דגמי הרובוט הסטנדרטיים מיוצרים כעת המונים, מה שמאפשר להם לעמוד יותר כדי לעמוד בביקוש ההולך וגובר. הרובוטים הללו פשוטים יותר, ותורמים יותר להתקנה ולשחק.
הרובוטים משנים את פני הייצור. הם נועדו להזיז חומרים, כמו גם לבצע מגוון משימות מתוכנתות בהגדרות ייצור וייצור. לעתים קרובות הם משמשים לביצוע חובות מסוכנות, או שאינן מתאימות לעובדים אנושיים, כמו עבודה חוזרת ונשנית הגורמת לשעמום ועלולה להוביל לפציעות בגלל חוסר הקשר של העובד.
רובוטים תעשייתיים מסוגלים לשפר משמעותית את איכות המוצר. יישומים מתבצעים בדיוק וניתנות לחיזוי מעולה בכל עבודה. רמת אמינות זו יכולה להיות קשה להשיג בכל דרך אחרת. הרובוטים משודרגים באופן קבוע, אך לחלק מהרובוטים המדויקים ביותר המשמשים כיום יש דירות של +/- 0.02 מ"מ. הרובוטים מגדילים גם את הבטיחות במקום העבודה.
החסרונות לשילוב רובוטים בעסק הם העלות המשמעותית מראש. כמו כן, דרישות תחזוקה שוטפות יכולות להוסיף לעלות הכוללת. עם זאת, החזר ה- ROI לטווח הארוך הופך את רובוטים לייצור להשקעה מושלמת.
טיפול בחומרים הוא היישום הנפוץ ביותר של רובוטים תעשייתיים עם 38% מהרובוטים המשמשים למטרה זו. רובוטים בטיפול בחומרים יכולים לבצע אוטומציה של כמה מהמשימות המייגעות, המנוגדות והלא בטוחות ביותר בקו ייצור. המונח טיפול בחומרים לוקח מגוון תנועות מוצרים על רצפת הייצור, כגון בחירת חלקים, העברת החלק, אריזה, משטחים, טעינה ופריקה והזנת מכונות.
עם הצגת רובוטים שיתופיים לייצור עם מחיר נמוך - מסביב 20,000 $ - הפוטנציאל לחולל מהפכה בקווי הייצור גדל. ייצור תקע ומשחקים נייד יותר של קובוטים מגיע לרצפת הייצור כדי לעבוד בבטחה לצד עובדים אנושיים בזכות ההתקדמות בטכנולוגיית חיישנים וראייה, וכוח מחשוב. אם עובד ייפגש בדרכו, הרובוט ייפסק ובכך יימנע מתאונה.
29% מהרובוטים המשמשים בייצור הם רתכים. קטע זה כולל לרוב ריתוך ספוט וריתוך קשת. יצרנים קטנים יותר מכניסים רובוטים לריתוך לקו הייצור שלהם. עלות הרובוטים הריתוך יורדת, ומקלה על אוטומציה של תהליך ריתוך.
הרובוט עשוי להיות מכוון על ידי תוכנית שנקבעה מראש, להיות מונחה על ידי ראיית מכונה או לעקוב אחר שילוב של שתי השיטות. היתרונות של ריתוך רובוטי הוכיחו כי היא הופכת אותה לטכנולוגיה המסייעת ליצרנים רבים להגדיל את הדיוק, ההחזרה והתפוקה.
רובוטים ריתוך מציעים יעילות, טווח הגעה, מהירות, יכולת עומס וביצועים משופרים עבור חלקים ריתוך בכל הצורות והגדלים; והם תומכים במגוון רחב של פונקציות חכמות כמו חזון רובוטי מוכן לשימוש והימנעות מתנגשות.
פעולות ההרכבה כוללות 10% מהרובוטים המשמשים בייצור, כולל תיקון, התאמת לחץ, הכנסת ופירוק. קטגוריה זו של יישומים רובוטיים פחתה בגלל הכנסת טכנולוגיות שונות כמו חיישני מומנט כוח וחיישני מישוש המעניקים יותר תחושות לרובוט.
כשמדובר בהרכבת חלקים, רובוטים הרכבה נעים מהר יותר ובדיוק רב יותר מאשר אנושי, וניתן להתקין את הכלי מחוץ למדף מהר יותר מאשר עם ציוד מיוחד לשימוש. רובוט הרכבה מוגדר בקלות מחדש והוא השקעה בסיכון נמוך המספקת את הדרישות של ייצור, איכות ומימון כולם בו זמנית.
ניתן להתאים רובוטים להרכבה עם מערכות ראייה וחישת כוח. מערכת הראייה מנחה את הרובוט להרים רכיב ממסוע, להפחית או לבטל את הצורך במיקום מדויק של החלק; וההגשה החזותית מאפשרת לרובוט לסובב או להזיז חתיכה כדי להתאים אותו לחתיכה אחרת. חישת כוח מסייעת בפעולות הרכבה חלקיות כמו הכנסה, ומעניקה לשוב על בקר הרובוט על כמה טוב החלקים מתאימים זה לזה או כמה כוח מיושם. יחד, טכנולוגיות חישה אלה הופכות את רובי ההרכבה לחסכוניים עוד יותר.
