בניית מערכת תנועה לינארית מוצלחת מתחילה בבחירת המפעיל המתאים. בין הגדלים, הטכנולוגיות והתכונות השונות קיימות מאות אפשרויות. החוכמה היא לזכות במפעיל שיספק את התוצאות הטובות ביותר. למרבה המזל, זה לא קשה כמו שזה נשמע. דרישות היישום יפחיתו את מערך פתרונות המפעילים האפשריים ואילוצי הפרויקט יקבעו את ההתאמה הטובה ביותר.

התהליך מתחיל בהתחשב בסדרת גורמי המפתח המפורטים כאן.

מְהִירוּת

מהירות היא גורם חשוב שיש לקחת בחשבון בעת ​​בחירת מפעיל. למרות שמפעילים מסוג בורג הם רכיבים יעילים, חסכוניים, במהירויות גבוהות מאוד, הם סובלים מתופעה המכונה שוט בורג, בו הברג משתדל החוצה כשהוא מסתובב. שוט בורג גורם לרטט ובלאי בטרם עת.

הסף לשוט בורג, המכונה המהירות הקריטית, תלוי בממדים ובחומר של הבורג. ניתן לחשב מהירות קריטית באופן אנליטי באמצעות משוואות ידועות. אם המהירות גבוהה מדי לשימוש במפעיל מסוג בורג, שקול מנוע ליניארי או מפעיל כונן חגורה.

לִטעוֹן

חיוני שהמפעיל יהיה בגודל מתאים לעומס. ישנם מספר גורמים שיש לקחת בחשבון בעת ​​הגודל של יכולת העומס: יכולת העומס הרדיאלית של מיסבי המדריך, יכולת הרגע של עגלת התמיכה ויכולת העומס הצירית של מיסבי התמיכה והברס. חשוב לבחור מפעיל שנועד להתייחס לעומסים המוצגים על ידי היישום.

תפיסה שגויה נפוצה היא שרק יכולת העומס חשובה, ויכולת העומס מאפשרת לחשב את חיי השירות של מפעיל תחת עומס נתון. עם זאת, יש לקחת בחשבון גורמים אחרים, כמו קשיחות המפעיל בכיווני עומס שונים. צוות העיצוב רשאי להפעיל חישובי השבתת עומס כדי לקבוע אם המפעיל יבצע בהצלחה ביישום.

גורם נוסף שיש לקחת בחשבון הוא מיקום העומס. מסה המונחת על עגלה העוברת לאורך ציר המפעיל מציגה כוחות שונים מאוד מעומס יתר על המידה המופעל על רגע מתהפך. וודא שהמפעיל בגודל כראוי ותומך.

יישומים אנכיים דורשים טיפול מיוחד כדי לשמור על מיקום העומס. עבור פרמטרים עיצוביים מסוימים, ברגי עופרת נעילה עצמית. המשמעות היא שהם לא יכולים להיות מונעים בחזרה, אפילו במקרה של כישלון מוטורי. על מנת להיות סמוך ובטוח שבורג נעילה עצמית, היעילות של הבורג צריכה להיות מתחת ל 50%, כאשר היעילות היא פונקציה של זווית ההובלה ומקדם החיכוך בין האום לבורג. לחלופין, מפעילי מתלים והפניון יכולים גם הם לעבוד.

חגורות השתפרו באופן משמעותי בשנים האחרונות. הם חזקים ומהונדסים מאוד כך שהם כבר לא דורשים מתיחה קבועה כמו שהם עשו פעם. כונני חגורה הם בחירות טובות אם דרישות המהירות והשבץ נמצאות מחוץ למה שברג כדורים או בורג עופרת יכולים לספק. יש לנקוט בטיפול מיוחד אם משתמשים בכונן חגורה ביישום אנכי. מומלץ להשתמש במשקל נגדי או בלם כנדרש כדי להאט, לעצור ולתמוך בעומס לבטיחות.

אורך שבץ

הגורם הבא שיש לקחת בחשבון הוא אורך השבץ. מפעילים מבוססי בורג יעילים ובמקרים מסוימים יכולים לשמש למשיכות עד 5 מטר ומעלה. יש להקפיד על מפעילים מונעים על בורג נסיעות ארוך מאוד שלא יעלו על המהירות הקריטית. באורכי שבץ ארוך, כונני חגורה הם אפשרויות טובות יותר. חגורות היום הן חומרים מהונדסים מאוד הזקוקים לתחזוקה מועטה. ניתן להשתמש בהם על פני מרחקים בגובה 50 רגל.

אפשרות נוספת למשיכות ארוכות היא מנוע ליניארי. מנועים ליניאריים מנועים ליניאריים מורכבים מכוח שנוסע לאורך מסלול מגנט קבוע. בתיאוריה, המסלול יכול להיות כל עוד רצוי. מבחינה מעשית, מנועים לינאריים מוגבלים הן על ידי הדרישה לספק מסלול מגנט ברמה, מיושרת בקפידה והן על ידי עלויות המגנטים. ניהול הכבלים המנועיים על מסעות ארוכים מאוד יכול להיות גם אתגר.

