מבוא לרובוטים לריתוך לייזר

ככל שרכיבים מיוצרים הופכים מורכבים יותר, מתעורר הביקוש לפתרונות הרכבה מדויקים. סוגיה זו מתרכבת כייצור מפלסטיק מייצרת חלקים מתוחכמים יותר. ריתוך לייזר מספק פיתרון לנושאים אלה. ריתוך לייזר מקל גם על ריתוך חומרים קשים כמו נחושת ואלומיניום. ריתוך חומרים כאלה נפוצים בייצור מערכות סוללות. מתקנים מסוימים ירתך ידנית חומרים באמצעות לייזרים. עם זאת, יצרנים בדרך כלל אוטומטיים בגלל הביקוש הגבוה לדיוק.
תעשיות לרובוטיקה לריתוך לייזר

רובוטים לריתוך לייזר קיימים כאפליקציית נישה בייצור. מעט מאוד תעשיות דורשות את המאפיינים והיתרונות הייחודיים של ריתוך בלייזר. עם זאת, עבור תעשיות אלה, הגישה לריתוך לייזר אוטומטי היא חיונית. הדוגמאות כוללות:

1. רכב
2. חלל
4. אלקטרוניקה
5. בריאות
6 מתכות
7. פלסטיק

תא ריתוך רובוטי הוא שילוב מורכב של מערכות משנה אחרות. בתחילה, מעקב אחר הרכיבים הנדרשים יכול להיות מפחיד. אז בואו נשבר את המערכת הזו לחלקים שלה:

הרובוט

רובוט הריתוך הוא המרכיב המרכזי בתא הריתוך. כאן, הרובוט מתייחס למכניקה ובקרות הרובוט. ללא קשר לסוג, הרובוט אחראי ליישום הריתוך. רכיב זה זז ומפעיל ישירות את הפקדים של הלייזר. דרישות היישום צריכות בעיקר להניע את בחירת הרובוט. דגמי רובוט כוללים מאפייני עיצוב שונים. בבחירת הרובוט שלך, עליך לשקול דירוגים כמו טווח הגעה, יכולת עומס, מהירות ודיוק. דרישות היישום יקראו למאפייני ביצועים ספציפיים אשר יצמצמו את סוגי הרובוטים המתאימים לפרויקט שלך. נבחן כמה אפשרויות בחירת רובוט בסעיף הבא.

הלייזר

מערכת הלייזר אחראית לייצור קרן הריתוך. הלייזר כולל את הראש ואת מחולל הכוח/מגבר, לפעמים רכיב נפרד. דרישות החומר והריתוך עוזרות להגדיר את סוג הלייזר הנדרש. הקפד להבין איזה לייזר מתאים ביותר ליישום הריתוך שלך.

הִתקָרְרוּת

רוב סוגי הלייזר דורשים מערכת קירור כדי לתפקד. לייזרים מייצרים רמות חום מאסיביות. כתוצאה מכך, חום זה יכול לפגוע ברכיבים פנימיים. מערכות קירור שומרות על טמפרטורות לייזר בטווח פונקציונאלי. לכן מערכות קירור לייזר הן לרוב חלק מחבילת הלייזר הכוללת.

מצגת חלקית

עליך לשקול כיצד תציג את החלק לרובוט לריתוך. לעיתים קרובות קיימות אפשרויות נוספות בתחום זה למערכות ריתוך בלייזר. זה בזכות התהליך בעל השפעה פיזית נמוכה על החלק במהלך הריתוך. האפשרויות הנפוצות כוללות:

1. מסועים
2. ג'יגים
3. פטיפונים
4 מהדקים
5. רובוטים אחרים

מערכות חישה/ניטור

מערכת היי-טק כזו מגיעה עם ציוד חישה. חיישני טמפרטורה וציוד בטיחות הם סטנדרטיים בתאי ריתוך. בנוסף, עוקבי קרן ותפר אינם נדירים. ספקים מגדירים לעתים קרובות חבילות עם מערכות ראייה. מערכות אלה יכולות לספק מגוון פונקציות. ייתכן שתעדיף תכונות שונות על בסיס היישום. יישומים נפוצים כוללים:

1. בקרת איכות/בדיקה
2. בטיחות
3. ניטור תרמי

בְּטִיחוּת

ריתוך לייזר הוא בקשה מסוכנת לאנשים. כתוצאה מכך, חיוני ליישם אמצעי בטיחות להגנה על עובדים. מדדי הפחתת סיכונים בדרך כלל כוללים:

1. שמירה על בטיחות/מתחם
2. וילונות קלים
3. סורק בטיחות (ים)
4. מערכות נעילה/תג-אאוט
5. מתג חי

סוגי רובוט ריתוך לייזר המשמשים כיום

כמה סוגי רובוטים מחזיקים במונופול בשוק ריתוך הלייזר. רובוטים אלה מציעים את הפונקציונליות הנדרשת לאוטומציה של משימת ריתוך בלייזר. עם זאת, ההבדלים ביניהם הם משמעותיים. הבנת ההבדלים הללו עוזרת לך לדעת מה מתאים ליישום שלך.
רובוטים של שישה ציר

רובוטים של שישה צירים מציעים תערובת נהדרת של מהירות, טווח הגעה, יכולת עומס ומגיעה. רובוטים אלה יכולים לכסות את הרוב המכריע של יישומי ריתוך הלייזר. הם מצטיינים במשימות ריתוך קטנות עד בינוניות. מגוון התנועה המצוין שלהם עוזר להם לרתך גיאומטריות חלקיות מורכבות.