רובוטים מחלקים משמשים לציור, הדבקה, יישום דבק וריסוס. רק 4% מהרובוטים התפעוליים מבצעים מחלקים. רובוטים מחלקים מציעים שליטה רבה יותר על מיקום נוזלים, כולל קשתות, חרוזים, עיגולים ונקודות מתוזמנות חוזרות ונשנות. היתרונות של רובוט מחלקה כוללים זמן ייצור מופחת, דיוק עקבי על פני משטחים מחוספסים ולא אחידים ושיפור איכות המוצר.
רובוטים מחלקים זמינים עבור חומרים 1 חלקים ו -2 חלקים. מערכת הרובוט של XYZ Gantry מיישמת דבקים, חומרי איטום וחומרי סיכה עם מיקום דיוק ישירות על חלקים ברמת דיוק ניתנת לחזרה. הם משמשים ליישומים בעלי עומס גבוה במהירות גבוהה.
ניתן להשתמש ברובוטים אלה ליצירת אטמים במקום, למרוח דבקים ולציפוי ריסוס.
הרכיבים העיקריים של מערכת מחלק אוטומטית הם המחשב האישי, הרובוט ורכיבי שסתום המחלקה. הרובוט מיישם תוכנית מחשב להפיץ נוזלים מהשסתום בתבנית ספציפית על חומר עבודה.
הנוזל מחולק באמצעות מערכת שסתומים, העשויה להיות מגע או ללא קשר. חלוקת הקשר מחייבת את קצה המפיץ להיות ממוקם קרוב לחלק. על מערכות הכוללות מצלמת CCD, הרובוט יכול להתאים אוטומטית את תוכנית המחלקת עבור כל חומר עבודה, ומאפשר וריאציות בעמדת אוריינטציה של חומר העבודה. כדי להשיג זאת, התוכנה משווה את המיקום הנוכחי של חומר העבודה בטווח של 0.098 אינץ 'של מיקום התייחסות המאוחסן כקובץ תמונה בתוכנית. אם הרובוט מגלה הבדל בעמדות X ו- Y ו/או בזווית הסיבוב של חומר העבודה, הוא מתאים את נתיב הפיזור כדי לתקן את ההבדל.
יצרנים רבים מסיימים את מוצריהם באמצעות טחינה, חיתוך, חבטות, מלטש, ליטוש או ניתוב. רובוטים להסרת חומרים יכולים לשכלל משטחי מוצר, בשיטות קשות ושוחקות כדי להחליק פלדה כדי להסיר ספוט מדויק לחלקים קטנים כמו תכשיטים. הסרת חומרי רובוט לא רק יכולה לשכלל את המוצר של החברה, אלא היא תגדיל את זמני המחזור ואת שיעורי הייצור, אשר יחסוך כסף. על ידי אוטומציה של תהליכי הסרת חומרים, היצרנים מגדילים את רמת הבטיחות בחנויות שלהם על ידי הגנה על עובדים מפני אבק ואדים מזיקים הנגרמים על ידי יישומי הסרת חומרים.
מערכות פיקוח מבוססות רובוט הן עליות, ככל שמערכות הראייה הופכות להיות חזקות וגמישות יותר ויותר, ומאפשרות גילוי פגמים על חלקים, מבטיחות הרכבה נכונה של חלק. מערכת הראייה מוצאת ובוחנת חלק במדויק. והכי חשוב, אינטגרטורים צריכים לוודא שקיבלת דיוק מיקום טוב מאוד ולהעביר זאת במהירות לרובוט.
מערכות בדיקת רובוט מודדות כעת רכיבים, אך ככל שהסובלנות הולכת ומתוחכמת, סובלנות זו נעשית קשה יותר לספק. הרובוט עובר מאמת נוכחותו של חלק למדידתו בפועל.
רובוטים לייצור הם זולים יותר כיום מאי פעם. דגמי הרובוט הסטנדרטיים מיוצרים כעת המונים, מה שמאפשר להם לעמוד יותר כדי לעמוד בביקוש ההולך וגובר. הרובוטים הללו פשוטים יותר, ותורמים יותר להתקנה ולשחק. הם נועדו לתקשר ביתר קלות זה עם זה, מה שמאפשר להרכבה ייצור קלה יותר מכיוון שהמערכות המתקבלות אמינות וגמישות יותר. רובוטים ייצור יכולים להתמודד עם יותר, מכיוון שהם בנויים כדי להציע מורכבות וקשיחות בהגדרות ייצור מגוונות. רובוטים הם עתיד הייצור.
זמן הודעה: יוני -05-2023