הֲדִירוּת

לכל יישום יש דרישת דירות. הבחירה הנכונה של מפעיל מספקת מערכת שלא רק תספק בדרישות אלה, אלא גם תעזור לפרויקט לעמוד ביעדים לזמן התקציב וזמן ההרכבה. מפעילים מסוג בורג מספקים יכולת חוזרת על פי הסדר של ± 0.0001 עד ± 0.003 אינץ '. זה לעומת ± 0.002 עד ± 0.010 אינץ' עבור כונן חגורה.

הבחירה האופטימלית תלויה בצרכי היישום. כונני חגורה אינם מתפקדים כמו מפעילים מסוג הברגים, אך ליישום עם כונני חגורה סובלנות יותר סובלנות יכולים להציע חיסכון משמעותי. ליישומים תובעניים יותר, מפעילי מנוע לינאריים מציעים יכולת חוזרת שיכולה להיות תת-מיקרון.

מחזור חובה

למחזור החובה יש השפעה גדולה על חיי הציוד. חשוב לבחור מפעיל לינארי שיכול לעמוד בדרישת היישום. ברגים מובילים, למשל, מבוססים על מגע הזזה - מפלדת אל חלד להפליא לפלסטיק (ישנן אפשרויות רבות זמינות בהתאם ליישום). זה מציג בלאי משמעותי לאורך חיי המכשיר. כתוצאה מכך, יש להימנע מברגי עופרת אם יש לך עומס גבוה משולב ויישום מחזור גבוה.

במקום זאת, בחר מפעיל בורח כדור מחזור. למכשירים אלה יש חיכוך מתגלגל, לא מחליק חיכוך, ולכן הם נמשכים זמן רב יותר והחיים צפויים יותרו עם זאת, כדורים יכולים להיפגע, במיוחד עם עומסים גבוהים. עבור יישומים שאינם יכולים לסבול כישלון, נסה בורג רולר פלנטרי. מכשירים אלה מפיצים משקל כדי למזער את הבלאי, מה שהופך אותם להתאמות טובות ליישומי צבא וחלל, בין היתר. עבור יישומי תקציב, כונן חגורה עשוי גם לעבוד.

סְבִיבָה

לסביבת ההפעלה של יישום יש גם מיסב לבחירת המפעיל. בסביבה נקייה, הימנע מפעילי בורג עופרת. המגע המתכת-פלסטי מייצר חלקיקים שיפגעו בדירוג החדר הנקי.

לעומת זאת, סביבות מלוכלכות במיוחד יכולות לפגוע במפעילים. במפעילים בסגנון מוט, הבורג אטום לדיור. כתוצאה מכך, מפעילים בסגנון רוד בטוחים למדי בסביבות עם זיהום ונוזל. אצל מפעילים ללא מוט, העומס נשען על עגלה שחייבת להתחבר לבורג, שיכול לחשוף את המפעיל לזיהום.

כתוצאה מכך, מפעילים נטולי רופונים זקוקים להוראות מיוחדות, בין אם טכנולוגיית הבסיס היא מפעיל מסוג בורג או מנוע ליניארי. חפש רכיבים עם דירוג IP. שקול להרכיב את החריץ הפונה כלפי מטה כדי להפחית את הכניסה. שימו לב כי שימון יכול ללכוד ולהחזיק חלקיקים כדי לפגוע במשטחים לאורך זמן.

גורם נוסף שיש לקחת בחשבון לגבי הסביבה הוא כמות השטח הקיימת. המפעיל הטוב ביותר בעולם הוא חסר תועלת אם הוא לא יתאים למעטפה העומדת בפנינו. ציין מפעילים בשלב מוקדם של שלב העיצוב כדי להבטיח שיש מספיק מקום. עבדו בשיתוף פעולה הדוק עם הספק שלכם כדי לנצל את כל הגורמים שיכולים לספק את המאפיינים הדרושים לכם בגורם צורה קומפקטי.

תַקצִיב

תמיד חשוב לזכור יעדי תמחור. מנועים לינאריים הם היקרים ביותר, ואחריהם מפעילים מסוג הברגים (בורג פלנטרי, בורג כדור ובורג עופרת). כונני חגורה הם החסכוניים ביותר.

הנדסה כוללת תמיד פיצויים. הרשימה שלמעלה היא קיצוץ ראשון בבחירת המפעיל. עבור כל יישום נתון, אילוצים מיוחדים עשויים להיות שהתקציב הוא עדיפות גדולה יותר מהביצועים, למשל, או שמחזור חובה חשוב יותר ממהירות. התחל את התהליך של ציון מפעיל מוקדם ככל האפשר בשלב העיצוב. נסה לעבוד עם רכיבים סטנדרטיים. אם אף אחד מאלו לא מספק את הצרכים שלך, שוחח עם הספק שלך על פיתוח מוצר מותאם אישית שיבצע את העבודה.