עם זאת, חסרונות הרובוטים של שישה ציר יכולים להגביל את תאימותם למשרות גדולות יותר. לדוגמה, טווח ההגעה שלהם מוגבל למטר או שניים. לרוע המזל, זה המקרה אפילו עבור הרובוטים הגדולים ביותר. עם זאת, היצרנים יכולים להפחית את החסרון הזה בעזרת RTU. יחידת העברת רובוט (RTU) מרחיבה את טווח ההגעה של הרובוט בן שישה ציר. עם זאת, מדובר בפיסת חומרה יקרה. בנוסף, RTUs נושאים עלויות שילוב ושיקולים נפרדים.

בנוסף, לרובוטים תהיה גבול עליון ליכולת העומס שלהם. זה מגביל את יכולתם להתמודד עם הלייזרים העצומים הנדרשים למשימות מסוימות. לרוע המזל, אינך יכול להקל על מגבלה זו ללא סוג רובוט חזק יותר או אחר.

רובוטים של גנטרי

רובוטים של גנטרי מספקים יכולת כמעט בלתי מוגבלת לריתוך לייזר. הספקים יכולים להגדיר את התצורה של רובוטים של Gantry כדי לטפל ביישומים הגדולים ביותר. בנוסף, הקשיחות המכנית המעולה שלהם מאפשרת להם להזיז את הלייזרים הגדולים ביותר. יתר על כן, העיצוב הפשוט שלהם מאפשר לרובוטים של Gantry להשיג רמות של דיוק ללא תחרות.

היתרונות הללו אינם מגיעים ללא חסרונות. רובוטים של גנטרי מוגבלים ביכולתם להתמודד עם חלקים מורכבים. רובוטים של שישה ציר מיועדים טוב יותר למשימות הדורשות מיומנות גבוהה. הבנייה הרב-מפרקית שלהם מאפשרת להם להצטיין ביישומים כאלה.

סוגי ספקי רובוט ריתוך לייזר

עכשיו יש לך תפיסה של היסודות של רתכי לייזר רובוטיים. הצעד הבא שלך ככל הנראה הוא לחקור ספקים פוטנציאליים. ישנן אפשרויות רבות בשוק ריתוך הרובוט. בואו נכסה כמה סוגי ספקים נפוצים. בהירות זו מאפשרת לך לקטלג ספקים במחקר שלך. בסופו של דבר, הבנת איזה ספק מתאים לך יכולה להפוך את האינטגרציה לתהליך חלק.

יצרני רובוטים

יצרני רובוטים מעצבים, בונים ומוכרים רובוטים. מרבית היצרנים מכסים מגוון רחב של יישומים ותעשיות. לחלקם יש אפילו דגמים ייחודיים המותאמים לריתוך בחשבון. היתרונות של רכישה ישירות מהיצרן כוללים:

1. גישה ישירה לתמיכה ההנדסית הטובה ביותר
2. אפשרויות מוגדרות מראש
3. פתרונות מהונדסים
4. גישה לאימונים הטובה ביותר
5. נהדר ליישומים סטנדרטיים

אינטגרטורים

אינטגרטורים הם ספקי פתרונות של צד שלישי. בדרך כלל הם שותפי ערוץ רשמיים של לפחות יצרן רובוט אחד. אינטגרטורים נוטים לקבל גישה רחבה לקווים אחרים של ציוד משיקים למערכת הרובוט. היתרונות של עבודה עם אינטגרטורים כוללים:

1. לעתים קרובות ספק את התמיכה המקומית הטובה ביותר
2. גמיש מאוד לפתרונות מותאמים אישית
3. בדרך כלל מציעים מגוון שירותים מחוץ לרובוטיקה

ספקי פתרונות מערכת (יצרני ציוד מקורי)

ספקי פתרונות מערכות מספקים חבילות רובוט מחוץ למדף. מערכות מוגדרות מראש אלה בנויות למטרה ליישום ספציפי. לעיתים קרובות ישנן וריאציות של חבילות אלה לכיסוי מגוון רחב של דרישות יישום. היתרונות של עבודה עם ספקים אלה כוללים:

1. בסך הכל חסכוני
2. בדרך כלל בנוי עם תכונות ייחודיות
3. קלות השימוש
4. תאימות למערכות אחרות (תעשייה 4.0)
5. שילוב מהיר
6. אימוני מערכת

ריתוך לייזר הוא אחד היישומים ההיי-טק ביותר בריתוך מודרני, ואוטומציה מסייעת ליצרנים לפתוח עוד יותר את הפרודוקטיביות בתהליך זה.
כתחום משנה של נישה בתעשיית הריתוך הרחבה יותר, יכול להיות כמה מסתורין סביב ריתוך לייזר וכיצד לבצע אותה אוטומטית. הבנת הספקים והרכיבים של מערכת ריתוך לייזר רובוטית היא קריטית לתחילת מסע האוטומציה שלך. המודעות שלך לעובדות אלה חיונית לאוטומציה של משימה זו בהצלחה. מאמר זה יכסה את הנושאים לעיל כדי לתת לך את הביטחון להתקדם עם תא הרובוט הראשון שלך עם ריתוך לייזר.