עומס, דיוק, מהירות ונסיעה.

בחירת רכיבי תנועה ליניארית במהלך שלב הפיתוח של פרויקט היוותה מקור לתסכול עבור מעצבים ומהנדסי יישומים במשך עשרות שנים - במיוחד כשמדובר בתתי מכלול מורכבים כגון מפעילים ליניאריים. שקול לרגע את ההשפעה שיש למפעיל ליניארי על עיצוב המכונה הכולל. קודם כל, במפעיל, המדריך והכונן מחוברים זה לזה, חלק בלתי נפרד מהיחידה. אז זה הכרחי שגם בחירת המדריך וגם בחירת הכונן יהיו נכונות. כמו כן, למפעיל השפעה משמעותית על הגודל הכולל של המכונה. לדוגמה, העברת מיקום העומס על המפעיל עלולה לגרום לעומס מומנט גבוה ולשנות את הדרישה מתכנון מוביל יחיד לתכנון כפול, למעשה להכפיל או לשלש את הרוחב הכולל של המפעיל, ומכאן את גודל המפעיל. מְכוֹנָה.

בחירת מפעיל על סמך קירובים של דרישות הביצועים היא ללא ספק מסוכנת יותר מאשר בחירת מנחה ליניארי או כונן עם מידע יישום מינימלי. אבל עדיין, המצב נפוץ למדי שבו מעצב או מהנדס צריך הערכה סבירה של המערכת שתעבוד הכי טוב עבור היישום שלהם, לפני שכל הקריטריונים ליישום יתוקנו.

למרות שתרגיל גודל נכון דורש הבנה מעמיקה של דרישות היישום, בדרך כלל ניתן לקבוע פתרון כללי - המתאים להערכות תכנון ראשוניות ותמחיר - על סמך ארבעה קריטריונים מרכזיים.

לִטעוֹן

העומס שצריך לשאת, והכיוון שלו ביחס למערכת, הוא אחד הקריטריונים החשובים ביותר בבחירת מפעיל ליניארי. עומסים קלים המורכבים פחות או יותר ישירות מעל המסבים ניתנים להכלה על ידי כמעט כל טכנולוגיית מנחה - מיסבי מסילה צדודית חוזרת, תותבים וצירים ליניאריים, או אפילו מיסבים רגילים. עם זאת, ככל שהעומס כבד יותר, וככל שהוא יוצר יותר מומנט (פסיעה, גלגול ו/או פיתול), כך מנגנון ההובלה צריך להיות חזק יותר על מנת להבטיח חיים מתאימים והסטה מינימלית.

דִיוּק

הבנת הדרישות לדיוק המיקום והחזרה תעזור לצמצם את ההחלטה לגבי מנגנון ההנעה. ניתן להשיג מיקום מנקודה לנקודה ברמת דיוק נמוכה עם הנעה פניאומטית או מערכת רצועות וגלגלות, בעוד שדיוק מיקום וחזרה בטווח של מיקרון בודד ידרשו בורג כדורי או אפילו מנוע ליניארי. למרות שלעיתים קרובות ניתן להכיל את העומס על ידי כל אחת מכמה טכנולוגיות כונן, יכולת החזרה היא לעתים קרובות הגורם המכריע בין אפשרויות אלה.

מְהִירוּת

המהירויות הממוצעות והמקסימליות במהלך המהלך יעזרו גם להגדיר את בחירת מנגנון ההנעה. לדוגמה, כלל אצבע הוא שהמהירות המקסימלית עבור מכלולי בורג כדורי היא 1 מטר/שניה, אם כי יש דרכים להשיג מהירויות מהירות יותר. חגורות, לעומת זאת, יכולות לנוע בקלות עד 10 מ' לשנייה, והמהירות המרבית עבור כוננים של מנוע ליניארי מוגבלת בעיקר על ידי מנגנון ההובלה התומך. התאוצה גם משחקת תפקיד, הן בבחירת הכונן והן במדריך.

לִנְסוֹעַ

בעוד שהמהלך הנדרש הוא לעתים רחוקות יותר קריטריון של יצירה או שבירה, חשוב לבדוק שוב שסוג המפעיל הליניארי הנבחר יכול לעמוד במפרט עבור אורך השבץ. לברגי כדור ולברגים במיוחד יש טווחי תנועה מוגבלים. שוב, כלל אצבע עבור כונני ברגים הוא אורך מקסימלי של 3 מטרים. למרות שברגים זמינים באורכים ארוכים יותר, ככל שהאורך גדל, המהירות המרבית יורדת, בגלל המהירות הקריטית של הבורג.

בעוד ארבעת הקריטריונים הללו יכולים לספק אומדן כדורי של מפעילים ליניאריים מתאימים, על מנת לבצע תהליך גודל ובחירה מלא, יש לציין ולהתייחס למספר פרמטרים של יישום. כדי לעזור למעצבים ומהנדסים לאסוף את המידע הקריטי הדרוש לשינוי גודל, כמה יצרנים המציאו ראשי תיבות פשוטים לביצוע.