דגמי רובוטים סטנדרטיים מיוצרים כעת בייצור המוני, מה שהופך אותם לזמינים יותר כדי לענות על הביקוש ההולך וגובר. רובוטים אלו פשוטים יותר ומתאימים יותר להתקנת Plug and Play.

רובוטים משנים את פני הייצור. הם נועדו להעביר חומרים, כמו גם לבצע מגוון משימות מתוכנתות בהגדרות ייצור וייצור. הם משמשים לעתים קרובות לביצוע מטלות מסוכנות, או שאינן מתאימות לעובדים אנושיים, כגון עבודה חוזרת הגורמת לשעמום ועלולה להוביל לפציעות בגלל חוסר הקשב של העובד.

רובוטים תעשייתיים מסוגלים לשפר משמעותית את איכות המוצר. יישומים מבוצעים בדייקנות ובחזרות מעולה בכל עבודה. רמה זו של אמינות יכולה להיות קשה להשגה בכל דרך אחרת. רובוטים משודרגים באופן קבוע, אך לחלק מהרובוטים המדויקים ביותר המשמשים כיום יש יכולת חזרה של +/- 0.02 מ"מ. רובוטים גם מגבירים את הבטיחות במקום העבודה.

החסרונות בשילוב רובוטים בעסק הם העלות המשמעותית מראש. כמו כן, דרישות תחזוקה שוטפות יכולות להוסיף לעלות הכוללת. עם זאת, החזר ה-ROI לטווח ארוך הופך את הרובוטים לייצור להשקעה המושלמת.

טיפול בחומרים הוא היישום הנפוץ ביותר של רובוטים תעשייתיים כאשר 38% מהרובוטים משמשים למטרה זו. רובוטים לטיפול בחומרים יכולים לבצע אוטומציה של כמה מהמשימות המייגעות, המשעממות והלא בטוחות ביותר בפס ייצור. המונח טיפול בחומרים לוקח בתוכו מגוון של תנועות מוצר ברצפת הייצור, כגון בחירת חלקים, העברת החלק, אריזה, פלטיזציה, טעינה ופריקה והזנת מכונה.

עם הכנסת רובוטים שיתופיים לייצור במחיר נמוך - בסביבות 20,000 דולר - הפוטנציאל לחולל מהפכה בקווי הייצור הולך וגדל. דור פלאג-אנד-פליי קל יותר ונייד של קובוטים מגיע לרצפת הייצור כדי לעבוד בבטחה לצד עובדים אנושיים הודות להתקדמות בטכנולוגיית החיישנים והראייה, וכוח המחשוב. אם עובד יפריע לו, הרובוט יעצור, ובכך ימנע תאונה.

29% מהרובוטים המשמשים בייצור הם רתכים. קטע זה כולל בעיקר ריתוך נקודתי וריתוך קשת. יצרנים קטנים נוספים מציגים רובוטי ריתוך לקו הייצור שלהם. העלות של רובוטים לריתוך יורדת, מה שמקל על אוטומציה של תהליך ריתוך.

הרובוט עשוי להיות מכוון על ידי תוכנית קבועה מראש, להיות מונחה על ידי ראיית מכונה, או לבצע שילוב של שתי השיטות. היתרונות של ריתוך רובוטי הוכיחו שהופכים אותו לטכנולוגיה המסייעת ליצרנים רבים להגביר את הדיוק, החזרה והתפוקה.

רובוטי ריתוך מציעים יעילות, טווח הגעה, מהירות, קיבולת עומס וביצועים משופרים עבור ריתוך חלקים מכל הצורות והגדלים; והם תומכים במגוון רחב של פונקציות חכמות כמו ראייה רובוטית מוכנה לשימוש והימנעות מהתנגשות.

פעולות ההרכבה מקיפות 10% מהרובוטים המשמשים בייצור, כולל תיקון, התאמה בלחיצה, הכנסת ופירוק. קטגוריה זו של יישומים רובוטיים פחתה בגלל הכנסת טכנולוגיות שונות כמו חיישני מומנט כוח וחיישני מישוש שנותנים יותר תחושות לרובוט.

כשמדובר בחיבור חלקים, רובוטים להרכבה נעים מהר יותר ובדיוק רב יותר מאשר אדם, וניתן להתקין כלי מדף מהר יותר מאשר עם ציוד מיוחד. רובוט הרכבה ניתן להגדיר מחדש בקלות וזוהי השקעה בסיכון נמוך שעונה על הדרישות של ייצור, איכות ופיננסים בו זמנית.

רובוטים להרכבה יכולים להיות מצוידים במערכות ראייה וחיששת כוח. מערכת הראייה מנחה את הרובוט להרים רכיב ממסוע, מפחיתה או מבטלת את הצורך במיקום מדויק של החלק; והגשה ויזואלית מאפשרת לרובוט לסובב או להזיז יצירה כדי שתתאים ליצירה אחרת. חישת כוח מסייעת בפעולות הרכבה של חלקים כמו הכנסת חלקים, נותנת משוב לבקר הרובוט לגבי מידת התאמתם של החלקים או כמה כוח מופעל. יחד, טכנולוגיות החישה הללו הופכות רובוטים להרכבה יעילים עוד יותר.

