דיכוי הרטט מפחית באופן דרמטי את זמן ההתיישבות.

בפעולה מהירה של איסוף ומקום, זמן התיישבות הוא אויב הפרודוקטיביות. המהירות חיונית להרכבה בנפח גבוה. עם זאת, המהירות גם יוצרת בעיות.

בפעולה של איסוף ומקום, למשל, נע במהירות מצד לצד ועוצר על אגורה מגדיר תנודות. כדי לבחור או למקם חלק עם כל סוג של דיוק, המכונה חייבת להשהות, אפילו רק לשבריר שנייה, עד שהתנודות ייפסקו. זה ידוע בשם זמן התיישבות, ובפעולה בנפח גבוה, אלפיות השנייה יכולות להסתכם.

שקול פעולת איסוף ומקום קצר, 200 מילימטרים לרוחב, 100 מילימטרים למטה ובחזרה. כל מהלך אופקי אורך 0.5 שניות עם זמן יישוב של 0.05 שניות, וכל מהלך אנכי אורך 0.2 שנייה עם זמן יישוב של 0.05 שניות. זה מתורגם ל 1.6 שניות לחלק, 37.5 חלקים לדקה או 2,250 חלקים לשעה. אם כל חלק שווה 0.1 $, הפעולה מייצרת הכנסות של 225 דולר לשעה.

אם ניתן להפחית את זמן ההתיישבות מ- 0.05 ל- 0.004 שנייה, אותה פעולת איסוף ומקום אורכת כעת 1.416 שניות. זה מתורגם ל 42.37 חלקים לדקה או 2,542 חלקים לשעה. כעת, אותה פעולה מייצרת הכנסות של 254.24 דולר לשעה - 29.24 דולר נוספים. בפעולה של שני משמרות שרצה שישה ימים בשבוע, וחוסכת רק 0.184 שנייה בזמן התיישבות מתורגמת ל -140,353 דולר בהכנסות נוספות בשנה!

מהנדסי אוטומציה יכולים לטפל בבעיית הרטט ותהודה במכונה בכמה אופנים. מבחינה מכנית, הם יכולים לתכנן מכונה עם רכיבים חזקים, סובלנות הדוקה והתנגשות מינימלית.

באופן כללי, אתה רוצה שהמנוע יהיה משודך כמה שיותר חזק לעומס. אתה רוצה למזער את הציות המכני במערכת שלך. כל חלק נע בין פיר המנוע לעומס, כגון צימוד או תיבת הילוכים, גורם לציות. כל אותם רכיבים רגישים לחום, לחיכוך ולבלאי.

מהנדסים יכולים גם לטפל בבעיה באופן אלקטרוני דרך המגבר במערכת מונעת סרוו.

פילטרים הם דרך אחת לעשות זאת. מסנני מעבר נמוך מחליטים את התנודות בין 1,000 ל -5,000 הרץ. מסנני Notch שולטים על תנודות בין 500 ל -1,000 הרץ.

הבעיה עם פילטרים היא שהם שמים תקרה על רוחב הפס שלך. זה מגביל עד כמה אתה יכול לכוון את המערכת.

דרך נוספת לטפל בבעיה היא באמצעות דיכוי רטט. מגבר סרוו של Sigma-5 של יסקאווה כולל אלגוריתם ייחודי לזה בדיוק. האלגוריתם יכול לדכא תנודות של 50 הרץ או פחות מבלי לפגוע ברוחב הפס.

המפתח הוא המקודד של 20 סיביות ברזולוציה גבוהה המשולב לסרוויוטור. עם יותר ממיליון ספירות לכל סיבוב של פיר המנוע, המקודד יכול לאתר אפילו תנודות קטנות המועברות דרך חגורה או בורג כדורים.

האלגוריתם לוקח אותות מהירות ומומנט מהקידוד ומתאים את אות הפקודה לתנועה. נניח שאתה מפקד על פרופיל טרפז רגיל - להקל, לרוץ במהירות מסוימת ואז לעצור. המגבר יבוא בעקבות התנועה הפוקדת ככל האפשר. אבל במהלך המעבר, כל מיני רטט ינסו לדחוף את המנוע מדרכו. אלגוריתם דיכוי הרטט יודע את צורת הגל של אותו רטט ומתאים את אות הפקודה בכיוון ההפוך, ובעצם מבטל אותו.

דיכוי הרטט מפחית באופן דרמטי את זמן ההתיישבות, המתורגם לתפוקה גדולה יותר. זה גם מאפשר למהנדסים לתכנן מנגנוני משקל קטנים וקלים יותר, המורידים את העלות הכוללת של המכונה.

פחות רטט פירושו גם פחות בלאי על המכונה. המכונה שלך תפעל בצורה חלקה ושקט יותר, ובסופו של דבר היא תימשך זמן רב יותר.