שקול תומכים, מנחים, כוננים ואטמים בעת תכנון מערכת ליניארית. דע את הדיוק, יכולת החזרה, הטעינה והדרישות הסביבתיות שלך לפני שתתחיל בתכנון מערכת ליניארית.

מובילי כדור עם חיכוך נמוך וקשיחות גבוהה תומכים על מסילה אחת (עליון) או שניים (תחתון). היתרונות של ביצועים אלה הם עלות גבוהה יותר ויותר רעש.

הדרך הקצרה ביותר בין שתי נקודות היא קו ישר. אבל אם אתם מתכננים מערכת תנועה ליניארית, תצטרכו לשקול תמיכה מבנית, מנחים, כוננים, אטמים, שימון ואביזרים בין נקודות A ו-B.

בין אם תחליט לתכנן ולבנות את המערכת שלך מאפס באמצעות חלקים סטנדרטיים או לקנות אחד שתוכנן עבורך, ביצוע הבחירות הנכונות מלכתחילה אמור לעזור לשמור על תנועה לטווח הארוך.

תמיכה והכוונה

בניית מערכת ליניארית פירושה, פשוטו כמשמעו, להתחיל מהיסוד - עם מערכת תמיכה מבנית. המרכיב העיקרי של מערכת התמיכה הוא בדרך כלל אקסטרוזיה אלומיניום.

אתה יכול לקבל את משטח ההרכבה של שחול הבסיס ואת פני השטח שהמוביל הליניארי מתחבר אליו במכונה עבור יישומים הדורשים מיקום מדויק. עבור דיוק נמוך יותר, יישומים מסוג הובלה, מטב את הבסיסים כדי לעמוד בפני כיפוף תחת עומס וכדי למנוע עיוות במהלך האקסטרוזיה במקום זאת.

בסיס חזק מאפשר למערכת לנוח על תומכי קצה בלבד. שחול קל יותר עשוי להזדקק לתמיכות לסירוגין לאורכם.
מדריכים מתחברים לבסיס כדי להקל על התנועה. הסוגים העיקריים הם מובילי כדור, מובילי גלגלים ומובילי מגלשה או מנסרה.
מובילי כדור נושאים את המטענים הכבדים ביותר ובעלי הקשיחות הגבוהה ביותר. תצורות המסילה הבודדת או הכפולה שלהם נעות עם מעט חיכוך. החסרונות הם עלות גבוהה יותר וכמות הרעש שהם יוצרים.

מובילי גלגלים פועלים במהירות של עד 10 מ' לשנייה עם חיכוך נמוך וקשיחות גבוהה. עם זאת, עומסי הלם עלולים להזיק להם.
במנחי שקופיות, תותבי פולימר בצורת מנסרה פועלים על פני הפרופיל. הפולימר עוזר להם לנוע בשקט ולעמוד בעומסי זעזועים גבוהים. הם סובלים סביבות המזוהמות מלכלוך, חצץ, אבק, שמן וכימיקלים, אך פועלים באיטיות יותר ותחת עומסים קלים יותר מאשר מובילי כדור או גלגלים, כפי שמצוין בדירוג ה-PV שלהם, תוצר הלחץ והמהירות שהם יכולים לסבול.

ברגי כדור וחגורות הם בין טכנולוגיות ההנעה הזמינות עבור מערכות ליניאריות. כונני רצועות שקטים וטובים ליישומים בעלי תפוקה גבוהה ודיוק נמוך יותר. כוננים עם בורג כדורי יקרים יותר מספקים יעילות גבוהה, דיוק וקשיחות.

כוח מניע

כוננים מזיזים את הגררה למצבים הרצויים. טכנולוגיות ההנעה הנפוצות ביותר הן כוננים עם בורג כדורי, כוננים עם בורג מוביל והנעת רצועות.

בהנעה של בורג כדורי, מיסבים כדוריים נעים לאורך החריצים בפיר מושחל - בורג הכדור - ומסתובבים מחדש דרך אום כדורי. מכיוון שמיסבים חולקים את העומס, לכוננים עם בורג כדורי יש יכולת דחף גבוהה יחסית.

התוצאה היא דיוק מוחלט, המוגדר כשגיאה המקסימלית בין המיקום הצפוי לממשי, עד 0.005 מ"מ. מערכות עם קרקע וברגי כדור טעונים מראש הן המדויקות ביותר.

למערכות קיבולת דחף של עד 40 קילוואן וקשיחות גבוהה. המהירות הקריטית שלהם נקבעת לפי קוטר שורש הבורג, אורך לא נתמך ותצורת תמיכת הקצה. עם תומך בורג חדשני, יחידות מונעות ברגים יכולות לנוע עד 12 מ' ולקבל מהירויות כניסה של 3,000 סל"ד. כוננים עם בורג כדורי מספקים יעילות מכנית של 90%, כך שעלותם הגבוהה יותר מקוזזת לרוב על ידי דרישות הספק נמוכות יותר.

תומכי מערכת ליניארית הם בדרך כלל שחול אלומיניום שניתן לעבד במכונה עבור דיוק נוסף.

