דיכוי רטט מפחית באופן דרמטי את זמן ההתמקמות.

בפעולת בחירה-ומקום במהירות גבוהה, קביעת הזמן היא האויב של הפרודוקטיביות. מהירות חיונית להרכבה בנפח גבוה. עם זאת, המהירות גם יוצרת בעיות.

בפעולת איסוף-ומקום, למשל, תנועה מהירה מצד לצד ועצירה על פרוטה גורמת לרעידות. כדי לבחור או למקם חלק עם כל סוג של דיוק, על המכונה להשהות, אפילו לשבריר שנייה בלבד, עד שהרעידות ייפסקו. זה ידוע כזמן התייצבות, ובפעולה בנפח גבוה, האלפיות השניות יכולות להצטבר.

שקול פעולת בחירה קצרה, 200 מילימטר רוחב, 100 מילימטר למטה, ובחזרה. כל מהלך אופקי נמשך 0.5 שניות עם זמן שקיעה של 0.05 שניות, וכל מהלך אנכי לוקח 0.2 שניות עם זמן שקיעה של 0.05 שניות. זה מתורגם ל-1.6 שניות לחלק, 37.5 חלקים לדקה או 2,250 חלקים לשעה. אם כל חלק שווה $0.1, הפעולה מייצרת $225 הכנסה לשעה.

אם ניתן להקטין את זמן ההתייצבות מ-0.05 ל-0.004 שניות, אותה פעולת בחירה ומקום נמשכת כעת 1.416 שניות. זה מתורגם ל-42.37 חלקים לדקה או 2,542 חלקים לשעה. כעת, אותה פעולה מייצרת הכנסה של 254.24 דולר לשעה — 29.24 דולר יותר. בפעולה של שתי משמרות הפועלת שישה ימים בשבוע, חיסכון של 0.184 שניות בלבד בזמן הסדר מתורגם להכנסה נוספת של $140,353 בשנה!

מהנדסי אוטומציה יכולים לטפל בבעיה של רטט ותהודה של מכונה בכמה דרכים. מבחינה מכנית, הם יכולים לתכנן מכונה עם רכיבים חזקים, סובלנות הדוקה ותגובה מינימלית.

באופן כללי, אתה רוצה שהמנוע יהיה צמוד והדוק ככל האפשר לעומס. אתה רוצה למזער את התאימות המכאנית במערכת שלך. כל חלק נע בין ציר המנוע לעומס, כגון צימוד או תיבת הילוכים, גורם להתאמה. כל הרכיבים הללו רגישים לחום, חיכוך ובלאי.

מהנדסים יכולים גם לטפל בבעיה באופן אלקטרוני דרך המגבר במערכת מונעת סרוו.

מסננים הם אחת הדרכים לעשות זאת. מסננים במעבר נמוך מחליש רעידות בין 1,000 ל-5,000 הרץ. מסנני חריץ שולטים ברטט בין 500 ל-1,000 הרץ.

הבעיה עם מסננים היא שהם שמים תקרה על רוחב הפס שלך. זה מגביל עד כמה אתה יכול לכוון את המערכת.

דרך נוספת לטפל בבעיה היא באמצעות דיכוי רעידות. מגבר הסרוו Sigma-5 של Yaskawa כולל אלגוריתם ייחודי בדיוק לזה. האלגוריתם יכול לדכא רעידות של 50 הרץ או פחות מבלי להתפשר על רוחב הפס.

המפתח הוא מקודד 20 סיביות ברזולוציה גבוהה המחובר למנוע הסרוו. עם יותר ממיליון ספירות לכל סיבוב של ציר המנוע, המקודד יכול לזהות אפילו רעידות קטנות המועברות דרך חגורה או בורג כדורי.

האלגוריתם לוקח את אותות המהירות והמומנט מהמקודד ומתאים את אות הפקודה לתנועה. נניח שאתה מצווה על פרופיל טרפז רגיל - האץ, רץ במהירות מסוימת ואז עצור. המגבר יעקוב אחר תנועת הפקודה ההדוקה ככל האפשר. אבל, במהלך המהלך, כל מיני רטט ינסו לדחוף את המנוע ממסלולו. אלגוריתם דיכוי הרטט מכיר את צורת הגל של הרטט הזה ומתאים את אות הפקודה בכיוון ההפוך, ובעצם מבטל אותו.

דיכוי הרטט מפחית באופן דרמטי את זמן ההתמקמות, מה שמתורגם לתפוקה גדולה יותר. זה גם מאפשר למהנדסים לתכנן מנגנונים קטנים יותר וקלים יותר, מה שמוריד את העלות הכוללת של המכונה.

פחות רעידות פירושו גם פחות בלאי של המכונה. המכונה שלך תפעל בצורה חלקה ושקטה יותר, ובסופו של דבר היא תחזיק מעמד זמן רב יותר.