דיוק וחוזרות חוזרות, קיבולת, אורך נסיעה, שימוש, סביבת הסביבה, תזמון, אוריינטציה, שיעורים.

להלן מספר טיפים כיצד לציין נכון ולגודל מפעיל מונע-מנוע ליניארי באמצעות המפעיל המנומוני-ציור לדיוק, קיבולת, אורך נסיעה, שימוש, סביבת הסביבה, תזמון, אוריינטציה ושיעורים-כדי לזכור את כל פרמטרי המפתח

בחירת המפעיל המתאים ליישום נתון עשויה להיראות כמו משימה קלה. עם זאת, יותר עובר לבחירת מפעיל אמין מכפי שמבינות כמה מהנדסים ומאגרבי מערכות. מפעילים בעלי ביצועים גרועים נובעים לרוב משגיאות מפרט בסיסי.

כדי לקבל תנועה לינארית אמינה וניתנת לחזרה, המטרה היא לעמוד בדרישות ספציפיות למערך מפעיל איכותי עם ארבע מערכות משנה:

1. מערכת מבנית שיכולה לאבטח במדויק את כל רכיבי המפעילים במרחב פיזי ולספק דרך להחזיק את המפעיל במקום העבודה שלה

2. ממיר תנועה סיבוב-לינארי המורכב ממנהיגה של רכיבים בודדים

3. אלמנט בלאי ליניארי כדי להנחות במדויק את הכרכרה בקו ישר עם מינימום חיכוך ויכולת עומס מקסימאלית וחיים

4. כרכרה נעה המחזיקה היטב את חומר העבודה, האחיזה, המצלמה, האופטיקה או עומס אחר

יעד עיצוב ראשון:

דיוק וחוזרות דירות

אלא אם כן מהנדס תכנון לוקח את הזמן להגדיר מה מפעיל צריך לספק לתנועה, הוא או היא ככל הנראה יציגו יתר על המידה או לשלם יותר מדי עבור המערכת. זה נכון במיוחד אם יש אי הבנה לגבי אופן הדיוק והדירות השונים שונים. ברוב יישומי המפעילים, יכולת ההחזרה חשובה יותר מדיוק מוחלט.

יכולת החזרה יכולה להיות חד כיוונית או דו כיוונית, ולכן מודד את היכולת של המערכת לקבל מיקום פיקוד כאשר ניגשים אליו מאותו כיוון או משני הכיוון. שני המפרטים העיקריים המשפיעים על דיוק הם נסיעות ומיקום. מקובל לציין דיוק ביחידות של מיקרון או אלף סנטימטר.

לדוגמה, דמיין רובוט עם אחיזה שיושבת על גבי מפעיל ליניארי. המפעיל מעביר את הרובוט למגוון עמדות כך שהאחיזה תוכל לתפוס תיקים ולהניח אותם על משטחים. תנועה זו חייבת להיות ניתנת לחזרה ומדויקת למדי כדי להעביר את הרובוט למצב, אם כי דיוק נקודת הדף אינו הכרחי. ככלל אצבע, מיקום החזרתיות ל ± 50 מיקרומטר מקובל יותר ברוב פעולות האריזה של סוף הקו הכוללות מפעילים. ליישומים הדורשים מיקום מדויק יותר, שקול להוסיף מקודד לינארי.

יעד עיצוב שני:

יְכוֹלֶת

חשבו על העומסים, הרגעים והכוחות שהמפעיל יצטרך לעמוד. אלה כוללים:

• עומס סטטי

• עומס דינמי

• רגע כיפוף

• דחף

לא משנה את ההתקנה, לבנייה פנימית של מפעיל יש השפעה ישירה על יכולת העומס. חלק מהיצרנים מתכננים ובונים מפעילים כדי להתמודד עם עומסים כבדים במהירויות גבוהות, בעוד שאחרים בנויים כדי לתמוך בעומסי קלים במהירויות גבוהות. הכרת פרטי היישום היא קריטית לבחירת העיצוב הנכון. טיפ: בעת השוואה של מפעילים, שימו לב ליחידות המפרט שהוזכרו לעיל (SI, ארה"ב או יחידות אימפריאליות) כדי לבצע השוואה בין תפוחים לתפוחים.

למפעילים תעשייתיים יש קשיחות גבוהה ומטפלים ביכולת עומס מקסימאלית בחמש מתוך שש דרגות חופש-ומאפשרים תנועה של חיכוך נמוך בציר השישי.

