למה ברגי כדור?
בשנים האחרונות, הצורך בבורגי כדור מיני הפך בולט יותר באמצעות שיחות עם לקוחותינו ומשוב מהשוק. באופן ספציפי, הביקוש העולה הוא לברגי כדור איכותיים המיוצרים בארה"ב וזמינים מהמלאי. בתגובה, FUYU Linear ענה לקריאה זו עם קו של שישה, שמונה ועשרה מילימטרים של ברגים כדוריים.
FUYU Linear מתמקדת ביישומים בתעשיות הרפואה, האוטומציה במעבדה ותעשיות המוליכים למחצה. אלו הן חלק מהענפים שלדעתנו הולכים להיות חמים, כאשר רבים מהרובוטים המקלים על אוטומציה דורשים ברגים כדוריים מיניאטוריים.
דיוק ודיוק של בורג כדור
בתוך התעשייה, יכול להיות קצת בלבול בטרמינולוגיה כאשר דנים על דיוק ודיוק. לעתים קרובות, לקוחות מתייחסים לאלה כאל ניתנים להחלפה, אבל הם לא. הם למעשה שני מונחים נפרדים המשמשים להגדרת ברגי כדור וכיצד הם משמשים ביישום.
הדיוק מוגדר על ידי הבורג ויכול לשקף את אופן ייצורו. למשל, האם זה היה מגולגל או טחון? דיוק דומה לזריקת חץ לכיוון המרכז ופגיעה בבול. מצד שני, דיוק מגדיר את האום, והוא יכולת החזרה או התדירות שבה המערכת פוגעת במטרה המיועדת.
כיוון בורג כדור
גורם נוסף שמהנדסים נוטים לשכוח ממנו הוא כיוון בורג הכדור. ברגים כדוריים מתוכננים לתפקד בצורה הטובה ביותר כאשר העומסים שלהם נמצאים במצב צירי. הסיבה היא שבדרך כלל יש מסילת פרופיל, מיסב ליניארי או מסילה שתומכת בעומס בזמן שהבורג הכדורי עצמו עושה את התנועה.
ברגע שמערכת זו הופכת אנכית, כיוון העומס הופך לכיוון של יחידה אחת עם הכוחות כלפי מטה לחלוטין. יש לכך השפעות מרובות על עיצוב המערכת, כולל איך הבורג הכדורי נשחק במהלך התנועה הן במהירות והן בתאוצה. כשהמכשיר נע מעלה ומטה, המהירות וההאטה מוסיפים עומס נוסף למערכת. התוצאה יכולה להיות עומס פגיעה מרומז בתחתית, כך שהיפוך העומס הופך קריטי לתכנון המערכת.
מהירות ותאוצה של בורג כדור
מהירות היא גורם קריטי נוסף, אך מומלץ לחלק אותה לשני חלקים: מהירות אגוז כדור ומהירות בורג. החלק הראשון חל על הבורג עצמו, ומתייחס לכמה מהר הבורג יסתובב. אורך הבורג יגדיר לרוב את גבולות מהירות הבורג. לדוגמה, ככל שהבורג ארוך יותר, כך אפשר יותר רטט. רטט במערכת יוביל לקורוזיה ולאורך חיים מופחת. מעצבים רבים רוצים שהעומסים ינועו כמה שיותר מהר על מנת להגיע למיקום הרצוי כמה שיותר מהר. למרבה הצער, יש מגבלות עם הבורג שיש לטפל בהן.
החלק השני של המהירות הקריטית חל על האום. כאן, מהירות קריטית מתייחסת למהירות שבה האום יכול להסתובב בגבולות מערכת ההחזרה, ומשקפת כמה מהר המסבים הכדוריים הפנימיים מסתובבים מחדש. למכלולי ברגים מטריים מיניאטוריים מבית FUYU Linear יש החזר פנימי חלק מאוד, שקט ומסוגל למהירויות אום גבוהות יותר.
מחזורי עבודה של בורג כדור
מחזור עבודה כשלעצמו אינו קריטי מדי. בדרך כלל זה מתאים יותר לדיון על חיי בורג, שעלול להסתבך מאוד כאשר בוחנים פרופיל מעבר. פרופיל תנועה הוא בדרך כלל תנועה בצורת טרפז שבה יש התאוצה הראשונית, לאחר מכן תנועה מתמדת ולבסוף האטה. למרות שכל אלה קריטיים מאוד, האצה היא אחד מאותם פריטים שבדרך כלל מתעלמים מהם. למעשה, הניסיון למצוא מגבלות תאוצת בורג בחומרי ייחוס הוא מאתגר ביותר, ולכן הוא מוגבל לרוב ל-G סטנדרטי של אחד וחצי. המספר הזה הוא יותר קו מנחה מכיוון שהמהירות המקסימלית בפועל, האצה וההאטה באמת מבוססות יישומים ולעיתים קרובות צריך להגדיר אותם באמצעות ניסויים.
אחד הדברים הגדולים בברגי כדור הוא החיים המוגדרים שלהם. תקנים בינלאומיים מבהירים כיצד אנו מגדירים את חייו של בורג כדורי. עבור מדדים, זה בדרך כלל פונקציה של מיליון סיבובים, שהם חיי L10 שלנו ושם סטטיסטית 90% מהברגים הכדוריים הולכים להשיג את החיים האלה. במציאות, הם עשויים להגיע להרבה יותר, אבל עכשיו יש ערך מינימום קבוע.
מסע בורג כדור
עם ברגים כדוריים מיניאטוריים, ישנם כמה גורמים שונים הקשורים לנסיעה. בתרחישי נסיעה קצרים של מילימטר אחד או שניים, נוצרים קשיים מכיוון שהכדורים אינם חוזרים במלואם בתוך האגוז. הגדרת חיי בורג הכדור בנסיבות אלה יחד עם העיצוב והתפקוד של מערכת ההחזרה ישחקו תפקיד קריטי לגבי הביצועים של זה. לדוגמה, משאבת נוזלים דורשת טווח נסיעה קצר ביותר של 10 עד 100 מילימטרים. המילימטר האחרון של הנסיעה יחווה את מירב הכוח, וייצור בעיות אפשריות בכל הנוגע להגדרת חיי בורג כדורי.
יישומי נסיעות ארוכות עלולות ליצור בעיות גם כן. לדוגמה, כאשר בורג כדור של שישה מילימטר עובר מטר אחד, מהירות קריטית ומניעת צניחת הופכים לגורמים חשובים. אז בין הנסיעה הקצרה והארוכה הקיצונית נמצאת אמצע הנסיעה, או הנקודה המתוקה שבה 100 עד 200 מילימטרים של תנועה אידיאליים עבור סוגים אלה של ברגים לתפקד בצורה הטובה ביותר.
קיבולות עומס של בורג כדור
ברגים כדוריים מתוכננים לטעון 100% צירית. אם נעשה כהלכה, הבורג הכדורי יחזיק מעמד את חיי ה-L10 שלו. לעתים קרובות כאשר ברגים כדוריים נכשלים, יש עיוות של הבורג והאום הנובע מעומס שלא היה מיושר כראוי. עומס רדיאלי או עומס רגע על בורג כדורי יכולים להשפיע על חיי L10 זה על ידי הורדת קיבולת העומס מעל 90%. הלקח כאן הוא שאם יש חישובי עיצוב בקטלוג הממליצים על מבנה תמיכה מקביל בתוך פרמטר מסוים, קריטי להקפיד על הנחיה זו.
זמן פרסום: 23 באוקטובר 2023