רובוטים מחלקים משמשים לצביעה, הדבקה, מריחת דבק וריסוס. רק 4% מהרובוטים התפעוליים מבצעים חלוקה. רובוטים מחלקים מציעים שליטה רבה יותר על מיקום הנוזלים, כולל קשתות, חרוזים, עיגולים ונקודות חוזרות ונשנות. היתרונות של רובוט מחלק כוללים זמן ייצור מופחת, דיוק עקבי על פני משטחים מחוספסים ולא אחידים ואיכות מוצר משופרת.

רובוטים לחלוקה זמינים עבור חומרים 1 חלק ו 2 חלקים. מערכת הרובוטים של ה- XYZ מורחת דבקים, חומרי איטום וחומרי סיכה עם מיקום מדויק ישירות על חלקים עם דיוק שניתן לחזור עליו. הם משמשים ליישומים בעלי עומס גבוה ומהירות גבוהה.

רובוטים אלה יכולים לשמש ליצירת אטמים במקום, מריחת דבקים וציפוי ריסוס.

המרכיבים העיקריים של מערכת חלוקה אוטומטית הם המחשב האישי, הרובוט ורכיבי שסתום ההפצה. הרובוט מיישם תוכנית מחשב להוצאת נוזל מהשסתום בתבנית ספציפית על חומר עבודה.

הנוזל מופק דרך מערכת שסתומים, אשר עשויה להיות מגע או ללא מגע. הוצאת מגע מחייבת את קצה ההחלקה להיות ממוקם קרוב לחלק. במערכות הכוללות מצלמת CCD, הרובוט יכול להתאים אוטומטית את תוכנית ההפצה עבור כל חלק, מה שמאפשר שינויים במיקום או בכיוון העבודה. כדי להשיג זאת, התוכנה משווה את המיקום הנוכחי של חלק העבודה לטווח של 0.098 אינץ' ממיקום התייחסות המאוחסן כקובץ תמונה בתוכנית. אם הרובוט מזהה הבדל במיקומי X ו-Y ו/או זווית הסיבוב של חומר העבודה, הוא מתאים את נתיב ההפצה כדי לתקן את ההבדל.

יצרנים רבים מסיימים את המוצרים שלהם באמצעות שחיקה, חיתוך, פירוק, שיוף, ליטוש או ניתוב. רובוטים להסרת חומרים יכולים לחדד את משטחי המוצר, תוך שימוש בשיטות קשות ושוחקות כדי להחליק פלדה להסרה מדויקת של חלקים קטנים כמו תכשיטים. הסרת חומרי רובוט יכולה לא רק לשכלל את המוצר של חברה, אלא היא תגדיל את זמני המחזור וקצבי הייצור, מה שיחסוך כסף. על ידי אוטומציה של תהליכי פינוי חומרים, היצרנים מגבירים את רמת הבטיחות בחנויות שלהם על ידי הגנה על העובדים מפני אבק ואדים מזיקים הנגרמים על ידי יישומים לפינוי חומרים.

מערכות בדיקה מבוססות רובוט נמצאות במגמת עלייה, כאשר מערכות ראייה הופכות חזקות וגמישות יותר ויותר, מה שמאפשר זיהוי פגמים בחלקים, ומבטיח הרכבה נכונה של חלקים. מערכת הראייה מוצאת ובודקת חלק בצורה מדויקת. והכי חשוב, האינטגרטורים צריכים לוודא שהם מקבלים דיוק מיקום טוב מאוד ומעבירים את זה בחזרה לרובוט במהירות.

מערכות בדיקת רובוט מודדות כעת רכיבים, אך ככל שהסובלנות מתהדקת יותר ויותר, הסובלנות הללו הופכת קשה יותר לעמידה. הרובוט עובר מאימות נוכחות של חלק למדידה בפועל.

ייצור רובוטים זולים היום יותר מאי פעם. דגמי רובוטים סטנדרטיים מיוצרים כעת בייצור המוני, מה שהופך אותם לזמינים יותר כדי לענות על הביקוש ההולך וגובר. רובוטים אלו פשוטים יותר ומתאימים יותר להתקנת Plug and Play. הם מתוכננים לתקשר בקלות רבה יותר אחד עם השני, מה שהופך את הרכבת הייצור לקלה יותר מכיוון שהמערכות המתקבלות אמינות וגמישות יותר. רובוטים לייצור יכולים להתמודד עם יותר, שכן הם בנויים להציע מורכבות וקשיחות במסגרות ייצור מגוונות. רובוטים הם העתיד של הייצור.