העומס על המדריכים הליניאריים במקרה כזה.

3. הערכת כושר העומס של מסילות מובילות ליניאריות

כאשר הצלחת להשיג מידע על סוג המנחים הליניאריים המשמשים במכונות דומות, הגיוני לבדוק את כושר העומס של מדריכים כאלה ולהשוות אותם לעומסים שלך. באשר ליכולת העומס של מובילים ליניאריים, החלק הקריטי ביותר הוא בדרך כלל המיסב הליניארי, הגררה הליניארית, התותב ליניארי... כלומר, החלק הנע של מכלול המדריך הליניארי. ולכן יש צורך לבדוק את כושר העומס של חלק זה. למיסבים ולקרונות ליניאריים יש בדרך כלל מקדם קיבולת עומס דינמי C ומקדם קיבולת עומס סטטי C0 המצוין בקטלוגים. אלו הם שני הגורמים המשמשים בנוסחאות לחישובים מפורטים של אורך החיים של מדריכים ליניאריים. להערכה גסה מאוד ראשונה, נוכל לקחת 10-20% מערך כושר העומס הדינמי C, כיכולת העומס במקרים של תנועה דינמית. אם יש לנו תנועה איטית במיוחד, נוכל לקחת ישירות את כל הערך של C0 כהערכה גסה מאוד של כושר הנשיאה. האומדן הנ"ל מתייחס למקרים של עומסי לחיצה ומתיחה על המדריך ולא לעומסי רגע. מיסבים וקרונות ליניאריים סובלים עומסי מומנט גרועים משמעותית מאלו של דחיסה ומתח. לכן, הכי הגיוני להיפטר מהם עם המיקום הנכון של המדריכים (2x מוביל מקביל + 4x מיסב ליניארי או כרכרה (2x על כל מנחה)).

4. חישוב אורך החיים של מדריכים ליניאריים

בעזרת השלבים הקודמים הגענו לבחירה הבסיסית של מסילות הדרכה ליניאריות ובלוקים ליניאריים בשיטות גסות מאוד. לבחירה או אישור סופית של המדריכים והבלוקים הליניאריים שנבחרו, יש צורך לחשב את משך החיים, אשר יראה האם למדריכים שנבחרו יהיה תוחלת החיים הצפויה ולכן הם מתאימים לשימוש. בחישוב נלקחים בחשבון גורמים נוספים כמו סוג העומס, מיקום, מהירות, רטט, טמפרטורה, ניקיון סביבת העבודה... בנוסף לנתוני העומס בפועל. הנחיות והנחיות מפורטות לחישוב ניתנות בקטלוגים של היצרנים. מניסיוננו, יצרני המסילות הליניאריות הגרמניות Bosch-Rexroth מספקות את ההוראות הטובות ביותר לחישוב בקטלוגים שלהם. עם זאת, ישנם גם קופיגורטורים מקוונים רבים שיכולים לעזור לך בחישוב ובבחירה.

5. בחירת יצרן או מותגים של מדריכים ליניאריים

מובילים ליניאריים רבים מיוצרים על פי תקנים או שהם מיוצרים על ידי יצרנים שונים בעלי מידות מפתח זהות ומאפיינים ויכולות עומס דומות מאוד, מה שמאפשר החלפה בין יצרני מנחה שונים. כמובן שבכל פעם יש צורך לבדוק ולהשוות את כל הממדים המרכזיים, גורמי העומס, ואם גם מחלקות הדיוק ניתנות להשוואה. אולם בשלב זה חלה אזהרה שבמקרה של מובילי מסילה, הקרונות והמובילים הליניאריים חייבים להיות מאותו יצרן.