יעד עיצוב שלישי:

אורך נסיעה

שבץ של מפעיל, שנמדד במילימטרים או סנטימטרים, הוא המרחק שעליו להזיז מפעיל. עם זאת, תנועה מוחלטת חייבת לכלול שבץ בטיחות, המכונה גם מרחק קשיח עד קשה-קשה. מבדילים בזהירות את ההבדל בין שבץ מוחי לאורך הכללי. טיפ: במהלך שלב זה, הגדר גם את המעטפה הנפחית או טביעת הרגל הכוללת שאליה על המערכת להתאים.

יעד עיצוב רביעי:

נוֹהָג

גורם השימוש (המכונה גם מחזור חובה) מתבטא בדרך כלל במחזורים לדקה. חיים שימושיים הם מספר השעות, השנים, המחזורים או המרחק הליניארי שעל המפעיל לקבל. במילים אחרות, מפרט זה מתאר באיזו תדירות המפעיל יפעל וכמה זמן הוא צריך להימשך. שקול פרטי יישום (כולל פרופיל התנועה, זמן המחזור וזמן השוכן) בנוסף לדרישות לכל החיים. שאל גם את הספק לגבי לוחות זמנים לתחזוקה; חלק מהפעילים דורשים רק שימון מחדש לאחר 20,000 ק"מ, בעוד שאחרים זקוקים לטיפול תכוף יותר.

יעד עיצוב 5:

סביבת הסביבה

תנאי עבודה סביב המפעיל יוצרים באופן קולקטיבי את סביבת הסביבה:

• טמפרטורת הפעלה צלצלה

• טווח לחות יחסית

• סוג וכמות חלקיקי המזהמים

• נוכחות של נוזלים מאכלים או כימיקלים

• דרישות ניקוי או שטיפה תקופתית

קחו בחשבון גורמים אלה, ושימו לב כי סביבות תובעניות או קיצוניות עשויות לדרוש כלבי ים ומפעמים מיוחדים כדי להגן על החלקים הנעים של המפעיל מפני לחות, אבק ומזהמים אחרים. היכן שמדובר בדאגה, שאל את הספק אם אלה זמינים.

יעד עיצוב 6:

תִזמוּן

מהנדסי תכנון, אינטגרטורי מערכות, יצרני ציוד מקורי ומשתמשי קצה מתעלמים לעתים קרובות מקווי זמן של פרויקט בעת ציון מפעיל, במיוחד בהתחלה. למרות שמפרטי ביצועים אחרים ראויים לתשומת לב מקרוב, הקפידו על מגבלות זמן ותקציב בראש. אל תשכח את מועדי הפרויקט הכוללים, בקשת הצעות מחיר, אבות -טיפוס ולוחות זמנים לייצור, מכיוון שהתעלמות מאלה יכולה לבזבז זמן ומאמץ אחר כך. אין דבר גרוע יותר מאשר למצוא את המפעיל המושלם ואז להבין שהוא לא מתאים לתוך אילוצי הזמן והתקציב של הפרויקט.

יעד עיצוב 7:

הִתמַצְאוּת

בחירת המפעיל הנכון תלויה גם באופן בו הוא יתגלה במרחב הגיאומטרי הזמין. זה קובע כיוון עומס וכוח. האם הכרכרה תהיה פונה כלפי מעלה או פונה כלפי מטה בכיוון אופקי? אוריינטציות אנכיות ומיקומים מלוכסנים אפשריים גם בהתאם לטביעת הרגל של המערכת ובגיאומטריה של היישומים. כל אוריינטציה משפיעה על חישובי הכוח המבטאים בסופו של דבר את יכולתו של המפעיל לשאת עומס נתון. שימו לב שמערכות רב-ציר זקוקות לסוגריים מיוחדים ולוחות צולבים כדי לחבר באופן נוקשה מפעילים ולהפחתת התאמה שגויה ורטט.

יעד עיצוב 8:

שיעורים

כדי לבחור את המפעיל הטוב ביותר ליישום, קבע את פרופיל תנועת היעד שלו. זה כולל מהירות נסיעה וכן שיעורי תאוצה והאטה נדרשים. בעוד שמפעילי חובה תעשייתיים יכולים לתמוך בעומסים גבוהים במהירות נסיעה ל -5 מ 'לשנייה, לאחרים יש יכולות מהירות ועומס מוגבלות. כאן, התאם נכון את המפעיל למשימה העומדת בפניו.