פרופילי התנועה הנפוצים ביותר עבור מערכות תנועה ליניאריות הם טרפז ומשולש. בפרופיל תנועה טרפז, המערכת מאיצה מאפס למהירות המרבית שלה, נוסעת במהירות זו למשך זמן (או מרחק) מוגדרים ולאחר מכן מאטה לאפס. לעומת זאת, פרופיל המהלך המשולש מאיץ מאפס למהירות המקסימלית ולאחר מכן מאט מיד בחזרה לאפס, ללא מהירות קבועה (כלומר, כל זמן התנועה מוקדש להאצה או האטה).

אבל במציאות, אף אחד מפרופילי התנועה הללו אינו אידיאלי במיוחד עבור מערכות תנועה - במיוחד אלו הדורשות תנועה חלקה, דיוק מיקום גבוה או יציבות בסוף המהלך. הסיבה לכך היא שתהליך האצה וההאטה מוביל לתופעה המכונה טמבל.

כשם שתאוצה היא קצב השינוי (נגזרת) של המהירות, טלטלה היא קצב השינוי של התאוצה. במילים אחרות, טלטלה היא הקצב שבו התאוצה עולה או יורדת. טלטלה היא בדרך כלל לא רצויה כי היא יוצרת - ניחשתם נכון - תנועה פתאומית ומקפיצה. ביישומים תעשייתיים כגון כלי מכונות, רובוטים SCARA ומערכות חלוקה, שינוי מהיר בתאוצה - כלומר טלטלה - גורם למערכת לרטוט. ככל שהטיפוס גבוה יותר, הרעידות חזקות יותר. ורעידות מפחיתות את דיוק המיקום תוך הגדלת זמן ההתמקמות.

הדרך למנוע טלטלות היא להפחית את קצב האצה או האטה. במערכות בקרת תנועה, זה נעשה על ידי שימוש בפרופיל תנועה S-curve, במקום הפרופיל הטרפז ה"מקומט". בפרופיל תנועה טרפז, האצה מתרחשת באופן מיידי (לפחות בתיאוריה) והטלטלה היא אינסופית. כדי להפחית את כמות הטלטלות שנוצרת במהלך המהלך, המעברים בתחילת ובסוף של האצה והאטה מוחלקים לצורת "S". הפרופיל המתקבל מכונה פרופיל מהלך S-curve.

אם נשרטט את פרופיל התאוצה למהלך טרפז (ראה למעלה), נראה שזו פונקציית צעד - כלומר, התאוצה עוברת מאפס למקסימום באופן מיידי, וההאטה עוברת ממקסימום לאפס באופן מיידי. במהלך של עקומת S, פרופיל התאוצה הופך לטרפז, והתאוצה וההאטה מתרחשות בצורה חלקה, ולא באופן מיידי ופתאומי.

פרופיל S-curve מבוסס על מערכת מסדר שלישי, מה שהופך את משוואות התנועה לתאוצה, מהירות ומרחק (תזוזה) למורכבות יותר מאלו של פרופילי תנועה טרפזיים.

הפשרה של שימוש בפרופיל S-curve לעומת פרופיל מהלך טרפז הוא שהזמן הכולל של המהלך ארוך יותר עם פרופיל S-curve. הסיבה לכך היא שההאצה (והאטה) בהתפשטות נמשכת זמן רב יותר מההאצה המיידית של מהלך טרפז. עם זאת, יתרון הזמן שהושג על ידי שימוש בפרופיל תנועה טרפז עשוי להישלל על ידי זמן התמקמות ארוך יותר, עקב רעידות הנגרמות מרמות גבוהות של טלטלה. ומכיוון שהטמטום מפעיל עומס רב על רכיבים מכניים, גם אם מהלך טרפז משמש כבסיס, כמות מסוימת של החלקה מוחלת בדרך כלל על שלבי האצה וההאטה, מה שהופך את פרופיל המהלך לצורת S יותר.