כונני מברג לא יכולים להתאים לדיוק המיקום המוחלט של כונני בורג כדורי, אבל יכולת החזרה שלהם - היכולת לחזור למקום בזמן פעולה כאשר מתקרבים מאותו כיוון באותה מהירות וקצב האטה - היא 0.005 מ"מ. הם משמשים במיקום נמוך עד בינוני ופועלים בשקט.

כונני רצועות פועלים ביישומי הובלה עם תפוקה גבוהה עם מהירויות של עד 10 מ' לשנייה ותאוצה של עד 40 מ' לשנייה2.

שימון ואיטוםs עבור התקנים ליניאריים

רוב מערכות ההנחיה ומערכות ההנעה דורשות שימון. אתה יכול לפשט תחזוקה מונעת עתידית על ידי הבטחת גישה קלה לאביזרי סיכה. לדוגמה, אביזרי Zerk המותקנים על הכרכרה יכולים להזין רשת סיכה המשרתת הן את הבורג הכדורי והן את מערכת המיסבים הליניאריים במהלך ההתקנה ובמרווחי תחזוקה תקופתיים.

ליחידת ההנעה הליניארית יש אטם מגנטי. פס הנירוסטה מתרומם ממש לפני הכרכרה ונסגר ממש מאחוריו הודות למגנטים ועוגנים קפיציים על מכסי הקצה.

מדריכי פריזמה נטולי תחזוקה. לחומר הפולימרי של השקף יש סיכה אינהרנטית, ומגבי לבד משומנים ממלאים חומר סיכה בכל תנועה.

אטמים שומרים את חומרי הסיכה פנימה ומזהמים מחוץ. סוג אחד הוא אטמי רצועה מגנטית - פסים מגנטיים מנירוסטה הנמשכים מקצה אחד של התעלה לקצה השני. הרצועות מקובעות למכסי הקצה ומועמסים בקפיצים כדי לשמור על מתח. הם עוברים דרך חלל בכרכרה כך שהרצועה מורמת מהמגנטים ממש לפני ומאחורי הכרכרה כשהיא חוצה את המערכת.
טכנולוגיית איטום חלופית, רצועות כיסוי פלסטיק, משתמשת ברצועות גומי תואמות הנשתלבות עם האקסטרוזיה הבסיסית, כמו שקית מקפיא עם רוכסן. פרופילי לשון וחריץ מזדווגים יוצרים אטם מבוך שמרחיק חלקיקים.

שיקול נוסף הוא כיצד תרכיב את המנוע שלך. בית מנוע וצימוד חייבים להתאים לגודל הבורג ולקוטר מעגל הבורג על אוגן המנוע, לקוטר טייס המנוע ולקוטר ואורך פיר המנוע.

למנועים רבים יש מידות העומדות בתקני NEMA, אך אחרים הם ספציפיים ליצרן ולדגם. בכל מקרה, תושבות מנוע גמישות המיוצרות במכונה מחסרים נפוצים מקלות על הרכבה על כמעט כל מנוע עם יישור מובטח.

מנעולי גומי תואמים שומרים על רצועות כיסוי פלסטיק מאובטחות ואוטמות חלקיקים.

מערבבים ומתאים

לא כל שילוב של כוננים ומדריכים הגיוני. ביישומים מעשיים, סביר להניח שתראה ברגים מובילים מניעים מובילי כדור או שקופיות; ברגים כדוריים בשילוב עם מדריכי כדור או שקופיות; וחגורות מניעות מובילי כדור, מגלשה או גלגלים.

הנעה בורגית כדורית משתלבת עם מוביל כדור לתנועה חוזרת ומערכת קשיחה המתמודדת עם כוחות ומומנטים גבוהים. מערכות כאלה פועלות היטב ביישומי מיקום מדויק עם עומסים גבוהים ומחזורי עבודה גבוהים, כגון טעינה ופריקה של ציוד ריקים על מכונות.

יחידות מונעות על ידי חגורה, מונחות כדור מיועדות ליישומים מהירים, עם תאוצה גבוהה עם מטענים כבדים ועומסי רגע גבוהים. יחידות אלה פועלות על בסיסים המשתרעים על פער ונתמכים בקצוות או לסירוגין. הפחת פחיות היא יישום אחד.
מערכות ליניאריות מונחות-שקופיות מונעות על ידי חגורה הן יחידות בעלות נמוכה יותר, שקטות וצריכות תחזוקה מועטה. הם עובדים במהירויות ותאוצות מתונות אך מצטיינים בניהול עומסי השפעה. הוספת רצועת כיסוי מגנטית הופכת מערכת מסוג זה למתאימה לסביבות עם תכולת חלקיקים גבוהה ודרישות לשטיפה כגון טיפול בהתזה בפח.

מכיוון שמובילי גלגלים זקוקים פחות לתחזוקה ממובילי כדור, אבל יותר ממגלשות, גלגלים המונעים על ידי חגורות הם אפשרות נוספת בעלות מתונה, רעש נמוך ותחזוקה נמוכה. מערכות אלו משיגות מהירויות ותאוצות ליניאריות גבוהות ונמצאות לרוב במכונות אריזה ומילוי.